2月24日，贝加莱工业自动化（中国）有限公司宋华振先生的在线研讨会上，对OPC UA over TSN相关知识进行了在线简单回复，并做了一些修订，有一些普遍性问题，由本人和技术支持部同事周工一起进行了回答，总共回答了246个在线问题，仅摘出其中150个与大家分享。

序号     问答内容

Q1 OPC UA在智能制造中能发挥什么样的作用？

答主要是跨平台的语义互操作，以及周期性和非周期性数据的同一网络传输问题

Q2 主流的TSN产品应用层都是OPC UA协议吗？

答目前有些厂家采用原有的，但是，OPC UA在未来肯定会统一，毕竟，对一个大的用户，行业，不可能一个企业提供所有的技术，尤其是IT与OT融合的时代，必然有一个统一规范，这是需求，这种连接所j需的语义互操作是一种硬需求，OPC UA把潜在jihuo的问题都解决了，即便有些人认为不一定要用OPC UA，但是自己开发必须继承原有的技术与规范，仍然会开发类似OPC UA的规约，这也是一个被各种条件约束出来的一个规范--考虑技术/生态系统/用户需求/兼容性等多重问题，约束出来的一个路径。

Q3 OPC UA TSN的现状如何？

答目前在逐步成熟和推进阶段，大部分企业都支持OPC UA，并在开发基于TSN的产品与桥接节点产品-TSN交换机，目前有小部分领先的企业如贝加莱/三菱/西门子等开始推出TSN产品，IEEE时钟/调度/配置三个方面的主体标准已经完成，目前各个行业在制定自己所需的互操作规范，IEC60802工作组即属于为自动化领域制定相关L2层互操作规范。

Q4 OPC UA的关键技术有哪些？

答OPC UA并非是一种技术，而是一种标准与规范，其旨在解决数据交互中的语义互操作问题，是通过支持各种传输协议、信息建模、面向服务架构（SoA）、安全来实现信息交互的目标，它是一个通信框架、定义如何统一的数据地址空间存放、属性、类型、结构，它对过去已有的各种技术进行了统一的接口支持，如通信的C/S、Pub/Sub机制等，它的关键应该在“架构”设计的兼容性、扩展性。

Q5 OPC UA需要什么硬件支持？

答OPC UA不需要什么特别的硬件支持，它可以运行在非常小的环境上，最小好像16kB即可

Q6 TSN与现有的以太网通用么

答可以通用，只是一个VLAN标签的区别，但是，这个需要交换机在数据进入TSN域时候进行打VLAN标签的动作，离开时去掉标签的操作。

Q7 TSN支持IOT传输？

答TSN与IoT并非是一个范畴讨论的，TSN作为一种通信技术与标准，它支持IoT，但是，其它的总线、标准以太网也支持IoT，IoT的目标在于连接并挖掘数据的价值，而用什么样的传输并没有锁定关系。

Q8 时钟同步实时性如何？

答目前贝加莱开发的TSN交换机与终端节点构成的系统已经测试的抖动+/-50nS,数据刷新周期100μS

Q9 TSN网络主要覆盖工业互联网的哪几层？设备层、控制层、企业网都需要用TSN吗？

答TSN主要是数据链路层，仅指这一层的标准，这点必须强调，因为，很多人会把TSN于IP层、TCP层的概念混淆,TSN本身设计目标在于为各层建立统一的数据链路连接。

Q10 opcua也用于TSN节点的数据采集吗？还是仅限于边缘计算节点？如果用于终端会不会效率太低了？

答这里混淆了OPC UA和TSN各自的角色，OPC UA是一个应用层的规范，它可以应用于由TSN传输的数据，也可以应用于其他总线,整个网络各层既可以是由OPC UA over TSN，也可以是DDS over TSN，终端的数据模型基于OPC UA标准制定，传输还是通过TSN或其它总线。

Q11 感觉OPCUA和TSN好像是完全两个不同的东西，一个数据逻辑层，一个应用层，他们配合使用的主要优势是什么呢？未来两者结合可以完全替换目前实时以太网？

答对的，本来就是处于网络不通层级，他们合并起来解决异构网络的互操作和实时通信

Q12 1.不同的实时以太网应用层语义不同，物理层和数据链路层是一样的吗？2.TSN就是为了解决周期性数据和非周期性数据应运而生的，可以这么讲吗？

答是的，您的理解非常准确

Q13 千兆网是发展趋势

答对的，目前基于千兆网开发TSN

Q14 OPC UA使各种工业协议的有一个标准，TSN使工业以太网更稳定，实时传输各种各样的数据

答是的，非常正确的理解

Q15 OPC UA对机器学习有什么具体的帮助？

答其实主要是规范的数据接口，多种传输支持，有价值的信息--来自于行业信息模型

Q16 是否有在过程控制行业的应用，如DCS  控制器 和远程输入/输出部件通讯，以及与现场传感器设备通讯。

答OPC早期就是为了过程行业的数据访问，只是因为当时OPC只支持Windows系统，才开发了UA-统一架构的标准，现在OPC UA 可以实现从传感器到云端的整个纵向连接。

Q17 TSN的应用，在现场（智能）设备与控制室之间的数据通讯，有没有成熟的应用解决方案？话说DCS/PLC现场设备和控制室的数据架构模式，数十年没有本质升级了。

答现在正在升级中...TSN可以在工业现场

Q18 单绞线以太网是半双工的吗？

答采用半双工还是全双工根据两边发送和接收协商来议定，可查询IEEE802.3cg标准来确定，在2019年发布，它可以实现更轻的电缆和减少电路板的设计面积，并节省材料，达到较高的传输速度和节点间距

Q19 OPC UA TSN提供的开发方式是基于千兆还是百兆呢？

答TSN基本上都在千兆开发--没有必要再经历100M时代了，当然你想基于百兆也是可以的，因为传输介质（线缆）与A/D、D/A等网络芯片组的选择问题，数据封装和解包、MAC地址定义等仍然与原来开发一样。

Q20 OPC UA存在一些漏洞，比如说18年5月份卡巴斯基提出OPC UA有遭受DoS攻击以及远程代码攻击的风险，有什么防护措施吗

答这个不好回答，任何协议都存在一定的风险，具体要看能否从系统安全上去增强其安全性

Q21 Qbu有什么特点？是不影响实时性的可选项吗

答Qbu主要是采用了可抢占式MAC--它主要是为了避免优先级反转--低优先级有大数据传输，占据太多带宽，把它抢掉，当然这种机制本身也会在降低Qbv中的Guardband所需的带宽而进一步提高了带宽的使用效率（标准Guardband为一个标准以太网帧，可以被压缩到最小64字节，而不是1500字节。

Q22 算法是开源的吗，还是需要付费定制？

答OPCUA的SDK有开源的开发包，可以网络检索OPCUA开源包获取

Q23 TSN的路由器有哪几家公司产品，买来后，如何二次开发TSN的应用？

答Huawei，MOXA，TTTech，赫斯曼等都有了，还有CISCO，如果买了标准的TSN产品，它的应用开发其实是“配置”问题，TSN交换机和TSN终端产品厂商都会提供相应的配置工具，包括专用的TSN配置软件，像贝加莱的配置就在其开发平台工具Automation Studio的4.9版本来支持，并可以支持第三方软件的配置（基于IEEE802.1Qcc)标准或其他YANG的标准规约。

Q24 TSN需要特别的交换机，是不是也需要特别的网卡

答TSN采用了VLAN的网络，时钟同步在工业与原来不同（IEEE802.1AS和IEEE802.1AS-rev都是对原有IEEE1588的升级）、调度机制也与原有的标准交换机不同，因此，需要开发相应机制的交换机。

Q25 以前现场总线考虑一个总线供电的问题，对于TSN+OPCUA估计很难下沉到传感器层面吧？传感器的数字化有什么好方法吗？

答答：以太网支持PoDL-Poweron Datalink，如果到现场传感器推荐SPE-Single Pair Ethernet,或APL-Advanced Physics Layer的方案。

Q26 如果在物理上网络通讯情况比较差，例如周围的干扰比较大，TSN无法在确定性的(预定的)时钟周期传送完整数据，会给出控制器什么信息?

答会有丢包指示，丢包太多会产生报警

Q27 OPC UA over TSN可以理解为统一语言和同声传译

答是的，没错，可以这么理解

Q28 TSN会由工业来运营推广吗

答对的，目前主要是工业的人在推动技术前进，也包括了华为，思科这样的通信厂商

Q29 TSN有没有大规模应用的案例和场景？

答目前TSN是在标准完成和开发测试阶段为主，贝加莱已经在今年会有可批量化的产品，三菱也有了产品推出进入应用阶段，TSN正是为了大规模的应用场景，传输各种类型的数据，节点数量巨大，否则，也不会设计这样的网路机制，当然OPCUA并非唯一的建模手段，只是相对来说工业里它是比较适应的。

Q30 OPC UA over TSN是否也有哪些性能短板呢？

答有些人反应OPCUA是不是太重了点，这个可以裁剪自己用的功能，毕竟OPC基金会的想法太大了，想把各个场景都涵盖在内，但是，软件是可以模块化设计的—这个需要咨询OPCUA的SDK厂商。

Q31 100微秒，约0.1毫秒，过程控制要求1MS-50MS，足够了

答是的，对过程来说太快了，但是，整个工业的网络中要传的不仅是高实时要求数据，也包括事件、视频等高带宽要求的数据—这也是TSN要考虑的

Q32 TSN对物理层有哪些具体的要求？

答现有的IEEE802.3，IEEE802.3cg都可以用

Q33 TSN会替代现场总线吗？

答在短期内不会，任何技术都会有一个发展过程，必须以发展的眼光看问题

Q34 END Point B&R有解决方案吗？

答目前贝加莱的X20控制器，工控机，PanelPC都是属于中端节点，当然贝加莱也有桥节点TSN交换机

Q35 OPC UA TSN都能够兼容市场上比较流行的工业通信协议吗？

答这里需要说明的是OPC UA over TSN与各个工业通信协议是一个相互独立，可以互相交叉的应用—必须强调ISO/OSI模型各层是独立的，你可以OPC UA over TSN，也可以ProfinetoverTSN，也可以OPC UA over POWERlink，但是考虑到未来智能制造和网络连接的复杂性，会需要统一到OPC UA over TSN上，以发展的眼光看问题

Q36 关于数据互通，除了opcua还有其他一些标准，如one M2M，mqtt，dds等，opcua与之相比有哪些优势和使用场景的不同？谢谢

答这个我的确打算写一篇文章专门讨论一下，OPCUA总体来说主要是制造业，核心优势在信息模型上，DDS主要数据分发，我会后面研究一下对比分析

Q37 现在的opcua和前几年的opcserver有什么不同吗？

答OPCUA是OPC的升级版，支持更广泛的平台，更好的数据安全性

Q38 听起来TSN的流量调度，路径预留等还是比较麻烦的。对于大型复杂网络，人工配置不太可行。目前有什么好的解决方案或者产品嘛

答您问的问题比较专业，遵循IEEE802.1Qcc各家会开发网络配置工具，否则，的确是麻烦，要开发一个易于使用的配置工具，IEEE/IEC60802工作组在建立各家TSN在L2层的互操作规范

Q39 这两种通信的数据安全有没有考虑？

答OPCUA具有证书加密和权限管理的安全性能，TSN主要是在L2层

Q40 TSN在水电厂SCADA和智能设备上有应用吗？目前电力行业比较推荐IEC61850，二者在哪些方面有共同性？谢谢。

答IEC61850其实跟OPCUA在一个层级，TSN是底层的，61850也可以基于OPCUA的规范来开发

Q41 可以用到空调制造业的生产环境吗

答WHYNOT?

Q42 将来的趋势是不是还是Profinet-TSN，Powerlink-TSN，Ethercat-TSN等，还是私有的，最终还是需要OPC-UA去解决网络互联问题，这涉及各个厂家的利益，最后网络标准还是不统一的

答这个事情我觉得由买单的人来决定--EndUser，现在的问题是EndUser对OPCUA还不了解，他们会自己定义，OPCUA推广有一定的时间

Q43 每种系统是不是都可以将采用OPCUA的信息模型？

答对的，不同行业都有自己的，比如ISA-95就针对多种流程，离散，流程，批处理

Q44 OPCUA是只能在局域网内进行通信吗？

答OPCUA支持的不仅仅是局域网，因为Http，WebService不局限于局域网-不过，我们工业主要是局域网，考虑自身的安全性隔离

Q45 OPCUA不是可以连接更多的设备？

答对的，OPCUA其实连接多少设备倒没有关系，它支持多种网络形式，比如要求不高的话，标准以太网也可以

Q46 我的理解对吗？对于多种工业网络总线，OPC是对它们进行软件的统一，TSN是对硬件的统一

答可以这么理解

Q47 OPC UA Publisher和Subscriber的对应关系对管理人员来说都是已知的吗？还是说允许未知的PubSub对应关系

答都是已知的

Q48 TSN中需要同步的节点包不包括交换机和网桥

答TSN是一个桥接网络，由终端节点，即各种控制器、传感器、驱动器、执行结构构成，而桥接节点则是交换机

Q49 OPC UA TSN的安全性可靠性有无高保障？

答目前时钟同步由可靠性设计，IEEE802.1CB是冗余的，而Safety目前还没有标准

Q50 网线是否也有哪些严格要求？

答网线没有特别要求，建议使用带屏蔽的CAT5E线

Q51 TSN的无线机制会和5G的URLLC重合吗？

答应该不是重合，而是对接,5G与TSN应该属于同一层级的网络标准，一个关注有线传输，一个关注无线传输，各自有其阵地。

Q52 TSN是一个通用的名词(包括不同厂家的协议)，还是某个组织的专有名词?

答TSN是指IEEE802.1Q的标准，仅指L2层的标准，包括IEEE802.1AS时钟同步的标准，IEEE802.1Qxx的数据调度标准，还有IEEE802.1Qcc网络配置雷标准，它不属于任何一家公司，由IEEE802.1Q工作组制定标准，并与IEC共同在工业领域提供互操作标准，在汽车领域则由IEEE802.1AVB几个标准构成。

Q53 TSN是有线传输标准，请问是不是可以考虑和无线方式结合在一起使用

答IEEE802.1CM是针对无线Fronthaul的，但是，我不了解无线，看不懂，而且，真是没有学习过太多，惭愧！

Q54 802.3cg双绞线以太网有什么进展吗？贝加莱有相关产品吗？本人觉着以太网到现场是一个趋势，很可能会替代现场总线。现有的FF现场总线速度太慢

答IEEE802.3cg是单绞以太网，它是2018年才发布的标准，贝加莱目前没有，它可以作为TSN的物理层，目前在实施中也在调研此种标准在L1层的可能性，这需要构建一个生态系统，由终端厂商（如贝加莱，西门子等自动化厂商），连接器厂商（如Harting)、通信设备厂商（如华为，思科）共同商讨议定，目前进展尚不明确，具体技术可以咨询相关企业如Harting。

Q55 对OPCUA客户机与服务器之间的物理连接是如何实现的？

答普通以太网

Q56 有开源的开发资料供参考吗？

答vs里面有微软的开源开发包

Q57 TSN的国际标准我印象没有完全定稿。从数据传输容量上来说，已经有10Gb/40Gb的基于光纤传输的产品在研发了，大大超出原有总线式的容量

答目前时钟同步、TAS，CBS，QCH等整形器定稿了，Qcc是2018年底定稿的，冗余，无线还没有

Q58 贝加莱的产品支持TSN吗？

答是的，已经发布了控制器、总线控制器、TSN交换机产品

Q59 按照TSN同步精度的要求，是不是TSN不可能应用于5G网络？OPCUA有可能使用5G网络传输吗？

答其实，TSN和5G一样都是属于物理网络层级，因此，他们不存在TSN应用于5G网络，但OPCUAover5G/TSN是可以的，一个无线，一个有线方式

Q60 目前DCS/PLC/SCADA产品有支持TSN的吗？

答PLC目前有贝加莱，三菱，西门子等支持TSN，其它DCS和SCADA其实主要是在应用数据采集，他们通常支持OPCUA，至于下面的总线他们不关心了，因为一般控制器可能会采用向上OPCUA，向下总线的模式，控制器就扮演数据的调配问题，把总线数据写到OPCUASever里被访问

Q61 OPCUA规范工业协议间的互通，TSN解决传输实时、可靠性，两个分别作为组件集成融合，还是厂商打包提供整套解决方案？应该还需要底层硬件提供支持吧？

答打包的方案也有，比如贝加莱就会OPCUAoverTSN，有的提供TSN设备，那么就会有统一的连接配置软件，这个一般来说厂商都会提供网络配置软件。

Q62 OPCUATSN是未来的趋势，要规模性的替换现在通讯还需要一个时间，目前在设计的时候可以做选择。

答是的，提前布局技术比较好，毕竟开发测试还需要一段时间

Q63 OPCUA组件是不是也可以在Unix操作系统的信息技术系统中使用？

答是的，UA本身就是指跨平台，不仅Windows,Linux，也包括Unix,VxWorks,QNX等操作系统

Q64 带TSN控制器的PLC产品应该都是冗余设计吧？网络冗余，要不一旦哪里有断点，就完蛋？

答它这个网络拓扑会比较灵活，因为本身就属于多个网络通道在走，只是选择最小路径而已，但是，最小网络配置必须确保有一个连接链路啊！

Q65 OPCUA是属于C/S架构的技术吗？还是生产者和消费者模式？

答OPCUA支持C/S和Pub/Sub，Pub/Sub是标准IEC62451的PartVIII部分的内容

Q66 是否可以这样认为，以前的工业以太网既要解决实时性问题，又要解决应用层语义问题，而且都是公司专有。现在TSN把实时性问题在L2帮助大家彻底解决了。大家只要关注应用层就可以了。而OPCUA又试图统一应用层。

答对的，非常正确

Q67 市面上有哪些交换机支持TNS

答MOXA，Huawei，CISCO，TTTech

Q68 TSN与POWERlink的核心区别是什么？

答TSN是数据链路层，POWERlink是CANopen Over Ethernet，就是说POWERlink的物理层和数据链路层采用的是标准以太网，应用层采用CANopen，而TSN就是可以代替原有的MAC，但是，应用层还可以是CANopen，POWERlink是个混合词，三层一起叫POWERlink，如果CANopen采用OPCUA规范，就可以称为OPC UA over TSN，目前来说，POWERlink还在继续使用，TSN会与POWERlink继续混用配置

Q69 有可能应用到汽车和航空领域吗？

答TSN比较早的标准IEEE802.1AVB是汽车行业，而TSN的最早的开发者TTTech，他们的Time-TriggedEthernet就是用在航空航天的，目前很多航空航天的也在开发时间敏感型网络--这个我是特殊渠道接触到的

Q70 MAC使用中出现个别PC端终端数据丢失，查阅无异常通讯中断报警，如何解决？

答检查下网络环境

Q71 工业网络的三层结构是物理分层吗？

答目前的实时以太网主要是三层结构，物理层数据链路层和应用层，为了提高实时性，没有中间的传输层，网络层，工业特殊的需求吧！但是，工业网络也有类似MODBUS,Ethenet/IP是五层结构的，这个都是根据应用需求来开发配置的

Q72 网络需要同步命令吗

答不需要，系统会配置好

Q73 最后那句话就是说物联网最终也要靠这个OPCUATSN，那就是发展趋势了，是吧？

答对，最近仔细研究了DDS，MQTT，AMQP，oneM2M，FDT/DTM后来发现在制造业可能还是OPCUA比较靠谱，就是它信息模型比较丰富，支持的传输也比较多，有些人觉得太重了，我建议取舍实现功能

Q74 TSN用在工业中，延迟和带宽的要求是多少呢

答目前推出的TSN基本上都是千兆网，因为百兆再开发新产品意义不大，网络抖动大概在+/-50nS，刷新周期可以到31.625μS

Q75 OPCUAoverTSN主要用于边缘设备互联和可靠传输

答对的，当然了对于现场嵌入式控制器之间、传感器到控制器都可以采用TSN，OPCUA主要是应用层的规范，采用统一架构后可以支持控制器-控制器，控制器到MES/ERP之间的语义交互

Q76 TSN网络是不是包括交换机和控制器？与软件定义交换机的概念是不是类似？

答TSN主要是在L2-第二层，SDN实际上是L3层的，那个主要的定义来自于电信厂商，因为他们会在路由器等设置上定义标准

Q77 对网线有什么特殊要求吗？

答可以采用现有的IEEE802.3的也可以是IEEE802.3cg-单绞以太网，我看Harting好像在推动这个标准的发展

Q78 100个节点的同步为50ns。说明超过50ns就需要对钟，也即使用中需要检测时钟。

答TSN对表是在MAC层实现的，不像其它的是在IP层，那个是通过GPS，采用IPV4/IPv6对表的

Q79 对于防止非授权访问和过程数据损坏，OPCUA具有哪些安全措施？

答OPCUA通过证书加密和权限管理的方式来实现安全性，本身就具有权限管理，数据损坏的话主要看网线质量，传输环境等物理条件

Q80 TSN的控制器有吗？

答贝加莱，三菱，西门子等已经有控制器产品推出了

Q81 是否有支持TSN的运动控制器？

答目前有些厂商已经有运动控制的TSN产品，比如三菱

Q82 TSN在油气SCADA系统上是否有应用案例？

答目前才刚开始--其实，这个通信再其它行业与应用没有特别的关系，除非像你油气方面有安全性要求，目前还没有

Q83 TSN以后的路线发展图是如何的啊？

答未来会有无线机制、冗余、安全机制的标准出来

Q84 TSN会成为一个工业标准吗？

答TSN正在成为工业的标准，目前很多厂商都已经在开发这个产品了，并且产品已经批量化的像贝加莱，三菱，西门子，MOXA，华为，思科的交换机等

Q85 1.不同的实时以太网应用层语义不同，物理层和数据链路层是一样的吗？2.TSN就是为了解决周期性数据和非周期性数据应运而生的，可以这么讲吗？

答对，不同实时以太网的物理层和数据链层都是一样的，因为以太网仅仅指的是物理层和数据链路层的标准，仅有着两层，TSN我觉得它为了解决原有的标准以太网没有实时性，而现有的实时以太网又都是私有技术，TSN是IEEE的标准，中立性强，不属于任何一家公司

Q86 为什么OPC使用的时候，经常找不到原因的数据中断丢失

答这需要具体分析网络干扰，协议栈数据交互方面是否存在问题

Q87 TSN可以在PON（无源光纤网络）上实现吗？

答TSN需要有专用TSN交换机的支持，而PON没有交换机，所以不能

Q88 TSN不是通讯协议，为什么大家都说TSN是协议呢？

答TSN是数据链路层的标准，协议指的是规约--这个还真不是一个概念

Q89 目前在流程工业，现场总线遇到了困难。一直没有取得对4-20mA+HART的优势。请展望一下，TSN+OPCUS会下沉到现场，替代4-20mA+HART和现场总线（FF/PROFIBUSDP/PA）?

答到现场仪表的话，可能会在物理层上就有一些要求--比如IEEE802.3cg，单绞以太网，主要是过程控制安全需要较小的电流，这个在物理层上就需要支持，如果物理层可以上面跑其它的标准也是可以的

Q90 距离远的话，实时性会降低？

答标准网络为什么规定100米一段，就是确保这个速度的距离

Q91 有了TSN之后，实时以太网不是就没有市场了吗？TSN的协议和目前的TCP/IP网络兼容吗？

答原有的实时以太网还继续发展，只是慢慢会转向TSN，和标准以太网的区别是VLAN标签，打上和去掉标签由交换机可以实现，因此，两个网络可以互通

Q92 在TSN网络和非TSN网络之间使用OPCUA通信可以吗？需要做适配网关吗？

答可以的，我想TSN工作组在网络配置上是否会采用OPCUA这个标准，目前来说还没有

Q93 普通LAN端口可以实现TSN网络接口，只需要软件修改还是硬件也需要改动?需要专门的驱动芯片?

答硬件需要改动，需要专门的芯片支持

Q94 TSN使用TAS和CBS整形器，其它BLS和PS整形器是否采用？

答目前来说汽车工业主要是CBS整形器，工业里实现比较多是Qbv的TAS，Qbu抢占式MAC机制也有实现，PS这个好像进展不大明晰-去年和华为的朋友交流过，好像在调整技术实现方案，BLS我还不了解

Q95 EPON是什么意思

答EPON是一种以太网光纤接入技术，EthernetPassiveOpticalNetwork

Q96 OPCUA是一个基于以太网的通讯协议，可以这么讲吗？

答OPCUA基于各种传输都是支持的，以太网非常严格的说仅仅指的是第二层数据链路层，ISO/OSI的模型隔层间是相互独立的，OPCUA可以支持Http，WebService，DDS，MQTT，TSN等通信与传输机制，而且层级可以根据需要设计，比如三层架构，五层架构，七层架构--不同应用行业场景会不同

Q97 IEEE802.1AS是最新的时钟标准？

答IEEE802.1AS是2010年就有了，工业里增强了一个IEEE802.1AS-rev，是为了实现主时钟的冗余，提高高可用性，IEEE802.1AS-rev应该是2013年的版本

Q98 目前有哪些主流自动化厂商或IT厂商可以提供对OPCUATSN的协议支持？

答目前各家分别支持不同，OPCUA大家基本上都支持，TSN目前已经有产品开发出来的包括贝加莱，西门子，三菱，力士乐等，华为、思科、赫斯曼、MOXA等已经开发了TSN交换机，TTTech也提供交换机，并提供TSN开发方案

Q99 SDK开发包，或者下载免费的开源开发包自己集成，免费的开源开发包链接哪位大神有啊

答这个需要自己去网上找资源，也可以联系OPC基金会http://opcfoundation.cn/

Q100 OPCUAoverTSN会应用在SCADA和HMI系统里面吗

答是的，SCADA显然是可以的，并且已经有众多的SCADA软件都标配了OPCUA，TSN属于设备层的标准，由控制器、I/O、驱动的系统配置。