12月18号，由、深圳机械展共同主办的“解码新基建：华南智能物流产业发展大会”在深圳隆重举行，五百多名物流产业人士汇聚一堂，共谋发展大计。上海快仓智能科技有限公司资深行业专家秦星在会上发表主题演讲《智能升级，QUICKPICK引领拣选新模式》。

 以下内容根据演讲整理：

各位领导、各位来宾大家下午好！前面大家都讲了从智慧工厂到工业自动化、供应链，都讲了比较大的框架，比较实用的东西，关于仓库拣选，快仓推出了全新的解决方案，跟大家分享一下。

首先介绍一下上海快仓，上海快仓成立于2013年，我们是一家以客户的场景为核心，然后通过一个高度整合的软硬件的产品，以智能机器人为核心解决方案的厂家。

回顾一下仓储及搬动机器人发展的历程，我们公司的愿景是让人类不再搬运。快仓做的第一个商业案例，也是中国首个货到人的商业案例，案例落地于广东。

快仓是第一家做货到人的，我们知道货架到人的痛点，首先是它的坪效低，这是货到人的硬商，因为在这个模式下，货架只能做到2.4米；其次是人效和机效严重依赖于订单结构。举一个例子，现在的建筑工地上一般有大工和小工的分别，如果你是负责人会让谁搬砖呢？我们想让机器人去做搬砖的工作，只有人尽其才，才能效益最大化，我们在同一个场景，会通过不同的分工来实现这个效率最大化。

先分享一个小故事，李白和老奶奶的故事，大家都耳熟能详了，铁杵磨成针，虽然是一个励志故事，但是要想国富民强还需要读《国富论》，有一段话很有意思，一个制针工人能够独立制造出的针不会超过20个，但通过分工能够制造出来的针整整翻了240倍。

我们对场景的改造，是通过料箱机器人和货到人场景的一个协同来提高它的人效和坪效。料箱到人和货到人两个场景的初步尝试的一个衔接，通过料箱去到高位货架的料子箱再到货到人的一个货架上，送到工作站进行拣选，然后机器人进到库区进行拣选，再搬到料箱上。

虽然能解决一定人效和车效问题，但依然很依赖于订单的结构，另外协同等待的时间很长，一个工作站有六个料箱，这个工作站在拣货的时候，需要前面的工作站做完才能过来，而且料箱的搬运次数过多。

有鉴于此，我们做了一个新的方案尝试，把大工和小工进行区分，用低成本的搬运机器人来专心搬砖，实现更低的成本，带来更高的产出。

快仓在近期推出了全球首创QUICKPICK智能机器人解决方案，通过高效率、高存储、高稳定性的智能料箱机器人与小巧轻盈、高效灵活、高性价比的智能载具机器人进行结合，实现了密集存储、货到人拣选的更优使用组合。

通过料箱机器人来进行盖楼的操作，因为他只负责短距离的上下升降，可以把行业水平25箱每小时提高到80箱每小时，然后小工搬砖负责远距离的搬运。硬件成本是我们现在这种料箱机器人的1/3或者1/4，它的效率是每小时能做到20到25箱，这是一个方案。

料箱机器人是在想到内去料放到第一层，然后搬运机器人在第一层一个返装区搬到另外一个拣选工作站。

拣货工作站通过料箱机器人把料架上需要拣选的订单箱搬运到第一层货架上，通过小AGV搬到工作站进行拣选或者上架。货到人或者一些其他的方案里，我们限制整个拣货效率主要引路是同样一个场地上拣选的工作面人手是有限的，在现在的方案下，工作站的布置是其他任何方案的两倍以上。这是拣选机器人进站，人工进行拣选。

这个方案的优势是从坪效、人效、车效、处理能力上进行一个说明，它的存储能力可以达到13箱每平米，相对于传统的拣选仓库，空间利用率达到60%以上。以一个4000平的仓库为例，单仓部署可以达到4万个料箱箱位和20组工作站，相对人工的拆零拣选仓来讲，效率提高了三到四倍。

为什么我们的存储效率有效容积在货到人是45%，然后料箱到人是55%呢？因为我们的货到人是从侧面进行存储，料箱到人是从上面进行存储，所以它的有效容积比货到人要高。另外一个是拣货的效率，因为拣货的动作是简化的，所以货到人只能180行每小时，而QUICKPICK可以到300到400行每小时，人效提高66.7%以上，这是两种拣货方案的对比，传统的货架到人的拣货，它有很多的扫码、复核，再投箱，它其实有比较多的动作。而现在我们用QUICKPICK，只需要拣货，不需要扫码复货，在这种拣货模式下，为了提高人效，已经把每个动作分解到秒来计算。

从投资回报来讲，投资回报大概是两到三年，适用场景包括服装、医药、图书、美妆、制造业零配件，比较适合体积小、货物杂、货值高、流量大的行业。而针对这个行业，快仓推出两个全新车型，一个是M5A，一个是C418。

在仓库里，每一寸空间对客户来说都是成本，为了达到更高的空间利用率，我们在上面用了浮动地盘结构，把车体尺寸尽量变小，会减轻车体的晃动，在不平的地面上也能具备更好的稳定性，我们现在的巷道宽度是一米，速度可以达到两米每秒，最高高度是5.2米，定位精度可以到正负3毫米。

M5A，我们采用无动力的锁箱结构，速度可以到2.2米每秒，定位精度是正负10毫米。我们快仓的产品包括叉车AGV、料箱AGV、潜伏式AGV等等，主流的AGV品类都有涉及，也实现了标准化量产、工业级模块化、运动控制算法等等，而且都是有CE指令认证可以出口，在应用场景上，我们在电商、物流、制造、零售上都有项目落地。

基于这些产品，我们从货架的搬运可以延伸到货到人的解决方案，然后从托盘的搬运可以有托盘的解决方案，然后还有产线搬运解决方案、物料搬运解决方案，实现小件分拣解决方案，实现仓内密集存储的解决方案，我们的产品线可以覆盖到从入库到出库的全部物流的整体解决方案。

四面墙内的智能物流是一个庞大的体系，企业的智能化升级也需要做全方位的需求，我们快仓认为一枝独秀不是春，百花齐放春满园，一直高度重视生态合作的建设，也希望与产业链的上下游能够共同服务客户的合作伙伴，建立长期的共赢关系。

我的分享就到这里谢谢大家！