哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、中智科学技术评价研究中心前不久联合发布了《     机器人    产业蓝皮书》（以下简称《蓝皮书》），为推动伺服器国产化提出建议。  

    伺服系统     又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，多用于军工和国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。目前中国中高端伺服市场被欧美品牌以及日系品牌占据了将近    75%     ，尚未实现国产化，这无疑会提高国内制造业的生产成本，而这部分成本最终必然会转移到消费端。《蓝皮书》介绍说，欧美伺服产品因具有高性能设计，普遍有很高的品牌溢价。而日系的伺服产品性价比较高，占据了约       45%       的市场份额。虽然国产伺服系统在市场上的比重相对较低，但近几年取得了醒目的发展成绩。国产伺服系统厂商以低廉的价格和快速便捷的服务为特色，与很多中小型制造加工企业相互合作、相互扶持，走出了一条共同发展的道路，不仅开辟了新市场，满足了经济型企业用户需求，同时在这个过程当中渐渐积累了自身的硬实力。随着时间的推移，国内厂商凭借自身的不断努力以及国家政策的支持，产品性能与稳定性不断提升，在很多场合已开始逐渐替换进口产品，市场占有率节节攀升。    

    据了解，从    2011     年以来，中国企业在伺服电机领域不断加强研发投入，技术正在不断取得突破。针对下一步怎样突破制约因素，《蓝皮书》提出如下建议。    

 完善符合中国行业现状的多层次人才教育培训体制。面对国内伺服行业从业人员不足的情况，相关部门应积极推动科研院所与企业之间的合作，将前沿、先进、实用的科研成果尽快地运用到企业产品研发当中，在不断摸索中前进，以获取更多的经验与成长，提升伺服行业的总体实力。  

    借助机器人产业发展东风，为驱动器技术发展凝心聚力。伺服系统是一项集结了机、电、力、传、控各项技术的复杂系统，每项技术之间各司其职又相互耦合，这就需要工程师在    “开发—应用—完善”的过程中不断提升产品竞争力。伺服产业应充分利用所在区域的产业基础和发展优势，以产业集聚及增强核心技术实力为目的，提高伺服驱动技术水平，提升机器人专用伺服驱动器的性能，进而实现中国在伺服驱动器总体实力上的技术积累和人才积淀。机器人专用伺服驱动器的发展可借助机器人产业东风，获得雄厚的资金支持，在“研发—运营—完善—运营”的模式中获得长足发展。  

 结合半导体芯片领域共同发力，寻找提升性能的突破口。目前，世界上很多伺服厂商不仅致力于软件与算法层面的开发，还将半导体器件的研发与软件开发相结合，大幅提升了系统的运行效率。采用这种设计方案的以日系厂商为主。他们在提升系统的整体性能上有很多先进设计，值得中国相关企业研究与借鉴。