5G与机器人将为煤矿智能化加速

 在我国,煤炭行业是一个较为特殊的行业,不仅表现在它为我国经济社会发展提供了60%以上的基础和支柱性能源保障,同时它也是长期以来国家工业的支柱行业,煤炭行业的转型升级可以说对于我国整体的产业升级都具有重要作用。

如今,不管太阳能、风能、化学能等如何发展,提到能源很多人第一时间想到的或许还是石油和煤炭。作为需求旺盛的发电能源、工业动力能源、民用商品能源以及化工原料,这两种能源始终是维持各国经济、军事发展的重要基础,因此时至今日仍受到大量关注。
只不过,虽然大家对两种能源的需求和热度没有改变,但发展要求已然与过去有所不同。在经历过一昧追求速度的狂飙时代,以及由此带来的事故多发的不稳定时期,眼下能源开采的安全性、绿色性开始被强调。同时,随着人口红利的不断衰减,效率性也被重视。
基于此,我国传统能源开采和利用逐渐迈入转型期。依托与日俱兴的各种智能科技,传统能源智能化转型趋势开始凸显。例如其中之一的煤炭产业,当前便正从人工化、机械化的生产模式向自动化、信息化、数字化、安全化方向稳步前进,智能煤矿发展日渐崛起。
 智能煤矿转型刻不容缓
智能煤矿,简而言之就是利用人工智能、机器人、物联网、大数据等技术,推动煤炭工业技术和产业发展的智能化转型。近年来,伴随着传统煤矿发展各种弊病的层出不穷、屡治无效,以及外部发展条件的不断变化、影响加深,智能煤矿已经成为产业发展的必由之路。
自2002年以来,我国便开启了属于煤炭的“黑金时代”,国内煤炭发展进入狂飙突进状态,一度带动了不少省市的快速崛起。例如在此期间,山西便作为我国产煤第一大省登上舞台,其煤炭投资一路从不到5亿上涨至2008年的接近50亿元,经济增长翻了十倍不止。
不过,狂奔的行业必然伴着如影随形的风险。2009年开始,大大小小的矿难事故为行业敲响了警钟。与此同时随着人口红利的消失,人力成本的上升,煤炭生产的劳动力优势也日渐式微,招工难、用工难、留工难等问题日渐凸显,生产技术与模式的转型刻不容缓。
在此期间,国家虽然曾对一些落后煤矿进行淘汰,并整治了相关私人煤老板,促进生产逐渐向大型化、集约化、专业化方向发展。但仍然无法彻底根除行业安全隐患,也无法满足国内与日俱增的用煤需求。在此背景下,去人工化、更加安全的智能煤矿受到愈发青睐。
 5G+机器人成布局重点
而在智能煤矿建设所依赖的众多技术中,机器人与5G无疑被摆到了至关重要的位置。前不久的6月17和18日,山西便相继宣布已经建成了煤矿井下5G专网和首座5G智慧煤矿。同时据山西日报报道,预计2021年内机器人也将助力井下少人、无人建设目标实现。
 那么,为什么5G技术和机器人会被如此重视呢?
其实,机器人受重视主要与其显著应用价值有关。目前,煤矿机器人能在三方面展现出显著价值:其一是生产作业,机器人能用于煤矿巷道掘进、采煤运煤等工作之中,通过换人保障生产安全。其二是矿难救援,机器人能对事故现场进行相关探测、搜救与善后工作。
除此之外,其三是机器人能进行日常监测和运维,利用机器人对井下环境、设备、人员进行监测,协助处理管道清淤等工作,不仅能保障开采工程的正常进行,同时也能保护工人们的安全,保证日常作业效率。正是基于这些强大作用,机器人才受到行业的广泛青睐。
而5G受重视,则是因为其能为机器人的落地应用提供关键支撑。5G高速率、低延时和大容量的特点,能够让机器人的日常作业、信息传输变得更加快捷、准确和稳定,从而让“机器换人”更加可靠。因此,5G作为机器人的关键配套技术,也是行业转型聚焦的重点。
 未来三大问题仍待解决
面对传统煤矿灾害多发、效率低下的状况,通过5G与煤矿机器人的结合应用,无疑能减少井下作业人数、降低相关安全风险、提升产业生产效率、减轻矿工劳作强度。但由于我国研发起步晚、限制多,当前5G与机器人本身也还存在问题,因此普及应用也还比较难。
未来要想让5G机器人实现规模化商用,还需解决三方面的问题。

首先是机器人能源动力问题。我国煤矿机器人能源供应主要为三种,小功率用有限供电、大功率用井下供电和电池供电,但三者都自有其缺点,如容易备干扰、作业距离有限、供电品质和稳定性不足、续航能力差等等。因此,未来继续寻找到新的动力能源和供电方式。
其次是5G的导航通信问题。井下矿中环境黑暗而复杂,对煤矿机器人的适应性、移动性要求颇高,因此通信的稳定性、距离性、效率性很受考验。当前,5G的出现虽然能保障这些需求,但其网络覆盖还不完善,应用经验也不够多。这还需要未来一步步的加以解决。
此外还有两者的可靠性问题。由于井下作业具有复杂性和不可预测性,一旦机器人或5G通信出现故障,不仅会造成巨大损失,还可能引发事故,因此两者的稳定性和可靠性十分重要。但在当前,我国在这些方面的技术研究成果还较少,接下来还需更多实践来予以反馈。

研发智能化采掘工作面成套装备、高速运输装备、矿井提升装备智能化技术及装备、煤矿用远距离控制智能钻车全方位、智能化乳化液泵站系统、智能型快速装车系统、煤矿智能供配电与节能技术与装备,推动3D打印新技术、新工艺制造水平和能力。开发大深度、智能型地质勘探技术及装备,无人机、直升机航测技术与装备。

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