近年来，在自动化需求的持续释放下，我国     工业机器人   产业发展取得了显著的成果，不仅市场规模连续六年位居世界前列，发展呈现高速向上之势，而且在关键技术和核心装备上也迎来了快速突破，行业发展质量不断提升。

其中，在作为三大核心零部件之一的     控制器   领域，我国企业已经拥有了一定的话语权。由于国内存在一批在运动控制领域长期深入研究的企业，其有着大量资金投入和长时间的市场验证，目前国产控制器已经拥有了自己的技术优势和市场基础。

相比其它两种关键部件，控制器被认为是工业机器人的“大脑”，能够控制机器人在工作空间中的运动、姿态、时间和轨迹，其对于机器人产业发展的重要性不言而喻。我国能够在控制器领域取得突破，无疑是一件令人欣喜的事情。那么，接下笔者就带大家具体来看一下，我国都有哪些自主研发的控制器产品吧！

 固高科技：GUC系列、Marvie

固高科技从2001年就开始研发四轴机器人控制器，2006年涉足六轴机器人控制器，是国内较早研究机器人控制器的企业之一。截止目前，固高GUC系列控制系统涵盖了从三轴到八轴各类型号机器人，其中技术难度最大的八轴机器人控制系统已经可以实现批量生产。与此同时，从2010年开始，固高科技逐渐提出了驱控一体化的产品体系架构，之后在2017年推出拿云(Marvie)六轴驱控一体机。

 英威腾：MTC、IMP、IMC系列

英威腾自成立以来就一直努力成为国内优秀运动控制产品及系统解决方案供应商，其不断引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC，IMP等标准型系列运动控制卡，及IMC高性能运动控制器。英威腾智能将相关产品整合成通用运动控制开发平台，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。

 卡诺普：CRP-S40/80

卡诺普是一家专业从事工业机器人控制系统研发、生产、销售的技术型公司，过去几年一直是国内应用范围和销售量都相当巨大的控制系统生产商。公司主要产品为CRP-S80(8轴)，CRP-S40(四轴)工业机器人控制系统，可以适配目前市面大部分机器人类型。2015年，卡诺普在多种总线开发上实现全自主开发，完善了多种功能包，优化了机器人运动轨迹算法，成功实现近100%的销量增长。

 广州数控：GSK-RC

广州数控在伺服控制技术上有20多年的研发经验，尤其是在控制系统方面，国内大部分的机床主机配套使用了广州数控的数控系统。凭借在控制系统等核心零部件上的相关技术积淀，广州数控快速切入工业机器人领域。其中GSK-RC是广州数控自主研发生产，具有独立知识产权的机器人控制器。

 华中数控：CCR系列

从1999年开始，华中数控就开发出了华中I型机器人的控制系统和教育机器人，经过近二十年发展，华中数控目前已掌握了多项机器人控制和伺服电机的关键核心技术，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备了很大的技术优势。而CCR系列是华中数控自主研发的重要机器人控制系统。

 新松：SIASUN-GRC

新松是我国工业机器人的巨头，其SIASUN-GRC控制器是具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器。该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。

 汇川技术：IMC100

汇川技术是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，公司掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。2013年，公司开始拓展到控制器领域，2014年推出了基于EtherCAT总线的IM100机器人控制器，目前其主要针对市场包括小型六关节、小型SCARA以及并联机器人等新兴领域。

 智昌集团：“锐智”

2017年，智昌集团在宁波首次公开发布“锐智”机器人控制器。该控制器是一款面向传统六轴和新式七轴单臂与双臂机器人的专用机器人。“锐智”控制器在国家科技部“智能机器人”重点专项中荣获大奖，后续受到了市场的大力青睐。

 研华科技：RC2000

研华科技针对用户自主开发的需求，推出了一款RC2000机器人控制器，成功打破诸多传统控制器的局限。RC2000将传统的机器人控制器浓缩成为一片PCI单板控制卡，它可以插在具有PCI界面的任一款IPC上，所有开发程序都在Windows窗口系统环境下进行，从而使它的硬件层变成一个开放式和可扩展的架构。同时，RC2000还涵盖了各式工业机器人的控制功能。