据9月25日消息，近日，在上海举办的第二十届中国国际工业博览会上，众多全球知名机器人企业展示了最新的机器人技术和产品解决方案，而来自丹麦的OnRobot也带来了协机器人EOAT（机器手臂末端工具）的技术和产品展示。

全球工业机器人产业正以惊人的速度发展，而协作机器人作为未来的一大趋势，逐步显现出巨大的市场潜力。高度灵活、易于编程的协作机器人可以应用到更多的场景当中，未来的机遇很大，越来越多的企业开始投身其中。总部位于丹麦的OnRobot公司由美国Perception Robotics、匈牙利OptoForce以及丹麦的Purple Robotics和On Robot四家创新性公司合并而来，目前已经在全球各地拥有多个办事处。On Robot拥有强大的研发能力，开发了很多基于传感器和夹爪的不同产品组合，并致力成为全球EOAT的领先者。

    基于传感器的智能抓取技术  

OnRobot在工博会上展示了多项抓取技术和夹爪产品解决方案，包括KUKA涂胶应用、车门抛光应用、VG10真空夹爪、Gecko夹爪等，通过传感器和新材料技术，使夹爪具有高度灵活性和易用性。在KUKA涂胶应用中，采用OnRobotHEX F/T传感器进行定位和数据采集，以帮助机器人快速实现拖动示教功能。在车门抛光应用方案上，利用HEX F/T传感器，结合UR5协作机器人，在恒定压力下进行优质的抛光，协作机器人具有较高的安全性，而OnRobotH的产品能与多种机器人产品兼容。

此外，还有创新的VG10真空夹爪、Gecko夹爪技术展示，UR5搭配VG10真空夹爪，在不需在外部气源的情景下，能够顺利抓取各种形状的物体。而Gecko夹爪模仿壁虎脚来粘抓各种表面，可以轻松抓放印刷电路板等物体。末端工具是机器人的重要部分，机器人进行生产任务必不可少，而OnRobot通过传感器和材料技术，大大提升机器人夹爪的能力，配上这些夹爪之后，才能使机器人做到真正的智能化。

    智能抓取场景丰富，应用不断拓展  

协作机器人具有良好的通用性，而且编程简单，用户可以轻松编程将机器人用于不同的工艺中。那么，对于机器人的末端工具同样也是蕴藏着巨大的机会，OnRobot公司首市执行官Enrico Krog Iversen表示，OnRobot夹爪在电子产品行业会有比较广泛的应用，而其它的应用场景也非常类似，如拾取动作，进行机床维护，所有不同产业有类似的需求，所以其市场空间十分广阔。

虽然各行业有不同的需求，比如食品、饮料等行业，不过其智能系统都是用机械手臂、视觉和末端工具，集成电控、传感、智能判断等来完成一些工作任务。OnRobot中国区总经理黄张权补充道，在3C制造等一些行业，特别是一些柔性化的精密组装，就需要传感器、夹抓一起配合来执行。OnRobot的智能夹爪可以应用到玻璃、手机面板、平板电脑、PCB，从行业来讲，可以拓展到医疗、食品、饮料、实验室、研究机构、高校等不同的领域。

OnRobot的产品不仅仅是一个简单的夹爪，它能够更好的与协作机器人配合，在抓取物体时判断出东西是否成功抓起或者检测到有没有中途掉落，通过传感器的帮助，进一步提升机器人的整体能力，同时给用户创造更好的价值。

目前夹爪有刚性夹爪和软性夹爪，有电动、气动的夹爪，那么未来何种夹爪会成为市场的主导者？对此，Enrico Krog Iversen表示，未来可能是多种不同的夹爪组合，因为不同的场景需要不同的夹爪，很难说哪种技术主导未来市场。而此次展出的Gecko夹爪是OnRobot最新推出的新产品，未来市场空间非常大，它将是一款非常受欢迎的粘连夹爪。现在，位于丹麦欧登塞的 OnRobot 向其产品组合新增了另一项创新技术。收购 Putple Robotics 公司后，OnRobot 现在可以向其经销商提供全球首款双真空夹爪。该夹爪于今年六月在慕尼黑举行的全球最大规模的机器人展会 Automatica 上亮相，吸引了全球机器人行业的关注。

Purple Robotics 由三位丹麦“超级书呆子”Lasse Kieffer、Henrik Tillitz Hansen 和 Peter Nadolny Madsen 共同创立，三位创始人均曾在全球首家人机协作式机器人公司 — Universal Robots — 担任产品开发人员。这项专业能力十分宝贵，OnRobot 目前正在其总部所在地欧登塞将该专业技能融入其现有的研发部门中。Purple Robotics 的首席执行官 Lasse Kieffer 很期待能与他的同事们一起加入 OnRobot 公司。

“创立一家新的机器人公司并通过我们的发明来颠覆真空夹爪市场真的是一件有趣的事情。这很有意义，而且，加入 OnRobot 这家已拥有强大全球性销售网络的公司可以创造意义非凡的协同效应。这意味着我们能够全心全意地从事全球最棒的机器人产品的开发工作。团结合作能让我们走得更远。”Lasse Kieffer 说。

    产品发布3个月即销往25个国家/地区  

自进入市场以来，Purple Robotics 经历了全球经销商真正意义上蜂拥而至的局面，他们都希望能够向其客户提供该产品。在该产品发布三个月后，已经有 25 个国家的 40 个经销商与 Purple Robotics 签订该专利创新产品的经销协议。

可以说，Purple Robotics 双真空夹爪能为机器人提供两只“手”，因而让机器人能够同时处理多个物体，并在一次移动中完成多项任务。此外，夹爪中集成了一台电动泵，这意味着用户无须担心传统真空夹爪解决方案中会遇到的软管、压缩空气和电缆问题。

真空夹爪满足了全球工业对于高效灵活的机器人解决方案的明确需求，即装配过程简单快捷。将 Purple Robotics 夹爪安装在机器人上并启动仅需不到 30 分钟时间。真空夹爪能够轻巧而高效地处理多种不同尺寸、不同重量、不同材质和不同形状的物体。托举能力为 10 公斤，该机器人夹爪适用于各机器人制造商生产的各类轻型机器人。

“即使是小批量生产，也必须能够轻松实现自动化。否则，机器人技术就不是一项理想的投资。这就是我们选择最优质、最方便使用的机器人产品并将它们融入 OnRobot 的原因。对于目前能够为我们的机器人经销商和集成商提供真空夹爪产品，我们感到非常高兴，同样让我们感到高兴的是，我们期待能够将顶级的 Purple Robotics 机器人开发人员加入我们的开发部门。”OnRobot 首席执行官 Enrico Krog Iversen 说道。

收购 Purple Robotics 意味着真空夹爪将在美国展出，在 9 月 10-15 日于芝加哥举行的 IMTS 展会上与机器人设备买家见面。在春季与另外两家机器人公司 Perception Robotics 及 OptoForce 合并后，OnRobot 的产品系列目前涵盖了种类繁多的机器人设备，包括电动夹爪、力矩传感器、壁虎夹爪和触觉传感器。“我们现在向着为机器人配件买家提供‘一站式购物’服务的愿景又迈进了一步。Purple Robotics 肯定不会是我们收购的最后一家企业。我们已经在考虑全球另外几家有趣的公司了。”Enrico Krog Iversen 说道。

    关于 OnRobot  

OnRobot 近期也迎来另一家实力雄厚的国际投资商 — 美国风险基金 Summit Partners — 成为公司的所有人之一。OnRobot 位于欧登塞，提供用于人机协作式机器人解决方案的硬件及软件技术。OnRobot 开发夹爪、传感器和其他人机协作式机器人设备，使得机器人技术在包装、质量控制、材料处理、机器维护、组装和焊接领域的应用更加便捷。除设丹麦总部外，OnRobot 在德国、中国、美国、西班牙、马来西亚和匈牙利设有销售办事处，目前拥有 100 余名员工。