3月30日18时许，四川省凉山州木里县雅砻江镇立尔村发生森林火灾，在森林火灾扑救过程中，30名失联扑火人员因遇到突发爆燃，全部遇难。

事发突然，全国上下一片哗然，在向救火英雄表达敬意和缅怀的同时，很多网友也发出了不少疑问,比如：

 为何30名失联扑火人员会全体牺牲？

各类火灾扑灭难度大、极易造成人员伤亡，有没有其他方法?

是否可以让辅助工具比如消防机器人代替消防员去处理以避免如此巨大的损失？

小编借此将为大家详细解析消防机器人的用途和意义，揭开消防机器人背后的技术秘密！

 消防机器人定义

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。在讲述本文之前我们需要重新理解下消防机器人的定义：消防机器人是能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行救援、数据采集、处理、反馈、灭火等相关任务的设备。这种我们预想中的机器人需要强大的技术发展，而当下技术显然是不达标的，目前利用现有技术只能做出可以“相对完美”完成单项工作的机器人，本文称之为消防机器人设备，所以大家不要理所当然地以为仅仅完成一个单项任务的机器人就能完全替代消防救援人员。

消防机器人设备种类

从主要功能上可分为:

(1)灭火机器人;(2)火场侦察机器人;(3)危险物品泄漏探测机器人;(4)破拆机器人;(5)救人机器人;(6)多功能消防机器人等。

从行走方式可分为:

(1)轮式行走消防机器人;(2)履带式行走消防机器人;(3)履带轮式行走消防机器人等。

从控制方式上可分为:

(1)线控消防机器人;(2)无线遥控消防机器人;(3)自适应消防机器人等。

从智能化程度上可分为:

(1)程序化控制消防机器人;(2)具有感觉功能计算机辅助控制消防机器人;(3)智能化消防机器人等。

从感觉功能上可分为:

(1)视觉消防机器人;(2)嗅觉消防机器人;(3)温感消防机器人;(4)烟感消防机器人;(5)触觉消防机器人等。

目前消防机器人设备应用难点

由于消防员在某些情况下的危险处境，如果我们能够用单项机器人设备代替去完成一些危险的工作，那么这将具有重要意义，但就目前我国消防机器人设备应用状况来看，似乎处于理想很丰满，现实很骨感的状态。目前除了工业（汽车制造）领域大规模使用机器人（工业机器人）外，甚少几个行业能“大规模”引入机器人作业。

难点1技术不够：

火灾情况的复杂性。每次大火，每种灾情所面临的问题都不一样，任何一个单项机器人可能并不足以满足大多数的情况，现阶段的大部分消防机器人设备，只能在特定的灾难特定的场合进行应用，技术上无法实现可以普遍适应任何情况的机器人设备。所以这些设备目前很难被大范围应用。

难点2经济不够：

理想的消防机器人是能够耐高温，酸碱，核辐射以及强大的通过障碍能力和通信功能，能够进行360度的环境探测，包括有害气体，人员运输，灭火以及优异的可操作性。现有机器人技术能够做出的产品似乎对于消防并不会带来明显的裨益，且成本相较现有的消防体系（消防员+工具+方法）只会变得更高，利弊权衡下极少人会引入机器人设备。

盘点那些著名的消防行业救灾机器人

1、ThermiteRS-T2系列商用灭火机器人

美国HoweandHowe公司开发的ThermiteRS-T2系列商用灭火机器人，“ThermiteRS1-T2”遥控机器人采用了美国陆军军用技术，拥有履带设计，类似于一个小型坦克，虽然体积小但却是一个功能强大的灭火装置，它可以让消防人员在安全区域进行远程侦察并实施灭火工作，消除了恶劣环境对消防人员的安全威胁。

Thermite机器人一般应用在极端危险的领域，如飞机火灾、炼油厂、化工厂、核反应堆等环境中。HoweandHowe的创始人Mike和GeoffHowe兄弟将机器人用于多种环境进行试验，取得了不错的效果。该机器人抗烟熏、可在恶劣环境下工作，用它来代替消防人员上火场，就可大大降低消防人员伤亡率。

2、德国陆虎60雪炮机器人

雪炮车是由轨道运载车、一辆大功率履带车和一门高压雪炮组成。这辆车在地面的行驶速度是每小时6公里，可一旦进入到轨道上，行驶速度就能达到每小时40公里，可以快速到达线路的任何一个地点。

60雪炮机器人射程也很惊人，不仅能加压喷水，还能发射出泡沫，用于阻断火场的可燃物。此外，那个类似电风扇的装置，在1个小时内就能排出25万立方米的浓烟。在我国多个消防队有配备

3、日本RoboCue火场救助机器人

该机器人是由操作员远程控制的，并可通过头灯上的监视摄影机眼观八方。这款最新研发的火场救助机器人，可以毫无畏惧的冲进火势最猛的地方，拉住受困人员的下颚或是手脚，将他们救出火场。

4、美国SAFFiR舰船自主消防机器人

能穿越复杂地形，借助热成像技术识别过热设备并使用软管浇灭小型火灾。这款机器人身高约5英尺10英寸（约合1.778米），重约143磅（约合129.7斤），其身上安装的多种感受器，包括红外立体视野以及可旋转的激光探测和测距系统（LIDAR），使得这款机器人可以在浓烟中行动自如。

另外它还经过专门设计，可以抵达指定的位置并自行使用水管。但在目前阶段这款机器人还必须依靠研制人员从计算机控制台发送全部指令。

 国内主要消防机器人生产企业名单

 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

 北京凌天世纪控股股份有限公司

 极创机器人科技有限公司

 山东国泰科技有限公司

 郑州越达科技装备有限公司

 武汉蓝讯数控设备有限公司

 济南爱格瑞数控机械有限公司

 真正的消防机器人应该具备哪些技术？

技术层面—就机器人材料来说，现有机器人以铝合金，复合塑料为主。在消防环境中，需要改变机器人材料并涂防热材料，其成本相对较贵；其次是控制系统，在消防环境中，通常都会面临地形复杂、通讯不便等问题，因此机器人躲避障碍，自主灵活性尤为重要；同时需要有良好的通信系统，在火场中通信信号不稳定，磁干扰极为严重，通信效果差，会出现无法远程控制的情况，这个时候自动控制则会无比的复杂，高难度任务几乎不可能完成，尤其是通过视觉的物体识别和定位，在火场中许多零部件其实都无法正常工作，攻克这项技术问题才是解决目前行业困难的关键点。

以上技术如若都能实现，试想可以做出现实版钢铁侠，比如通过机器人外骨骼辅助，拥有更强的力量和更快的速度，将机器人外骨骼与防卫和抗震救灾等结合在一起，让消防员与器械相结合是否能带给消防行业一个新突破？又或者是真正能完全替代人类的是人形机器人，比如类Atlas机器人，此类机器人其造价并不便宜，属于非卖品，目前还处于测试阶段，也不要指望这货立刻能参与救灾活动。不过在可预见的将来，应该有望实现。

 愿走好，我的英雄们：

截止目前为止四川凉山森林大火已得到控制，但是30位英雄却再无法归来。灾害常有，意外难免，哪有什么岁月静好，只是有人替你负重前行。他们是普通人，是丈夫、是儿子、是父亲，但火情当前，他们依旧不畏艰险、逆向而行。“一个有希望的民族不能没有英雄，一个有前途的国家不能没有先锋”，他们值得全社会最高的尊崇。感谢，致敬！

在牺牲的30名扑火人员中，有4名消防员来自云南！

让我们记住这30个名字！