plc 程序的调试步骤
1、程序的检查
将编好的程序输入 编程器 进行检查，改正语法和数据错误后存入PLC的 存储器 中。
2、模拟运行
模拟系统实际的输入信号，在程序运行中的适当时刻，通过手动操作 开关 ，接通或断开输入信号，来模拟各种 机械 动作使检测元件状态发生变化，同时通过PLC输出端状态 指示灯 的变化来观察程序执行的情况，与执行元件应该完成的动作相对照，判断程序的正确性。
3、实物调试
采用现场的主令元件、检测元件及执行元件组成模拟控制系统， 检验 检测元件的可靠性及PLC的实际负载能力。
4、现场调试
在现场安装完毕后进行现场调试，对一些参数（检测元件的位置、 定时器 的设定常数等）进行现场的整定和调整。
5、投入运行
最后对系统的所有安全措施（接地、保护、互 锁 等）进行检查后，即可投入系统的试运行。试运行一切正常后，再把程序固化到EP ROM 中去。
PLC程序现场调试的步骤
1、要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。
可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
2、检查模拟量输入输出
看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。
3、检查与 测试 指示灯
控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。
指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。
4、检查手动动作及手动控制逻辑关系
完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。
5、半自动工作
如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。
6、自动工作
在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
7、模拟量调试、参数确定
以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的 PI D参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
8、异常条件检查
完成上述所有调试，整个调试基本也就完成了。但是好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。
