2014年以来，全球服务机器人市场规模年均增速达21  . 9%，2019年全球服务机器人市场规模预计将达到94  . 6亿美元，2021年将快速增长突破130亿美元。我国服务机器人的市场规模也在快速扩大，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。据中国的电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》显示，2019年我国服务机器人市场规模有望达到22亿美元，同比增长约33  . 1%，高于全球服务机器人市场增速。

在服务机器人行业快速发展的过程中，也逐渐暴露出了一些问题。工作效率低下、核心技术不足、产品质量良莠不齐等问题，都是阻碍我国服务机器人市场发展的绊脚石。

 工作效率达不到人工水平

大部分的服务机器人的工作效率不能与人工相媲美。服务机器人与工业机器人不一样，工业机器人诞生之初就是为了提升生产效率，而服务机器人诞生的关键在于服务。家用服务机器人的代表——扫地机器人清扫一个房间所用时间未必比人工打扫要更少，但它解放了人的双手，节约了人的时间。但对于商用服务机器人而言，企业关注的却是工作效率。一台服务机器人的工作量和工作效率，能否达到一个人工的水平？代替人工之后，管理和故障维修是否会成为使用的阻碍？引入机器人能否真的实现理想中的降低成本，提升效率？这是很多企业都会考虑的问题。

因此，目前很多服务机器人企业在开发新产品时，不再围绕“人型”来设计，而是根据实用性来所设计机器人外观及结构，以提高机器人的工作效率。

 核心技术有待突破

服务机器人是多技术融合的产物，不仅有众多关键零部件，需要的核心技术也多样且复杂，如人工智能、语音识别与合成、语义解析与交互、导航及定位、运动控制、调度管理、电机及舵机、多传感及通信等技术，其中人工智能和语音识别等技术发展比较晚，成熟度还不高。前瞻产业研究院整理的数据结果显示，尽管近两年我国机器人企业提交的服务机器人专利数量在上升，但实用新型和外观设计专利申请较多，技术含量较高的发明专利申请较少。

此外，技术发展不成熟，零部件越多，技术越复杂，出故障的风险就越大。所以，对机器人而言，如何降低故障率也是一个亟需解决的重要问题。

 产品质量良莠不齐

由于我国机器人市场拥有广阔的市场前景，近些年，政策扶持和行业标准不规范催生了一批投机的企业，醉心于资本运作，不重视技术研发与产品创新。尤其是人工智能、语音识别与合成、语义解析与交互、多传感信息融合等技术研发投入大、周期长，企业无法在短时期内是收回成本，选择走捷径，“抄袭”、“以次充好”、“宣传夸大”，将技术含量低的产品推入市场，导致市场上的服务机器人质量良莠不齐，对尚且处于成长期的机器人行业造成了严重伤害。

 价格仍然较为昂贵

由于服务机器人的本体、核心零部件和研发投入都会带来巨大的成本，所以功能越多、语言处理越复杂、智能化程度越高的机器人，价格也越高。目前销量最好、应用最为广泛的扫地机器人，价格在1000-3000元之间，与一部中低档手机的价格差不多。具备移动、聊天、信息查询等功能的老年陪护机器人的价格在2-5万之间，具备送餐、语音交互、激光导航等功能的送餐机器人价格普遍在4-7万元之间。进口的手术机器人“达芬奇”，上千万的价格就更不是国内中小型的医院所能负担的。就家用市场而言，如果说扫地机器人的价格，大部分家庭都能消费得起，那么老年陪护机器人就不算便宜了。