日前,外骨骼机器人公司「傲鲨智能」获得数百万元天使轮融资,本轮由明势资本领投,险峰长青跟投,本轮资金主要用于团队建设、产品研发和品牌建立。外骨骼机器人最早来源于军事领域,早在2000年,美国国防部提出这一概念,希望借由附着在人体外部的机器装置增强士兵体能,提高单兵作战能力。具体来说,外骨骼机器人可以为穿戴者提供保护,根据人的肢体活动感应、驱动机械关节驱动操作,从而能够帮助使用者提升负重能力和运动水平。
在民用中,外骨骼机器人多用于医疗康复,如辅助截肢病人站立行走等,代表公司有Rewalk、日本的Cyberdyne、美国的Ekso Bionics等。而傲鲨智能则是切入工业领域,用外骨骼机器人为汽车流水线工人提供助力。
虽然相较于从前,现在的汽车流水线大部分模块已实现自动化作业,但是一些人工仍旧不可或缺,而他们的工作也对关节、骨骼带来极大劳损。以头顶操作为例,工人需要举起约5-6公斤重的零件,每天约重复3000-4000次,常年单一动作加重力压迫容易引发肩膀损伤等职业病,也会影响操作效率。
基于这一需求,傲鲨智能开发了上肢外骨骼机器人,包含上臂控制系统、肩部控制系统和总控集成系统,为人的肩膀、手臂、腰部进行机器助力。为满足工业场景下操作员的使用习惯,傲鲨智能将外骨骼机器人重量控制在10公斤以下,减轻佩戴负担;将续航能力保持在八小时以上,可进行电池替换。
此外,在算法和控制上:傲鲨智能自研了运动控制卡与配套驱动单元,实现力学阻抗控制;通过安装力学传感器和配套算法,使机器能更精准理解人的意图,从而实现人机结合、协调互动。
从应用市场上看,傲鲨主要用力点在工业用市场,目前聚焦在汽车主机厂,但未来将会将技术迁移到物流搬运、机场行李搬运、公安、消防、建筑等,预计市场规模达千亿级。据悉,目前傲鲨智能已与国际多家知名汽车品牌商和国内大型高端装备制造企业、物流企业达成初步合作意向。
商业模式上,傲鲨智能以向上述领域B端企业销售外骨骼机器人产品和配套解决方案为主。当前产品还在研发阶段,预计在今年中旬产品将面向市场正式发布,预计销售价格在数十万元/台。
团队方面,傲鲨智能主创成员拥有多年机械制造、智能制造,以及汽车工业领域经验。创始人兼CEO徐振华曾连续创办了璟和技创、傅利叶智能两家智能机器人公司,担任这两家公司的CTO和联合创始人。这两家公司主要针对的是医疗康复行业,其产品都进入了上市销售阶段,且获得了二类医疗器械认证。其中傅利叶智能还获得了IDG资本、火山石资本、前海母基金、张江科投等机构投资。
工业外骨骼机器人行业尚属新兴领域,在国外主要面向物流、建造、伐木、抢险救灾等劳动力强度大的应用行业,代表公司有日本松下旗下的Activelink和明星公司suitX。在汽车工业方向,Ekso Bionis此前已经与福特达成合作。而这些公司目前产品还处于demo阶段,尚未规模化量产。当前行业主要难点体现在设备重量大、续航能力无法满足工业使用需求、力学阻抗技术与软硬协同算法局限性等方面。总之,从机械化到智能化还有一段路要走。