文/段超】在传统仓储物流中，主要依靠人工作业完成货物的搬运、拣选与分拣，效率低且管理流程复杂。而到2012年，Kiva被亚马逊收购，这种新式的“货到人”仓储机器人开始进入大众的视线，并在不久后，引发了国内AGV产业乃至电商物流的革新。而在大批AGV公司涌现时，亦有公司实现了“货到人”的进一步创新，近期引发行业风潮的“箱式仓储机器人”就是其中一颗明星。

2015年，陈宇奇联合几位志同道合的朋友一起研究仓储机器人，并于2016年成立深圳海柔创新科技有限公司（以下简称“海柔创新”），正式进入仓储机器人赛道。他要做的也是“货到人”，但是不同于当时火爆的“货架到人”，陈宇奇将目光瞄向了“货箱到人”。

“这是最为划算、省心、柔性的箱式仓储解决方案”，陈宇奇讲到：“相比于搬运整个货架，直接挑选出需要的货箱，再对接到拣选的工位，效率会更高。在我们已经落地的项目实测中发现，海柔创新的库宝箱式机器人可以提升3-4倍工作效率，提升存储密度80%。而其成本约为传统箱式存储系统的三分之一。”

目前市场上诸多机器人厂家拥有从AGV到叉车等众多的产品线，而海柔创新一直专注于箱式仓储机器人的研发与应用。陈宇奇一开始就认定：“我们的目标就是将其做到极致，能够基于此为客户创造更多价值。”

 “执拗”的库宝

在2016年，海柔创新的“货箱到人”机器人库宝就已完成开发和测试，该机器人可以根据订单需求，精准地找到相应货物，可以极大地节约存储空间。2017年8月，单料箱机器人系统库宝A2上线运行，8台机器人协作完成订单任务。

可是，海柔创新并未售卖这款机器人。陈宇奇认为：“整个物流科技行业存在自动化水平低、成本高、竞争不规范等问题。而当时的单料箱机器人并不能完全解决客户痛点，它的效率比较低。”

此后，海柔创新持续深耕研发箱式仓储机器人，不断升级库宝系统。2018年，海柔创新推出多料箱机器人系统库宝A41，可提高仓库存储密度80%，提升工人效率3-4倍，基于稳定高效的运行情况，海柔创新才将库宝推向市场；2019年，库宝系统A42上线，机器人可匹配四米货架，同时运载八个货箱，性能与稳定性进一步提升。

2020年4月，海柔创新公开了其新一代双深位多货箱机器人库宝A42D在客户现场运行的视频。据悉，海柔创新即将发布其研发并应用的更多新品。

 落地才是价值

海柔创新作为箱式机器人的首创者之一，从2015年开始就积累了大量研发经验和项目经验。

2018年，百世供应链与海柔创新携手，打造了市场上首个箱式机器人系统商业化落地项目，随后，顺丰DHL中国上海服装仓、香港备件仓、飞利浦家电工厂、艾莱依服装工厂等项目相继落地。

截止到目前为止，海柔创新已经落地了二十多个项目，服务领域涉及电商、鞋服、3C、制造、电力、零售等，随着更多项目落地以及库宝系统的不断升级，未来海柔创新的服务领域将会进一步拓展。

在长期的项目落地实践中，陈宇奇也总结出来几点客户对自动化设备的需求，“第一位的肯定是稳定性，如果性能不稳定的话不仅不能解决问题，反而会带来问题，第二是效率，第三是成本。这几条其实哪一条不满足客户都不会采购。”

在稳定性方面，随着近年来库宝的不断升级迭代，已经完全能够满足客户的需求。而后两者成本与效率的问题，更是“最具性价比”的库宝优势所在。

目前，库宝系统可实现一周内完成硬件部署，一个月完成软件联调上线，在保证客户原有仓储工作照常进行的基础上进行分批改造。

陈宇奇希望，海柔创新能够为客户带来真正有价值的产品，“我们最重要的价值观是要为客户创造和提供价值，我们希望能够给客户给社会带来一些真正有用的东西，能够切实解决实际需求。”

在当前激烈竞争的市场环境中，陈宇奇讲到：“对于整个仓储机器人市场，大家应自主创新，深耕各自的发展方向。近期，海柔创新旗下库宝系统受友商模仿甚至遭到恶意专利诉讼。每一代库宝的产品升级和技术创新都是诸多研发投入的成果，海柔创新已在全球布局百余件专利，我们将坚决维护自主创新成果，呼吁企业尊重他人知识产权，维护行业健康有序发展。”

“海柔创新在长期的项目过程中，总结客户需求，不断推陈出新，如果某些厂家只想着模仿，而不去创新，不单单对于自身，对于整个中国机器人产业都不会有太大的促进作用。”

高工机器人也将持续关注此事进展，同时呼吁业内企业，移动机器人属于高科技产品，随着产品的商业化加深和市场的规范，企业应当尽早进行产品专利方面的布局，保护自身的合法权益，也为未来的市场开拓做好准备。