据相关数据统计，2018年中国直驱市场发展良好，市场规模达到20亿，行业从业企业数量超过150家，年增长率达到35%。预计在未来五年内，直驱市场规模可以占到整体运动控制市场份额的25%左右，前景可期。

在刚刚结束的2019华南自动化展上，中国直驱产业联盟走访了多家业内企业，以了解最新市场发展动态及企业情况。

 一、直驱市场，外资企业林立

目前，国外品牌占据了中国直驱产品大部分市场份额，主要集中在新加坡、日本和欧美。其中，新加坡品牌因进入中国市场的时间较早，以19%的市场份额雄踞首位，其产品特点是技术和性能水准比较符合中国用户的需求，以良好的性能价格比和较高的可靠性，获得了客户的青睐。

在本次展会上展出的雅科贝思、PBA为新加坡企业代表，日本脉冲马达株式会社（NPM）则为日系代表。三家企业因分别瞄准了不同的市场应用需求，所以在产品表现上也是各有特点。

雅科贝思AM6-79平台是雅科贝思设计的微型六度自由平台,由雅科贝思OEM音圈电机驱动。AM6-79平台具有六个自由度，可360度旋转。产品采用高度集成的设计，结构紧凑，通过结构优化，     直线电机     AMS65的厚度仅为15mm，旋转电机AMR65的厚度仅为22mm。且侧倾与俯仰重复精度为±5角秒，主要适用于柔性用料领域。

PBAPIX系列有铁芯直线电机机械结构简单、可免维护，具有高功率密度、抗齿槽设计，运行平稳、高加速度和快速响应、高同步率、长行程不会造成性能损失等特点。推力大是PIX系列一个突出优势，其中PIX250-125-C5连续推力为2323N，峰值推力可达9292N。PIX系列可适用于搬运、激光切割、机床、大幅面打印、纺织品印花、挤出机等领域。

NPM线性磁轴电机基本结构是由一个带内置高能量永磁体的不锈钢轴和一个含有线圈的滑块组成，结构非常简单。因为线圈完全绕住了磁体，所以磁通量得到了有效利用，实现了大推力（2340N，最高可达8000N）和高效率。该线性磁轴电机具有高精度（0.14nm）、高速传动（6.5m/s）、速度均一性等特点，耐久结构使得产品在水中或真空中也能运行。

 二、专注解决方案成为国产企业发力点

在主要市场份额被外资占领的情况下，充分发挥长尾效应成为本土企业发展的有利突破口。本土厂商凭借快速的服务响应机制和灵活的技术支撑，在定制化方案上优势明显。

在应用端，由于直驱产品高速、高精的特点主要应用于中高端领域，技术门槛较高。用户一方面对直驱产品有需求，另外一方面受限于自身相关技术水平，因此迫切希望供应商能提供整套行业解决方案，其中又以半导体、激光加工行业居多。

作为直驱产品应用的主阵地，这两大行业近年来对直驱产品的应用比例日渐上升。从华南自动化展直驱企业的展示中，也可窥一二。在本次展会上，智赢智能、创芯智能、德瑞精工、三协磁电等企业都展示了企业基于激光、半导体等行业的解决方案。

三协磁电大跨距全线性龙门双驱系统，主要应用于激光焊接、激光切割、高速点胶等领域，在重复定位精度达到2微米的前提下，实现了5个G的加速度。具有一体化铸造、振动模态分析、龙门控制算法、精密轨迹规划等亮点。

德瑞精工半导体高速固晶双驱龙门，具有高速、高精、高同步性等特点。最大加速度可实现3.5G，Y轴负载可得到35kg，有效行程X1轴为360mm、X2轴为270mm、Y轴为900mm。

创芯智能PCB曝光定位平台，整体精度曝光最小线宽为20μm，机构与控制系统垂直整合，可依据客户需求配对成自动线，实现产品高精度生产，取代原有的卤素曝光机。8吋晶圆激光切割平台，采用系统集成设计，精准定位1um，运动平稳实现R角过弯不减速，可广泛应用于半导体、FPD、新能源的高端设备。

智赢智能八轴同步运动集成方案，集成了直线电机和DD马达等产品，并且配合EtherCAT网络通讯，实现了八个轴同步运动，系统性能稳定、兼容性强，可广泛应用于半导体、3C等行业。

 三、从自身优势出发，找对市场很重要

近年来，直驱市场入局者众多，市场无序竞争也愈演愈烈，不少企业为了分得一杯羹，盲目跟风，对市场带来了冲击，由此也产生了一系列问题：如产品品质的参差不齐，过分的产品同质化造成利润下滑严重等等，这些对于厂商正常的工艺突破和技术开发造成了一定的负面影响。

在这一市场环境下，企业首先应该对自身有清醒的认知，充分发挥自己的优势，做自己擅长的产品，才能在无序市场中找到方向。在本次的走访中，德康威尔、昊志机电都提出了自己清晰的市场定位，为用户创造更高的价值。

德康威尔是行业内较早从事直驱产品生产研发的企业，深知行业应用特点。目前来说，在传动领域丝杠传动仍然是主要方式。对于实际应用来说，直驱产品更具优势，但由于部分核心部件依赖进口，价格相对较高，市场接受度仍有待提高。德康威尔将发展重点瞄准为用直线电机模组替代伺服丝杆，为最大限度释放市场需求，德康威尔在保证产品性能的基础上，为用户打造出性价比高经济适用的直线电机产品，DKW88系列直线电机模组应运而生。DKW88系列直线     电机     模组，持续推力为80N、峰值推力为322N，加速度1G，驻留时间0.2S，配备磁栅重复定位精度为±5μm，光栅重复定位精度则为±2μm。目前，德康威尔的产品已经广泛应用于LED、半导体、固晶机等领域。

昊志机电的定位即为高精密产品应用，公司最早涉及的行业是     机床     领域，积累了丰富的应用市场资源。既了解行业工艺及应用需求，又有相应的技术积淀，因此昊志机电在直线电机产品定位上首先锁定的就是机床行业的应用。针对机床行业推力大的要求，昊志机电DLMF系列永磁直线电机连续推力覆盖范围0.2-4KN，峰值推力覆盖范围1-12KN。同时为机床应用设计了双层水冷（外冷+内冷）模式，形成了自己的技术专利。不仅如此，DLMF系列还具有高速度、高动态响应、推力波动小、温升低等特点。

 结语

在本次走访过程中，我们可以看出每家企业都有自己的特点，或从产品，或从市场应用上塑造自己的独特优势。不仅如此，每家企业都强调核心技术的重要性，也在加快技术研发步伐，以实现从0到1的跨越。相信在这些企业的不断努力下，未来，直驱市场应用也将越来越广泛。