前言
一般来说，初学编程者所写的第一个程序，就是使用printf打印“Hello world”。其实printf的功效远不只这些，在程序调试方面，printf也有非常大的用处。
“蜗蜗”在接触 Linux driver开发之前，学习过桌面程序开发（如Turbo C、Visual C等），也从事了一段时间的嵌入式软件开发。这些开发有一个共同点，对调试工具非常依赖，如桌面程序的Debugger（调试器）、嵌入式开发的 仿真器 （JTAG等）。还依稀记得，刚工作时，为了插空使用仿真器，不得不趁周末别人不工作时加班使用。直到后来从事Linux driver开发、见识到了printk的魅力之后，多年来，就再也没有使用过仿真器或者调试器了。
下面我就总结一下使用日志打印辅助debug的心得。
日志打印的注意事项
在编写程序后，我们可以随手在需要的地方加入打印信息，同时需要考虑如下事项：
1. 日志输出是有代价的，特别是在嵌入式系统，或者对执行时序要求较高的应用场景。因此
a) 只有在需要的地方加入，不能滥用
b) 一定要有一个全局的开关，在不需要或者产品发布的时候，关闭输出，或者降低日志输出的频率
2. 日志输出需要有优先级控制，例如：发生错误时的日志优先级最高，一般都要输出；一些重要的提示，优先级中等，可能会在debug版的软件中打开；一些不重要的提示，可能只会在需要的时候（例如跟踪bug）打开
3. 不要直接使用printf（或者printk）。日志输出的目标是多样的，例如通过printf输出到屏幕、通过串口输出到串口调试助手、通过文件操作写入到文件等等。要通过重定义的方式，将所有的日志输出指令定义到合适的输出路径，当需要修改输出路径的时候，只要修改重定义的部分即可。否则需要在整个代码中修改，就麻烦了
4. 最好为每个软件模块提供单独的日志输出开关，以增加调试的灵活性
5. 很多时候，日志输出语句，可以部分代替代码注释的功能
日志打印的实现
结合上面的注意事项，我们可以按照如下步骤实现一个小型的日志输出系统。
S te p1. 新建debug.h（如果只是在PC上使用printf，则只需要一个头文件即可。如果有需要文件或者串口操作，可以在这个基础上增加debug.c，这里暂时不再描述）
Step2. 定义一个宏开关，用于控制日志输出的开关
/*
* debug control, you can switch on (delete 'x' suffix)
* to enable log output and assert mechanism
*/
#define CONFIG_ENABLE_DEBUG
Step3. 定义ERR、INFO、DEBUG三个日志级别
/*
* debug level,
* if is DEBUG_LEVEL_DISABLE, no log is allowed output,
* if is DEBUG_LEVEL_ERR, only ERR is allowed output,
* if is DEBUG_LEVEL_INFO, ERR and INFO are allowed output,
* if is DEBUG_LEVEL_DEBUG, all log are allowed output,
*/
enum debug_level {
DEBUG_LEVEL_DISABLE = 0,
DEBUG_LEVEL_ERR,
DEBUG_LEVEL_INFO,
DEBUG_LEVEL_DEBUG
};
Step4. 如果使用系统的printf，需要包含stdio.h，并将printf重定义为PRINT（无论是Windows还是Linux，皆是如此，如果是嵌入式平台，可以自定义PRINT接口）
/* it can be change to othe rs , such as file opera ti ons */
#include
#define PRINT printf
Step5. 定义一个宏，用于定义日志输出级别
/*
* the macro to set debug level, you should call it
* once in the files you need use debug system
*/
#define DEBUG_SET_LEVEL(x) sta TI c int debug = x
需要在每一个需要日志输出的C文件中调用，如下：
/*
* define the debug level of this file,
* please see 'debug.h' for det ai l info
*/
DEBUG_SET_LEVEL(DEBUG_LEVEL_ERR);
Step6. 定义ASSERT、ERR、INFO、DEBUG等宏
#define ASSERT() \
do { \
PRINT("ASSERT: %s %s %d", \
__FILE__, __FUNC TI ON__, __LINE__); \
while (1); \
} while (0)
#define ERR(...) \
do { \
if (debug >= DEBUG_LEVEL_ERR) { \
PRINT(__VA_ARGS__); \
} \
} while (0)
…
Step7. 在需要日志输出的C文件中，包含debug.h，并定义所需的日志级别。就可以在需要的时候输出日志信息了
debug_test.c
-----------------------------------------------------
#include "debug.h"
/*
* define the debug level of this file,
* please see 'debug.h' for detail info
*/
DEBUG_SET_LEVEL(DEBUG_LEVEL_ERR);
int main(void) {
ERR("This is a error message\n");
INFO("This is a info message\n");
DEBUG("This is a debug message\n");
ASSERT();
return 0;
}
Step8. 可以根据需要，修改容许输出的日志级别
