在刚刚过去的2019年，我们清晰的发现，AGV行业融资呈高开低走的态势，资金开始流向跑得更快的优秀头部企业，那么在2020年一季度，又有哪些企业拿到开门红，让我们一起来复盘一下。
激光雷达制造商禾赛科技获1.73亿美元C轮融资
1月7日，激光雷达制造商禾赛科技宣布完成C轮融资，由德国博世集团和光速联合领投，美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投，融资总额1.73亿美金，是国内激光雷达行业最高的单笔融资记录。
据悉，禾赛科技自主研发的Pandar64、PandarGT（微振镜固态激光雷达）和Pandora（多传感器融合）等产品自从2017年上市以来，已经销售遍布18个国家和地区的68座城市，有超过60%的产品出口到欧洲和美国。
1%、90%、20%，三个数字描绘出禾赛未来30年的新图景。
——到2025年，禾赛希望用激光雷达让全世界1%的车拥有三维感知能力，能感知人在哪儿，车在哪儿，我在哪儿。
——到2035年，禾赛希望与自动驾驶产业链通力合作，让整个人类社会所有的驾驶开车时间减掉90%。
——到2050年，禾赛希望用不同场景下的机器人技术，帮助人类社会节约20%的时间。
自动驾驶激光雷达只是“前菜”，对禾赛来说，机器人技术才是“主菜”。
物流系统供应商VecnaRobotics获5000万美元B轮融资
1月10日，据外媒报道，Vecna Robotics宣布获得5000万美元的B轮融资，公司曾在2018年8月进行了1350万美元的A轮融资，此轮融资后，VecnaRobotics融资总额超过6000万美元。
Vecna Robotics专门面向仓储和生产设施企业，提供各种智能协作移动机器人和全自动、零基础设施AGV。
创始人兼首席执行官Daniel Theobald表示，此轮融资巩固了Vecna Robotics作为世界领先的物资搬运自动化公司的地位，并且有助于公司未来不断实行扩张战略。仓库机器人技术的市场正在扩展，拣货、包装、运输、包装和码垛等任务都在实现自动化。
Vecna Robotics的平台拥有一个名为Pivot.al的AI技术组件，它在管理车队的同时，能与工厂工人和设备相互配合，从而优化货运能力，合理利用仓库容量，减少浪费。
智能仓储机器人初创企业Nomagic获860万美元融资
2月11日，智能仓储机器人初创企业Nomagic宣布获得860万美元种子轮融资，Nomagic致力于将AI与机器人相结合，提升物流的效率。
据悉，Nomagic已开发出一种方法，可让机械臂从无序选择中识别出一个项目，将其捡起来然后包装到盒子中。Nomagic声称其智能取放机器人具有很高的灵活性，可以帮助降低每次取货的成本，其人工智能和云平台使其机械臂能够处理数百万种不同的产品。
Nomagic的联合创始人兼首席执行官KacperNowicki说：“我们解决方案的独特之处在于，我们着重于系统的可靠性以及减少现场操作员必须采取行动的时间的能力。我们先进的异常检测系统可以识别出出现问题的极少数情况，这些情况可以由机器人本身自动处理，也可以由我们的一名操作员远程处理。”
助推无人配送一清创新获联想创投投资
2月8日，自主驾驶导航技术研发商深圳一清创新科技有限公司(以下简称“一清创新”)宣布获得Pre-A轮融资，由联想创投集团投资。
一清创新成立于2018年6月，是一家自主驾驶导航技术研发商，专注于自动驾驶领域，主营业务范畴涉及机器人、无人系统、智慧物流、智能交通、高端装备制造、新兴信息产业等多类产业。
一清创新相关负责人于洋表示，当前一些生产性的企业与快递公司对无人车的需求更加强烈，而且有些之前对于无人配送呈观望态度的企业也成为了一清创新UDI的客户。他也强调，希望无人车的服务能在抗击疫情中发挥更多作用。
一清无人车能够实现自主智能地规划路径、检测障碍物然后进行规避等一系列智能化的操作。到达终点后再有终端的人员签收卸货，整个中间的运输过程实现完全的无人化。
配送机器人公司擎朗智能完成2亿元B系列融资
3月9日消息，上海擎朗智能科技有限公司（以下简称“擎朗智能”）已于2019年年末完成了新一轮融资。本轮由源码资本领投、华登资本和上海科创基金跟投，老股东云启资本、远望资本持续加注。
据擎朗智能创始人李通介绍，此次投资主要用于继续国内餐饮市场的规模化普及、海外市场的拓展以及医疗等新事业部的横向发展。
擎朗智能成立于2010年，公司专注于室内无人配送机器人自主研发和生产，在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有核心竞争力，公司主营室内无人配送机器人，主要应用于餐厅配送、酒店服务、医疗配送、快递/外卖配送等场景，目前聚焦于火锅为代表的餐饮场景。
据悉，2019年擎朗智能服务机器人共出货3000余台，大部分出货集中在餐饮领域，远超业内平均水平，在2020年预计出货10000台。目前，擎朗已经和1000多家B端客户有合作、进入了全国400多个城市和多个海外市场。
布局无人配送理想汽车领投新石器A＋轮融资
3月11日，无人配送企业新石器无人车宣布完成了来自理想汽车领投，云启资本、毅达资本、耀途资本跟投的A＋轮投资。
新石器无人车相关负责人介绍，新融资将用于产品研发、人才建设、市场布局等多项体系建设，确保新石器无人车本年度实现收支平衡，成为中国第一家完成无人车商业化闭环的企业。
新石器无人车全名为新石器慧通（北京）科技有限公司，总部位于北京市昌平区，公司注册资本为1998.6938万元，经营范围为包括智能机器人、无人车的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务等。
据了解，目前新石器已经在常州建设全球第一座L4级无人车智造工厂，年产能预计为1万辆以上。截至目前，新石器已生产超过120辆无人车，累计自动驾驶行驶里程超过50万公里。
主攻无人叉车，坤厚自动化完成数千万元Pre-A轮融资
3月23日消息，以基于FPGA为计算核心的SLAM导航算法和集群调度系统为核心技术的坤厚自动化宣布完成高捷资本(ECC)领投的数千万元Pre-A轮融资。
过去几年，受限于无人叉车的技术成熟度较低以及产品价格过高这两个主要原因，无人叉车的普及率并不高。但未来随着人力成本的继续上升和无人叉车智能化水平提高，替代人工的需求增加，市场将迎来增长拐点。
在深刻理解机器人定位导航算法基础理论的基础之上，坤厚建立了整套自主算法体系navikit算法栈。坤厚采取自然导航为主，多传感器融合的混合导航方案，产品兼具自然导航的灵活性、在特殊场景下抗干扰性、以及终端到位的精确性。
值得一提的是，坤厚采用FPGA并行处理作为计算核心，使信息吞吐率相比CPU提高了两个数量级，从而极大得提高了定位准确率和系统稳定性。此外，公司开发了模块化的集群调度系统结合5G物联网，整套系统的部署时间从传统类似系统大约1-2个月的现场施工工程量，降到1-2天。
