在2019年12月的“2020智能制造&中国     运动控制   /直驱行业发展高峰论坛”上，美的运动控制中国区总经理王霄发表了《     直线电机   的模块化与标准化探讨》主题演讲，并在圆桌对话环节就制造业的研发创新话题与行业同仁进行探讨。本文整理自他的现场发言录音。

▲美的运动控制中国区总经理王霄

 直驱市场的扩增与直线电机的标准化

首先，大家思考一个问题：

 如何才能把直驱的行业做大？

我们谈及旋转伺服，就会想到标准化的产品，即电机的尺寸、功率和惯量都是标准的，因而在工业设计时非常容易替换，根据需求配合一定尺寸、功能的电机进行产线设计即可。直驱的电机则更多的是定制化，各个厂家生产的产品、电气参数等都不同，这在某种意义上对直驱的行业发展有着一定的制约。因为厂家众多，各家都有独门绝技，制定标准也很困难。

直驱电机的标准化主要有三个方面：

机械安装参数标准化，即将尺寸、规格、功率和应用方式等统一；

电气性能参数标准化；

应用调试标准化，即通过与直线驱动器搭配规格的配合将驱动器和电机有效结合成一个整体，通过一体化整合成更加规范、标准的产品。

参考当前，750W的伺服电机有标准的法兰和出轴，但直线电机不同厂家的机械参数就不一样了，工业生产线设计师无法很好的进行挑选，或是要自己定义要求厂家重新设计。在电气参数方面，最大推力一样的情况下，额定推力最小116N，最大达300Nm，用户如何选择？根据不同场景可选择不一样的，但没有标准就很困难。

匹配的困难影响了直线电机的推广，那么，厂商能否对部分电机参数，以及与驱动器搭配，进行深入探讨，在行业内形成一套比较标准的规范？

高创32年的发展历史中，研发出了很多不同的驱动器，最近也开始进军伺服电机领域，但直线驱动依旧是高创最大的关注点。高创传统的伺服驱动器有CDHD、CDHD2，并将推出LDHD2，特点主打高性价比，帮助行业降低直线驱动成本。高创在驱动器本身成本方面进行了突破，与直线电机搭配能有效地降低整体系统成本，也希望通过这种降成本的方式，能够取代部分旋转伺服的市场应用，如对专门的丝杆应用，进而扩大整体的直线驱动市场规模。

此外，高创产品中包含了独特的非线性HD算法和行业性创新算法（压力闭环算法、龙门控制算法），是高创特殊算法里面的特殊功能应用；并在直线运动控制系统中进行无线缆设计、模块化设计、低成本设计尝试。在应用性层面，高创以色列公司非常有经验的工程师正在深入研发直线驱动的应用性，以期让调试更加简单，参数更稳定，总线配置更便捷化，这也是值得期待的一个新方向。

电机领域有着广阔的想象空间，行业内也有许多专家专攻电机，如果在联盟的带领下，与高创等专攻驱动器的厂家一同，携手合作，形成规范化的行业标准，相信市场上直线驱动体系可逐渐取代许多现有的比较简单或通常的旋转伺服应用场景。而经过不断地改善技术与成本，将来终会出现一个直驱技术取代很多旋转伺服应用的拐点。

总之，希望能够通过多方努力，大家一起协同合作，将直线系统的应用变得更简单，成本降得更低，将直线驱动市场的规模进一步提升扩大。而在直驱行业的标准化工作上，任重道远，建议分阶段，分行业实施。

 对话：技术的创新与融合

作为一个做产品的公司，一定要进行技术创新。

高创的企业DNA是做项目，技术能力很强，技术含量很高，对提出的要求可以把项目做得很好。被美的收购，就商业层面来说，高创与美的的商业模式差距相当大，在整合过程中最终取的是高创的长处——技术。高创的驱动器等都是自主研发的原创产品，从零开始做，产品有自己的特点和技术含量，且能够不断找到一些好思路，将驱动器做得性价比更高。作为一个创新性、科技型的企业，高创的内在价值主要在于能不断地在产品、技术方面带来新的东西，视野比较广，能带进来的东西也很多。

高创产品最优异的性能其实是算法，这套算法可谓是超越国内品牌的一道难以逾越的鸿沟。因为起步比较晚，在应用型方面，直线驱动里的很多优势在旋转伺服中依旧处于追赶状态。

自被美的收购以后，高创投入了大量精力与金钱，研发六合一驱动器，专为机器人市场开发，也可作为通用伺服使用，或是用在多轴驱动的一个模组里。此款驱动器正在进行研发，可与高创或是其他厂商的电机搭配使用。我觉得这是一个革命性的东西，因为从硬件和软件的结构上与原有的产品完全不一样。接下来，高创将会继续研发生产单轴、三轴和六轴等品类的驱动产品，可基本涵盖工业自动化的需求；高创也期待与减速器企业一起，将减速机、驱动器、电机等产品前后整合，实现驱控一体。

目前，高创以色列公司定位成研发中心，针对中国提出的所有产品需求做开发。中国公司的与以色列公司配合，软件依托以色列的力量，硬件设计则在国内进行，成品在中国市场测试、推广，产品的生产工厂与供应链也在中国。经过两年多的整合，高创的公司运作已正常，将来希望能够通过技术力量，不断提升产品能力，依托前期开发和更高级别的元器件，做出在硬件和软件方面都有领先意义的产品，引进到国内市场。这也是高创未来进一步开拓中国市场的方向。