把控制器看做是电源，电机看成负载，电机是执行机构，控制器需要为电机服务。从参数角度来看，控制器的相位角度，     电流   ，功率和电压等参数需要满足电机的要求，比如控制器的功率要大于或者至少要等于电机的功率，而控制器还有无刷和有刷之分，如果是电动汽车，还有异步和同步电机控制的选择。

目前市场上基本上使用了直流电机做电动车动力，直流电机分为有刷和无刷两种，如果电机是有刷的，是靠     机械   换向的，只要保证控制器输出的最高电压和最大电流，大于或者等于电机的额定电压和额定电流就好。无刷电机是电子换向，电压和电流这些参数同样要大于或者等于电机的额定值，而且要考虑霍尔信号配置问题。

控制器的耐压大小，当然要高于电瓶的最高电压，电瓶的标称电压不是最高电压，这点要注意了，一般最高电压是标称电压的1.2倍左右，比如60伏的电瓶，充满电可能去到72伏了。电机的功率大小，是取决于负载的负荷和速度要求，这些不太好计算，一般都需要根据一些经验值来     选型   ，有些场合还要考虑电动自行车的国标限制最高是400W，电压是48伏最高。

电机功率越大，车子动力会越好，但是电瓶消耗越快，所以要加大电瓶容量才可以满足要求，对应控制器的规格也要水涨船高。

电机的电压越高，电机工作的效率也会越高，但是电压太高了，对线材和控制器的绝缘要求更严格了，     电池   管理也困难，很容易出现安全问题，一般两轮的控制在72伏内是相对安全的。至于4轮的那些电动车，很多都是和工业级别差不多，直流母线达到了500多伏，电机电压有380伏，往往需要达到IP67级别的设计标准，否则使用起来太危险了。

无刷电机完全是通过霍尔信号来感应转子磁极位置来换向的，三个位置的霍尔会输出高低两种01电平，比如100是定子和转子时间的一种位置，而000又是另外一种，三个霍尔排列组合后会有36种信号状态，     单片机   需要根据这些信号来输出不同的脉冲电压来让控制器控制好电机。

36组信号里边，实际值需要用到正确的两组，一种是正转，一种是反转。霍尔安装时候，正反不同，就产生了所谓的60度和120度的电矢量差异，这样控制器选择时候，需要根据这个角度不同来选择合适的，当然今天有很多控制器可以自己学习判断这个相序，但是你购买使用时候，也要留意是否合适的。

实际上60度和120度，控制和使用起来，只要软件和硬件设计到位，不会带来任何差异，但是因为涉及生产习惯和维修，所以可能会有差别。早期的控制器往往是60°的，主要是三个霍尔同一个方向摆放，这样生产起来容易，不会造成差错，现在很多小厂和小功率产品依然使用60°。

但是60度的输出信号，有111和000这两种特殊的角度信号，如果电机功率比较大，而要求导通速度快，可能会出现控制上的导通死区引起驱动器损坏。所以可靠性和安全设计上，120°似乎要强一点，所以现在很多工厂都使用120°。

控制器功率越大当然越好，只是如果电机功率比较小，电瓶容量也不足，你买的控制器越大，无形中是一种浪费，造成大马拉小车，而且电动车讲究越轻越好，控制器太大了未必是好事情，一般比电机功率高20%就差不多了。

控制器有过压和欠压保护功能，需要考虑到电瓶的电压最高和最低值来配置，否则可能会造成电瓶还没有放完电就保护了，或者电瓶电压太高引起没有输出。可靠性当然是比较关键的，谁都不喜欢骑车被丢弃在半路上。有条件的，当然要上水冷，没有条件的也要考虑安装位置，保证散热的合理性，或者自己添加一些风扇来降温。