减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

近年来，随着人口红利的减退、制造业转型升级的推进，智能化、数字化、网联化趋势愈加凸显，工业机器人等智能装备的应用越发广泛。在经历了2020年这场突如其来的疫情后，工业机器人的优势与价值得到了更加充分的体现，未来市场增长形势更趋积极。
说到工业机器人，就不得不提其三大核心零部件：控制器、伺服电机、减速器。其中，减速器又分为RV减速器、谐波减速器和行星减速器。业内专家表示，在一定程度上来说，减速器市场的冷暖变化可以反映工业机器人市场的真实状况，是衡量工业机器人市场增长前景的关键指标。
在过去的几年中，实际上工业机器人市场的增长幅度是处于逐步缩小的过程，也就是说出现了增长乏力的情况。之所以会这样，与工业机器人市场逐渐饱和及行业竞争态势激烈密切相关。由于工业机器人的火热，导致大量资本与企业纷纷“杀入”，不可避免地会带来同质化竞争与行业泡沫。
受工业机器人市场的影响，减速器市场也陷入了一定的增长困境，从2017年的供不应求，到2019年的努力求存，市场境遇可谓发生了大变化。据相关数据显示，2019年全球减速器市场仍然保持了正向增长，但是相对于前两年，年市场增幅出现了一定的下滑。
不过，从2019年四季度开始，国内工业机器人市场开始出现新的变化，市场增长迎来拐点，增速表现超过前三个季度以及2018年同期，显示出工业机器人市场开始“重生”。在这一背景下，2020年也成为了减速器市场恢复高速增长的重要契机，据预测，2020年国内精密减速器市场需求量将超过136万台。另外，还有数据显示，2019-2023年国内机器人RV减速器总需求将达到约1600万台。
可以看出，减速器市场的持续增长态势不会改变，且增长速度会得到进一步增强。除了新增的工业机器人市场需求外，工业机器人工作寿命以及减速器自身寿命的影响，也将使得未来会出现一大波“换机潮”，届时不管是对于工业机器人市场还是减速器市场，都将是一次重要的增长机遇。
目前来看，国内机器人减速器70%以上的市场份额仍被外资掌握。因此，虽然国内减速器市场未来可期，但是也需要重视合理国产化的问题，避免遭遇被扼住喉咙的尴尬境地。从产品类型来看，国产谐波减速器的进步是相对明显的，目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商；国产RV减速器发展相对缓慢，但具备量产能力的厂商还是不少。
今年7月，秦川集团工业机器人关节减速器项目正式揭牌，项目完全建成后将每年生产工业机器人关节减速器18万套，可满足5公斤至800公斤不同机器人及自动化应用的选配，适用于矿山、油田、建筑、医疗等各种场景。可见，国产减速器的发展在持续推进，量产能力也在稳步提升。
据相关数据显示，2020年工业机器人市场规模有望达到1000亿元。这一数字的背后，对于减速器行业来说，自然是可以触及的利好。因此，接下来如何推动减速器市场的加快发展，并提升国产减速器的竞争力，将是我国减速器产业面临的重要考验。不管怎么说，减速器市场规模的持续扩张已经是不可逆转的主流趋势，这块蛋糕值得把握。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长、高水平、高性能、积木式组合设计、型式多样化、变型设计多等方向发展。