近日,空客在官网称将在未来数月内把专门为国际空间站构建的机器人CIMON发送至国际空间站参与测试。
CIMON全名叫做“航天员交互式移动伴侣(Crew Interactive MObile CompanioN)”,通体由塑料和金属构成,正面是8英寸大小的屏幕及摄像头,总重约5公斤,当处于0重力环境下时可通过螺旋桨推进器移动,是空客公司联合德国航空航天中心合作的实验项目,旨在将具备人工智能的机器人送至太空辅助航天员作业,提高他们的工作效率并回答一些专业性极强的问题。
CIMON最早只是空客公司内部的“助手系统”自费研究项目,2016年8月时被德国航空航天中心空间管理局看中,资助空客研发,尔后慕尼黑路德维希马克西米利安大学的专家组也加入进来,三方组成了一支约50人的研究团队推进CIMON落地。
因太空中最为便捷的交互方式就是语音,所以CIMON项目组选择了目前已经非常成熟的自然语言处理平台——IBM Wason作为语音交互引擎来完成语音和语义识别,并作出回答。同普通的IBM Wason程序区别在于,CIMON特别导入了航天系统内,如国际空间站Columbus科学实验室的知识和数据库。
除用语音同航天员对话回答问题外,CIMON还将在屏幕上显示出额外的信息来指引航天员完成任务,比如在辅助航天员完成空间站零部件维修时给出流程图和器件图。此外,它所携带的摄像头也非常有用——监督航天员的操作,一旦有误的会及时给出警示,从而进一步提高任务的完成速度和成功率。
而当前所看到的CIMON其实只是机器人的脑袋而已,他未来的完整形态应该还具备激光指针及肢体,这样CIMON所能扮演的角色就不再只是个智能助理,或许还会成为团队的一员,越是像人的话,可能对长期处于太空中的航天员心理影响就越积极,而这确实也是未来CIMON项目组将会调研的一点。
根据空客和德国航空航天中心的计划,CIMON最快本月就会发射升空,太空实验被安排在欧洲航天局的宇航员Alexander Gerst博士入住国际空间站之后的5~12月份。届时,CIMON会在失重环境下先测试并优化制导、导航和控制(GNC)算法,完成后会再进行另外3项测试,分别是晶体实验、与人类合作解决魔方问题以及在医疗实验中充当督导员。
本文来自:中国机器人网