7月24日，在重庆市两江新区果园港，众多用于调运工作的轨道式集装箱龙门吊中，有四台设备大不一样。并不像与其他龙门吊的梁架上有工作人员操作不同，这些无人驾驶设备是无人驾驶，采用了最新的起重机远程控制技术，在工作人员远程操控的同时，极大提升了作业的安全性。

操作员在后台控制和监视龙门吊的移动工作，资料图

据介绍，先期投用的四台采用起重机远程控制技术的轨道式集装箱龙门吊，让控制龙门吊移动的工作交给了后台程序，从而让操作员避免了安全风险。据悉，在未采用这一远程操控技术前，操作员需爬上爬下，且操作时也须弯腰伸头看着下方，很可能落下职业病。

作为内河第一个采用远程控制技术的码头，果园港将视频监控和识别、多位置定位检测、传感器等技术集成在一起，实现了起重机运行的自动化，提升了安全性。

在果园港码头，采用了远程控制的轨道式集装箱龙门吊正在作业。资料图

在远程控制模式下，起重机的运行严格按程序设定进行，避免了人工作业时不按规定操作的情况，提高了作业安全性。在起重机大车位置检测及防碰撞上，增加了格雷母线定位系统，通过大车上的传感器读取格雷母线数据，可将同轨道上的起重机位置实时传送到控制系统，远控软件利用位置信息控制起重机的运行，进一步增强了两台起重机不发生碰撞的安全性。

未来，这套设备将进一步在果园港内进行投用，全面实现龙门吊自动化运行。

倾角传感器为码头集装箱吊具平稳作业提供了安全保证，资料图

延伸阅读：倾角传感器在码头集装箱吊具上的应用

在各种码头，集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，其工作过程中要保持平稳、可靠、高效率等特点。为便于吊具与集装箱对位和集装箱在舱内的堆放，平稳系统需在集装箱起重机吊具上安装倾角传感器和方向传感器。

在船舱与码头吊运集装箱的往返过程中，吊具控制器接收到吊具倾角及偏角状态信号，根据人工设定或记忆，通过PLC控制系统自动调整吊具倾角、偏角，使吊具在船舱内平行于船舶舱底面及船舱内的箱位，在码头上吊具呈现水平状态，吊具与集卡平板车偏角为零。

另外，系统也适用于吊具与场地集装箱的对位和堆放。根据集装箱装卸作业的需要，自动调整吊具倾角和偏角，便于吊具与集装箱对位和集装箱的堆放，提高集装箱装卸作业的安全质量，提高装卸效率。

以上就是小编为您介绍的传感器技术在内河码头起重机远程控制中的应用相关内容，如果您有什么想法，欢迎到下方评论留言。