2月15日消息，智能分拣技术与产品提供商深圳市三维通机器人系统有限公司（以下简称：三维通）今日宣布完成2000万元Pre-A轮融资，由中集睿德信领投，力合创投跟投，其天使轮投资方为松禾远望。在智能AGV分拣方面，三维通推出“分拣集包，上下联动”的解决方案，即上下两层都使用机器人进行作业。上层使用分拣机器人将快递包裹运送到对应的集包格口，包裹掉落到下层装有集包袋的货笼中，下层货笼装满触发搬运机器人，机器人将货笼搬运至发货区；同时，另一台搬运机器人将空货笼替换至空格口处，两台机器人可实现无缝对接。“格口动态分配，集包层使用机器人搬运，无需二次分拣。”三维通创始人王金甫说。

分拣上层有几百台机器人同时运行，如何做到在高速运行状态下，保证机器人不拥堵、不脱轨、不碰撞是智能AGV分拣必须要解决的问题。三维通自主研发的高速导航定位技术、基于MESH的网络沟通技术以及机器人集群调度技术，使得机器人在高速运动的同时也能保持稳定、保持互联。三维通自主研发的AGV分拣机器人运行速度实际可达2.3m/s（目前市面上大多数机器人只能做到1.5m/s），载重可达30公斤，且可以做到长时间稳定运行不脱轨。另外三维通的分拣机器人采用滚筒皮带投件（此方式已获取专利），区别于目前市面上普遍使用的翻板方式，这样的设计使得机器人无需停下，可在行进中抛件。

三维通机器人落件示意

智能轨道机器人分拣系统方面，目前这套系统已在中通广州狮岭网点投入使用。与环形交叉带分拣系统相比，轨道机器人分拣系统单车速度可达200件/小时，大多数环形交叉带分拣速度只有50件/小时，且因为轨道分拣机器人独立控制、单独运行，增加了分拣系统的柔性与灵活性，使得整套系统投资便利、部署简单、维修快捷。单机故障不影响系统正常使用，而环形交叉带首尾相接，一旦故障必须停机。

近年来，我国快递行业发展迅速，从2012年到2018年，平均每年快递包裹的增长率是30%左右。2018年，全国快递行业包裹数量为507.1亿件，而从2012年到2017年，平均每年快递单价下降6%。加快自动化升级，提高分拣效率，降低包裹处理成本成为快递行业越来越迫切的诉求。三维通按照每个包裹平均分拣4次，每次分拣处理费0.2元计算，2018年全国的包裹分拣费用是405.68亿，按照全年包裹平均30%左右的增长速度，预计未来分拣行业将会是一个千亿级市场。

本轮融资后，三维通将进一步加大智能分拣技术与产品的研究与开发，不断推出高效率、高准确率、低成本的智能分拣解决方案，未来还计划推进共建和共享分拣中心的建设。

与三维通一样为快递和电商行业提供分拣解决方案的公司，还有如立镖、海康、快仓等。

深圳市三维通机器人系统有限公司成立于2016年，专注于智能分拣技术与产品的研究、开发与服务，为快递、电商等行业提供智能分拣系统及整体解决方案，致力于引领智能分拣技术的发展，着力打造成智能分拣技术专家。“智能AGV分拣系统”、“智能轨道机器人分拣系统”及“超级直线交叉带分拣系统”是该公司的三大产品。公司主创及核心技术团队主要来自华为、富士康及其他智能物流行业上市公司，在智能物流、机器人和自动化行业深耕多年，主导或参与了多项技术研发和工程实施，具有丰富的行业经验。

公司有着深厚的技术与产品积累，掌握智能分拣核心技术，关键部件、核心产品及调度管理系统全覆盖，“智能AGV分拣系统”、“智能轨道机器人分拣系统”及“超级直线交叉带分拣系统”三大系列产品引领智能分拣行业发展。截止目前，已受理或授权各类专利及软著近40项。成功实施了江西邮政速递“智能AGV机器人分拣系统工程“，性能指标优越，获用户好评。