2月26日消息，腔镜手术机器人研发公司北京术锐技术有限公司（以下简称：“北京术锐”）宣布完成数千万元A轮融资，由顺为资本领投，汇鼎基石跟投，老股东天峰医疗继续支持。本轮资金将主要用于扩充研发团队、开展临床研究、拓展手术机器人适应症范围、并完善机器人制造体系、扩大样机生产。

北京术锐总公司成立于2014年，是一家致力于独立自主研发、生产和销售微创外科手术机器人系统的高新技术企业，坐落于北京市中关村科技园，分公司于2016年在上海成立。目前，其自主研发的产品——术锐EZ Port®腔镜手术机器人系统的样机已研制完成，预计今年进入临床研究程序。

北京术锐是一家由活跃于中国医疗装备的业界精英创立的科技公司。依托新一代柔性连续体机械臂核心技术，纵贯多类临床微创外科的实施范式，驾驭强大的系统设计和集成能力，北京术锐致力成为国内第一家能完整独立自主研发、生产和销售第三代微创外科手术机器人系统的高新技术企业，以期为医院提供“术前规划-术中操作-术后管理”一体化全智能手术的完整解决方案，并最终推动人类健康卫生事业的不断向前发展。

在科学技术呈爆发式发展的今天，虽有层出不穷的新药物和崭露头角的新疗法不断挤入人们的视线，手术治疗仍是许多重大疾病最终得以根治的唯一手段。

自20世纪80年代起，科技工作者便将机器人和自动化技术应用到了手术室中，以手术机器人改善手术的治疗效果、提高术后产出。第一代手术机器人以RoboDOC和RIO Robotic Arm为代表，主攻骨科、神经外科等开放式手术。第二代以da Vinci手术机器人为代表，主攻基于多孔的腔镜（腹腔镜、胸腔镜等）微创手术。第三代手术机器人则经单一皮肤切口和人体自然腔道实施侵入性更小的手术。

作为一家创新科技公司，北京术锐掌握着第三代手术机器人的多项原创核心技术，拥有全部相关自主知识产权，立志以安全可靠、操作迅捷的单腔镜手术机器人，提高医生术者的手术精细程度、缓解医生术者的术中疲劳，同时改善病人的术后产出、减小病人的术后疼痛、缩短病人的住院时间、提升病人的术后患部外观；立志打破Intuitive Surgical公司在中国乃至世界手术机器人市场上的垄断地位，推动手术机器人系统的进一步应用，并最终为人类和社会提供更好的健康服务。

借助第三代手术机器人关键技术与系统平台，北京术锐坚持“安全、精准”的产品研发理念，以可重构的方式创造性地为不同层级的医院提供智能化、自动化程度相差异的单孔、多孔腔镜解决方案，为各方客户及合作伙伴提供高质量的服务；并通过积累手术全过程数据，集合北京术锐在机器人智能自动化方面的核心专长，通过影像导航、深度学习等人工智能手段，以人机互辅的方式进一步确保手术过程的安全实施，努力成为全球第三代手术机器人领域的技术先行者与市场领导者。

腔镜手术机器人全称为“内窥镜手术器械控制系统”，标准配备由控制台、手术执行臂和成像系统三部分组成。与传统外科手术相比，机器人的辅助参与，使得腔镜手术操作的更直观和精度更高。截至2018年，全球腔镜手术机器人市场仍被美国Intuitive Surgical公司生产的da Vinci系列（达芬奇）手术机器人系统所垄断。

但达芬奇手术机器人也存在价格昂贵、体积庞大、在术中机械臂易干涉碰撞等劣势。2017年，达芬奇手术机器人在中国共实施了2万例手术，相比中国庞大的手术总量，其在临床手术领域的渗透率仍偏低，这给国内腔镜手术机器人的研发公司留下了一定的发展空间。

与达芬奇手术机器人相比，术锐机器人的最大特点在于，一是采用了具有自主知识产权的连续体蛇形手术执行臂，并在末端增加了手腕结构，使得其手术操作灵活性更强。二是凭借连续体机构的结构适应性，只需要一套术锐机器人系统就可开展单孔腔镜、多孔腔镜、内窥镜治疗等多种术式，能提供更广泛的临床应用。而达芬奇手术机器人实施多孔、单孔腔镜手术的机器人系统互不相同，医院需要分别购买。

北京术锐手术机器人的核心技术来源于上海交通大学教授、机器人学全球顶级期刊IEEE T-Ro副编辑徐凯博士所率领的创始研发团队的顶尖原创科研成果转化。在手术机器人领域，如何将柔性连续机构应用于手术机器人系统中一直是备受关注的问题。在2013年，徐凯教授就以“对偶连续体机构”，解决了柔性连续机构应用于手术机器人系统会出现的结构可靠性不高、力负载能力不足、变形无法快速准确估计、刚度变化非线性、模块化重构不便等问题。为连续体蛇形手术执行臂和模块化手术系统平台的产业化打下了坚实的技术基础。

在商业模式方面，北京术锐计划两方面发力，一方面是销售和租赁整机，另一方面是机器人手术耗材的销售和培训服务。术锐机器人的成本大约是达芬奇手术机器人的五分之一，在价格方面存在一定优势。

目前，术锐共拥有百余项中外专利。未来，还将持续知识产权的全球布局，搭建自己完整的知识产权壁垒，以期在国际市场上更具竞争力。

术锐机器人亮相2018双创周北京会场

在团队方面，北京术锐的创始人徐凯是上海交通大学的教授、博导，博士毕业于美国哥伦比亚大学，师从手术机器人泰斗Russell Taylor教授，2004年开始手术机器人研究，2010年回国发展。另外，现公司团队中有20余名来自西门子医疗、美敦力、史密斯医疗、飞利浦、GE等世界知名医疗公司的主管级电气软件系统工程师，以及20余名毕业于诸如清华大学、美国密西根大学、上海交大、天大、哈工大、华中科大等优势院校的机械及工艺工程师，公司团队拥有深厚的机电一体化、机器人、医疗器械的设计研发经验。

当被问及国内外技术研究和创业氛围有何不同时，徐凯说：“现在国内各方面事务已经能在政策、流程和标准等方面对标世界一流了；术锐做的这个技术，距离它第一次被我在美国发明已近15年，现在它能在国内逐渐成熟、产业化也是得益于国内政策、资本的帮助。”