运动控制         是   工业自动化     重要分支，作为控制系统的上位机，根据软件算法将指令传达给各个部位的驱动器，最终实现机械运动位置、速度、加速度、转矩等控制。此外，还可直接用于数控机床、电子设备、印刷设备、机器人、医疗等设备上。根据数据显示，中国运动控制器行业市场规模，由    2014     年的       50.5       亿，增至       2018       年的       76.4       亿，年复合增长率为       10.9%       。那么，运动控制器产业内部发展情况如何？    

    市场占比：专用控制器＞    PC-Based     控制＞       PLC       控制    

    控制器有三种控制方式：专用控制、    PC-Based     控制和       PLC       控制。在三类运动控制器中，专用控制器用于运动控制的比例最高。数据显示，       2019       年，用于运动控制的专用控制器比例已达到       39%       ，其次是       PC-Based       运动控制器与       PLC       系统，比重分别为       32%       、       29%       。专用控制器在机床、高端工业机器人中发展较快，       PC-Based       控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工机等领域增长较快。汽车、电子、制药等行业对   工业机器人     的需求直接刺激了运动控制器在机器人领域的快速发展。    

    本土控制器软件控制算法有待提高    

    控制器包括硬件和软件两部分，硬件部分国产品牌已经基本掌握，但在软件控制算法的成熟度方面，与贝加莱、倍福、西门子等国际品牌还有较大差距。进口控制器的设计方案明显优    

    于国产控制器，单价也相对较高。据了解，进口控制器单价大多超过万元，国产控制器价格在万元以下。    

    据统计，由于工业机器人对运动技能要求较高，尤其是控制器可靠性、安全性要求标准较高的多关节机器人里面，基本采用进口控制器。但对于轴数少、运动范围小、运动速度要求不高的    SCARA     机器人而言，国产运动控制器已可满足日常工作的要求，因此       SCARA       机器人控制器大多采用国产品牌的运动控制器。    

    另外，大部分国内控制器企业只生产通用控制器，专注于在工业机器人控制器领域的企业数量为数不多，目前有众为兴、埃斯顿、台达等。由于进入该领域的时间较晚，且控制器功能开发遵循从简单到复杂的步骤，国内控制器品牌正处于不断加强软件开发能力的阶段。    

    国内市场竞争格局    

    目前，国内   运动控制器     市场，主要以外资品牌主导为主，国际工业自动化巨头发展历史悠久，具备雄厚的技术研发实力，产品经过市场的长久认证，已形成良好的市场口碑。以工业机器人为例，外资企业占据了    80%     的市场份额。    

    本土的运动控制器发展时间晚，在技术和性能上，与外资有着一定差距。不过凭借良好的产品性价比和使用性能，在国内市场有逐步提高的迹象。近年来，在政策的引领下，加大研发投入，并通过学习、吸收、消化国际先进控制技术，已逐步掌握核心控制技术。