阿里，开始造 机器人了。        

 9     月       17       日，云栖大会上，阿里“小蛮驴”亮相。它是阿里第一款可大规模量产的物流机器人，阿里巴巴达摩院院长张建锋介绍，小蛮驴“蛮聪明、蛮能干、蛮安全”。与此同时，阿里发布了第一个机器人平台，未来能像拼乐高一样针对不同场景快速开发移动机器人。    

    阿里与机器人，看似不搭界的两个词，第一次被组合在一起。此前，阿里并未对外展现全面进军机器人赛道的野心。值得注意的是，研发    “小蛮驴”机器人的背后主体，是达摩院自动驾驶实验室。  

    以电商为主营业务的阿里，靠着自动驾驶技术，入局机器人赛道，意欲何为？    

    蛮驴上路        

    同样有个动物名，比起靠    gif     图就让科技圈高潮的“波士顿狗”，“小蛮驴”看起来似乎稍微朴素了点。阿里的这只“驴”，不能翻山越岭，不能徒手拉卡车，不会十八般杂耍，目前只会老老实实干一件事——送快递。甚至，小蛮驴造型更像 “无人车”，而不是传统意义上的“机器人”。    

    不过，小蛮驴背后集成的技术，未必输波士顿狗很多。    

 “小蛮驴仍然是机器人，只不过不是长着两只脚，而是长着四个轮子，刚好长得像辆车。”张建锋接受采访时强调，“本质上我们做了一个新的平台，与各个产业进行融合，这个平台利用了目前最好的自动驾驶技术和其他技术。”  

    达摩院自动驾驶实验室负责人王刚介绍，小蛮驴实现了达摩院最前沿的    L4     级别自动驾驶技术与人工智能技术。虽然设置的速度不超过       20       公里每小时，但阿里小蛮驴投产应用的末端物流人机混合场景，从复杂度来说超越高速公路等结构化道路。    

    机器人真要上马路了，安全性难免惹人关注。王刚提到，小蛮驴拥有类人决策智能，可在    0.01     秒内同时预判上百行人与车辆的意图进行避障，需要急停时，       0.1       秒内机器人大脑能完成决策、规划并下发控制指令。过去，类似       demo       产品路测时，面对太复杂的场景，经常傻掉“冻”在路中央。    

    小蛮驴对环境的感知能力，精细到了能识别路中央    3     厘米宽连接线、地面上不超过       5       公分高砖头的地步。这些常被忽视的细节，是产品能从       demo       走向商用的关键性突破。此外，小蛮驴还配备了几重冗余的安全系统进行兜底，其中“小脑”可以在“大脑”之外关注被动安全，远程驾驶系统可以在极特殊的情况下让安全员接管机器人。总体上，       99.9999%       的情况下，小蛮驴无需人工干预。    

    相比波士顿狗，小蛮驴实现了一个重大突破：真正拥有了量产能力。    

 “小蛮驴很快将大规模量产，实现‘千’级别的出货量，全球没有任何一家公司可以做到这个规模。”达摩院自动驾驶实验室资深算法专家陈俊波告诉虎嗅，小蛮驴很快将出现在日常场景中。  

    此前，小蛮驴已在上海交通大学、四川大学、浙江大学等封闭式园区运行了近    3     年。小蛮驴机身采用了菜鸟驿站的机柜系统，用户预约送件时间后，小蛮驴将在预约时间段内来到楼下。    

    随着未来社区面向智能机器人进行改造或布局，小蛮驴将可以上电梯，直接将快递送至用户手中。    

    必然的冒险        

 “社会有需求，场景有需要，技术有积累。”解释为什么做物流机器人时，王刚概括道。  

    事实上，对阿里来说，从物流场景切入、结合自动驾驶技术、一步步进军机器人赛道，这条看似拧巴的路线，几乎是基因决定的必然路径。    

    阿里巴巴    2021     财年       Q2       财报显示，核心商业仍是阿里最重要的营收支柱。以阿里云为代表的高科技业务单元，成为带动第二增长曲线的飞轮。整体看阿里经济体，平均每天赚       4.5       亿元的核心商业“现金牛”，仍在“一拖多”养活其他业务。    

    从营收占比来看，近几年，核心商业对阿里的重要性在上升，而这些板块背后都有看不见的技术引擎在支撑、带动，比如个性化推荐算法之于手淘。    

    由电商、批发、菜鸟、本地生活四大板块组成的核心商业，是阿里绝不会退让的战场。这四大业务全都离不开物流配送场景，而标准化程度与效率双低的末端物流，向来是其中成本最高的环节。    

 2018     年，阿里成立自动驾驶实验室，主攻最前沿的自动驾驶技术，搞算法出身的达摩院科学家、       MIT TR35       人才王刚坐镇。结果，从基础技术能力出发，达摩院自动驾驶实验室首先选择了最接地气的末端物流场景。其中一项重要工程，是做出真正可量产的物流机器人。稳定表现、降低成本是实现量产的关键，但也是世界难题。    

    据了解，小蛮驴制造成本的大幅度降低，主要源自三个环节的技术创新：    

    一是改进了包含激光雷达等昂贵   传感器     在内的感知体系，比如，达摩院自研的感知算法，实现了对低线束激光雷达的高线束模拟；    

    二是自研嵌入式计算平台，定制了高性能、低成本和低功耗的计算单元；    

    三是深度定制了包括运动底盘在内的硬件设备，实现了软硬件高度一体化。    

    从对外传递的信息来看，阿里对机器人业务的规划，与过去砸重金投入云计算、    AI     等高科技业务时的清晰打法一致：    

    一是对内支持核心业务。目前菜鸟是小蛮驴最大的客户，可以想象，饿了么、天猫超市、盒马鲜生等本地生活业务未来很可能也会派小蛮驴上岗。    

    二是对外创造新业务。通过软硬件一体化机器人平台，阿里可以基于小蛮驴中应用的通用技术和能力模块，快速做出其他种类的机器人，比如用于救火救灾、防疫消杀、机场服务、景区导览、安全巡防等场景。    

    战局后半场        

    除了受到内部业务需求驱使，外部环境趋势也让阿里造机器人的进度不得不加速。    

    在本次云栖大会发布现场，张建锋判断，    “不久的将来，中国每天将产生     10       亿个配送订单。”如今，中国每天产生的包裹数量约为       2       亿单。陡增的需求，一方面来自电商业务的持续增长，一方面也来自本地生活需求的爆发。    

    但在供给侧，自    2012     年以来，中国劳动年龄人口规模连续       8       年下降，到       2018       年跌破了       9       亿。劳动力供需失衡，已成为遏住制造业、服务业发展的关键瓶颈。    

    对阿里这样以电商和本地生活业务为生命线的公司，如何在人力没有大规模增长的前提下，将配送效率提升    5     倍以上，成为悬在头顶的难题。最后       3       公里的竞争，除了抢人，造机器人也成必选项。    

    靠互联网起家的公司，本不懂制造业。但近几年，随着计算机视觉、    5G     、自动驾驶、机器学习等技术逐渐成熟，原本以四大家族等传统制造业厂商为主导者的机器人行业变天了。拥有算法和人才优势的科技新贵们有了切入口，       Google       在       2013       年一口气收购了       9       家机器人公司，       Facebook       在       2018       年开始研究六足机器人，但如果论意愿和能力，最渴望早日推动变革发生的，可能是亚马逊和阿里这类不仅拥有算法，而且拥有刚需场景的电商巨头。    

    在亚马逊和阿里正部署的自动化物流系统中，已经包含了轮式机器人、机械臂、    3D     相机、交叉分拣带、       AGV       等硬件层，也包含了感知算法、智能规划、决策大脑、控制系统等软件层。    

    机器人行业迎百年变革，进入战局下半场，对智能软硬件能力的乐高式组装，可能将是科技巨头颠覆行业的方式。    

 “以时间换规模，以规模换技术。”接受采访时，王刚言语中透着对变局的兴奋。在他看来，较行业领先一个周期实现规模化落地，是阿里小蛮驴以最快速度迭代，从而进一步抢占技术高地的关键所在。很多人还在质疑，机器人送快递是伪场景吗？王刚并不在意，至少，小蛮驴马上要大批量上路了。