据9月6日消息，台湾爱普生(Epson)产业科技事业部副总经理王亮国表示，就像各大车厂都会在重要车展上展示未来概念车，宣扬自家对未来汽车的想像跟愿景，Epson日前在自动化展上展示的WorkSense W-01自主性智能双臂机器人，也是该公司对机器手臂未来发展趋势的想法。台湾爱普生产业科技事业部副总经理王亮国认为，未来机器手臂上必然将整合更多感测功能，并导入人工智能。左为Epson WorkSense W-01机器人。

只会按照程式设定执行重复动作机器手臂，未来将逐渐被具有各种感知能力，甚至会自主思考的机器手臂所取代。而随着手臂所具备的技能更加多元化，许多现在仍得依靠人力来作业的生产流程，未来势必会被手臂所取代。另一方面，这些新世代手臂由于具备传统手臂所没有的能力，往非制造业应用领域发展，也是值得期待的趋势。

    多重感测让手臂应用更为灵活  

该双臂机器人拥有2D+3D视觉辨识、力觉感测跟自主思考能力。当机器人侦测到手臂移动路径上有障碍物出现时，会重新规划路径以绕过障碍物。至于机器人本体则采取单一手臂具有七轴关节，加上腰部可旋转共十五轴的设计，作业流畅度跟灵活性不会比人类逊色。跟真人相比，目前该双臂机器人只剩下自主移动这点还无法做到，但王亮国透露，未来Epson还会推出结合自动引导车辆(AGV)的双臂机器人。具备移动能力的双臂机器人，将可承担更多样化的工作任务。

除了概念性的双臂机器人之外，Epson也推出N6六轴机械手臂与VT6一体式手臂两款新产品，其中N6采取折叠式设计，除了最小作业空间需求跟人类作业员相似外，还可以悬吊式安装，让工厂可以在有限的空间内部署更多机器手臂。VT6则是将手臂的控制器直接内建到手臂本体中，除了具备占用空间小的优势外，也更容易与其他设备整合，例如将手臂搭载在AGV上。

省、小、精是Epson设计机器手臂的核心理念，高精度、高速度与低震动则是该公司手臂与其他竞争对手最大的差异化所在。但除了手臂本体的进步，未来手臂一定会搭载更多感测技术，来满足客户的应用需求。举例来说，手臂结合视觉跟力觉感测，就能让手臂执行软性电路板(FPC)插件作业。因为施力不当会很容易导致软板损毁，所以目前软板插件多半还是用人工作业。但具备力道感测能力的机器手臂，能有效避免此一问题。

王亮国表示，手臂产品的进步，让手臂可以在工厂里执行更多元化的作业。也因为如此，台湾许多电子制造业的手臂用量不断上升，负责监督导入专案的主管层级也越来越高，显示客户对产线自动化的重视程度正在与日具增。

不过，提到自动化，不可讳言的是，客户最主要的考量还是在成本，毕竟要打造一条自动化产线，往往牵涉到相当可观的资金投入。因此，目前在工业机器手臂市场上，有些业者采取杀价竞争的策略，希望借此博得客户青睐。这对于目前在台湾市占率领先的Epson来说，是一个必须正视的挑战。

    走出工厂开拓新蓝海  

对此，王亮国透露了两个因应策略，首先是建议客户在财务操作上，将机器手臂视为耐久财，用逐年折旧摊提而非一次性采购的方式来认列成本。因为现在手臂能做的工作越来越多元，即便产品更新换代或产线有所调整，已经采购的手臂还是可以继续沿用，不会就此派不上用场。这种成本认列方法不仅比较贴近现实，也可以让厂商财务负担大幅降低。换言之，能执行的任务越多元，部署弹性越高的手臂产品，即便单价较高，成本效益还是会比低单价但功能单一、部署弹性低的手臂为佳。

其实，Epson的手臂在台湾的制造业市场一直是市占龙头，因此也成为各家手臂业者集中火力的对象。未来Epson会继续投入更多资源，巩固其市场领先优势，例如强化建教合作，培育更多熟悉Epson手臂的年轻工程师，为制造业客户提供全方位的顾问、产线建置模拟与后续维修服务等。

第二个策略则是走出工厂、走进店头。随着Epson的手臂越来越灵活、智能化，未来Epson的手臂除了应用在工厂，也可以应用在非电子制造业，例如食品业、生医实验室、制药等，甚至服务型机器人市场，也是Epson有意进军的领域。