目前有一定规模的制造商都已经在产线上部署了  机器人 ，让他们从事精确、重复或危险的工作。但现阶段机器人的智能性普遍还不够高，无法灵活地根据新任务进行自我调整，不能应付一个不熟悉或不确定的应用场景，因此对于多变的环境应用仍然存在诸多问题。

 给我一双慧眼，我将更加智能

 机器视觉 属于人工智能的一个分支，简言之，就是用相机代替人眼来对周围环境进行判断和分析，结合一定的算法来实现智能决策。它是一项综合技术，包括图像处理、机械工程、控制、光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术等。按照机器视觉的原理，可以分为单目、双目、3D视觉等几个类型。

 机器视觉的优势

✔相对人眼具有更高的可靠性。可以连续采集图像，连续工作，不会出现视觉疲劳等情况。

✔具有更高的精度。配合一定的处理算法，可以实现精确测量和误差检验，且便于数据记录和集成。

✔可以适应复杂环境。在一些不适合人工作业的场合，机器视觉可以“大展身手”。

将机器视觉和机器人结合起来，相当于为机器人配备了一双智能的“眼睛”，将大大增加机器人的环境感知能力和智能决策能力，机器人因此变得更加智能，进一步扩展了机器人的应用领域。

 PRBT6与机器视觉

今年工博会上展出的PRBT视觉单元，是皮尔磁在机器人智能应用方面的新探索，它是基于ROS开发的视觉引导机器人抓取的应用。首先，PRBT6将相机置于待抓取物体的上方，获取被抓取物体的图像信息，并上传到上位机。然后，在上位机上配置相机驱动，读取相机的图像并利用特定的算法进行数据处理，获取物体相对于相机和机器人的空间坐标并给出运动规划路径，驱动机器人按照预定轨迹执行抓取。

基于ROS系统的视觉定位引导机器人抓取的实现方法，可以有效地利用上位机强大的处理运算能力，而且由于ROS本身的开源特性，可以大大提高代码的复用率，从而降低机器视觉的开发门槛。

皮尔磁的六自由度机器人PRBT本身就支持ROS系统，可以方便地集成机器视觉库，进而搭配视觉相机实现各种机器人视觉的应用。

生活在一个一切皆有可能的时代，拥有技术和一颗永远进取的心，就能创造无限可能。皮尔磁在机械安全领域的造诣有口皆碑，而近几年，皮尔磁在机器人领域所取得的成果也是有目共睹，除了拥有PRBT6服务机器人，皮尔磁还能为第三方机器人及系统提供完整的安全评估和自动化集成，让客户的机器人应用更加安全与智能。

 皮尔磁中国

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