一、简介

热弯机是采用烤炉、石墨模具等热弯设备与治具，先把玻璃加热到软化点，通过自由贴合模具成型或模具压力成型的方式来固定玻璃的3D曲面曲率后，再冷却成型。本机采用可编程控制器（     PLC   ）控制，人机界面操控。可设定巡航模式，只需按一次开关就可以一直不间断的作业，摆脱了以往每操作一次就需要按一次开关的弊端。维修调整方便，设备故障时准确报警并显示故障点。

二、工作原理

本系统是使用一个系统两个工作位同时运行的控制。利用两个伺服所做的两个机械手左右两个工位的取模和压料。采用两个工作位的互补加热和成型，使得利用最少的资源达到最高的效益。还有两个步进，通过力度感应调节左右磨具的高低。使得玻璃成型时更加稳定，从而得到最好的成型效果。

三、方案

该控制系统使用维控人机界面LEVI70LK，控制器plc使用LX3V-1616MT-A加一个模拟量输入模块LX3V-4AD，以及模拟量输出模块LX3V-2DA-BD。
本系统通过PLC和伺服配合，使得高精度压膜成型，达到最好的成型效果。利用模拟量采集红外线     传感器   的温度，达到温度的控制要求。通过模拟量输出来控制高频机的输出电流，随时可修改加热速度。

四、操作界面的介绍

1、运行界面：是显示当前机器运行产量，以及三种运行模式的选择。还有机器的当前运行状态

2、设置界面：分为5个设置界面，分别是电机速度设定、左侧压料设定、右侧压料设定、综合设置。电机速度设定可以设定步进和伺服的速度还有运行位置。左侧压料和右侧压料主要是设置Y轴伺服对成型时的压料位置和压料时间以及次数的设定。综合设置是设置伺服以外其他全部参数设置和时间设置。

3、手动界面：可以测试每一个电机以及气缸的运行是否正常。

五、程序控制介绍

1、左右步进通过力度控制调节高度。在下压成型过程，当前力度大于设定的力度时，步进下行，直至当前力度小于设定力度。再取片和放片过程，当前力度大于设定的力度时，步进下行，直至当前力度小于设定力度或者设定的上行最高位停止。

2、启动选择性运行。因为客户是使用一个高频加热机，而分别给两个工位加热。所以这里运行时要互相切换加热。如果全自动运行状态下，两个工位是一边在成型运行，一边在加热运行。因为加热和成型基本运行时间差不多。所以用一套加热系统能达到最大的运行效益。

六、工程总结

1、本机可大大降低员工疲劳强度，提高工作效率，以及避免员工因为操作不当而导致

的一系列问题。

2、员工只需将凉的玻璃片放进磨具就可以，成型后片会有机械手取出。使玻璃不会因

为吸附取出而导致中间圆圈。

3、本机可进行力度和速度调节，达到最平稳的成型过程。

4、本机采用PLC程式控制，触摸屏进行参数设定，操作简单方便。

5、本机适用于任何大小的玻璃曲面，主要是磨具的变换。可调节压下次数和高度达到任何曲面精度。

七、机器图片和视频