行业动态】 11月27日，由湖南驰众机器人有限公司自主研发的重载AGV正式交付江苏中车电机有限公司使用，重点解决风力发电机生产制造环节重型设备的智能化转运难题。

资料显示，驰众机器人成立于2012年，2016年正式落户长沙市雨花经开区，是省内AGV领域首个出口公司，行业排名前五。先后荣获“国家高新技术企业”、“湖南省首台套重大技术产品认定”、“长沙市智能制造示范企业”、“长沙市首台套重大技术产品认定”等荣誉。

驰众机器人一开始围绕AGV的应用从汽车制造业领域开始切入，如今其应用领域逐步扩展到新能源、3D打印、智慧农业等，客户包括各大汽车厂如上海大众、上海汽车、上汽通用、上汽通用五菱、广汽菲亚特、延峰彼欧等大型汽车、电子及零部件厂家。公司业绩也从成立伊始的将近2000万，到2017年增长为1.2亿，驰众机器人预计在2020年，业绩可以突破2个亿。

据悉，此次交付的200T重载AGV长、宽、高分别为8米、6米和1米，自重30吨，负载重量200吨，4个驱动单元实现全向行走(前进、后退、横移、原地自旋)，爬坡能力不低于5%，最大行走速度可达每分钟25米。

此外，200T重载AGV使用激光雷达导航和避障，可适应地面不平度20mm、槽宽30mm,行驶精度为±30mm,举升平台精度达±5mm,防水等级达到IP57，安全防爆等级IIC，具备手动和自动两种操作模式。

“这台重载AGV是公司通过5年储备，先后投入近五十名业内知名的专家团队，历经七年攻关，突破了一系列技术难题研制出来的，目前该套装备已出具科技查新报告，正在申请将其列入国家首台套目录，并同步进行专利申报。”驰众机器副总经理邹攀介绍，该装备的负载能力与国际水平同步，但工作精度和控制系统处于领先。

在研制过程中，驰众机器人开创性的采用“复合跷跷板结构”的4组(8个转向轮)转向架作为动力，同时结合多伺服电机驱动技术，有效提升系统控制精度、降低设备能耗、保证超高负载下受力均衡、彻底实现超大吨位物料在室内+室外两种复杂工况，包括高低温、淋雨、路面不平度等环境下的正常运转。

据中车电机方面透露，传统的起重设备没办法满足200吨物品的吊装，需要从车间分开吊装。公司专职负责风力发电机组转运人员有五十多名，每天两班倒工作，在车间内桁吊重型设备，难度大、人力成本高。200T重载AGV全面应用推广后，预期五十多名工程师将被全面替代，200T重载AGV可以实现三班倒作业。

根据每位工程师年均投入8-10万计算，项目的投入每年可节省400万-500万人工，同时配送效率提高70％以上，有效降低人员工作强度，大力提升中车电机公司的智能制造水平。

邹攀表示，“200T重载AGV”的顺利研制、投产、使用，可以全面改善我国重载AGV技术长期落后欧美国家的局面；同时，可以极大的促进该装备在风力发电机、港口物流、船舶制造、飞机制造等领域广泛应用，并可以大力促进湖南省制造强省战略深入推进，有效提升中国制造国际话语权。

如今，200T重载AGV已经成为驰众机器人研发转型升级的重点建设项目。未来，驰众机器人将积极推进战略转型，打造集机器人制造、机器人集成、整体自动化解决方案等多位一体的高端制造企业。