潍柴动力潍坊高新园区，136台     工业机器人   正在这里有条不紊地给核心零部件进行冲压、焊接、总装，其中超过三分之一是国产品牌。此外，这里每年还有50台工业机器人的投入计划，而国产工业机器人的比例还将不断提高。如今，国产工业机器人已逐步进入汽车、工程机械等对精度要求更高的高端领域。

2017年，我国工业机器人产量同比增长68.1%。与此同时，工业机器人制造不断突破业界一直诟病的     减速机    、 伺服控制、     伺服电机   三大关键核心零部件技术，成为我国制造业加速向产业价值链中高端迈进的典型代表。

 有技术才能谈高端

湖南省工业机器人产业示范园区陈列大厅，有一款6轴工业机器人名叫“长沙1号”。长泰机器人公司董事长杨漾拿出一个硬盘状的黑盒子告诉记者，这就是“长沙1号”的大脑――控制反馈系统，它集成了相关数据的创新算法，具有强大的信息处理能力。这也是业内率先实现机器人算法硬件化，硬件产品智能化、国产化的机器人。

控制系统、伺服电机、减速器是工业机器人的三大关键部件，却长期依赖进口。也正因为如此，应用于汽车制造等领域的六轴及以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

不攻克核心技术，何谈迈向产业中高端。“2017年，技术创新驱动工业机器人行业显著转型升级。”工信部信息中心工经所所长于佳宁接受经济日报记者采访时说，在关键零部件方面，国内厂商攻克了控制系统、伺服电机、减速器等关键核心零部件领域的部分难题，控制系统已基本达到国际先进水平，关键零部件逐步实现国产化，这将对降低国产机器人的成本、提升国产机器人的市场竞争力和市场份额产生积极作用。此外，在软件方面，语音识别、图像识别等人工智能技术也达到了国际先进水平，机器人本体优化设计及性能评估、高速、高精度控制等技术都取得了显著进展。

此前，由于核心技术的缺失，六轴及以上机器人是国产工业机器人的难点。而中国机器人产业联盟的最新数据显示，2017年，多关节机器人首次成为国产工业机器人销量第一的机型。“以多关节机器人为代表的六轴机器人占比的上升，表明国产机器人产品结构调整升级正在有序推进。”中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚说。

破除低端重复供给

据统计，我国生产机器人的企业超过1000家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链低端，产业集中度低、总体规模小。同时，各地还出现了50多个以发展机器人为主的产业园区，很多园区存在着重招商引资、轻技术创新、轻人才培养的倾向。

而在产业链中高端，日本和德国的优势明显。前者的优势在于工业机器人关键零部件(减速机、伺服电机等)的研发技术，后者的优势在于原材料、本体零部件和系统集成。

从应用领域看，作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。

“当前，我国工业机器人产业供给侧结构性改革积极推进的一个重要表现，就是在‘破’字上下功夫，大力破除无效供给，推动化解过剩产能。”于佳宁说。

针对机器人产业存在重复建设、高端产业低端化、低端产能过剩化的问题，工信部2017年印发了《工业机器人行业规范管理实施办法》，规定对符合《工业机器人行业规范条件》的工业机器人企业按自愿原则实行公告管理，加强行业监测，引导行业健康有序发展。

目前，长三角、珠三角、京津冀、东北等地区已形成一定规模的机器人产业集群，并找到了各自的优势。比如，长三角地区以江苏、上海和浙江为核心区域，优势在于雄厚的电子信息技术产业基础；珠三角地区则有着控制系统的优势。

满足多元化需求

从供给侧结构性改革成效来看，除了“破”，我国工业机器人产业还在“立”“降”字上下功夫。所谓“立”，就是工业机器人的品种类别不断扩展优化，协作式机器人、双臂机器人、智能机器人等高端产品实现投产；所谓“降”，就是随着控制系统、伺服电机、减速器等关键零部件的逐步国产化，工业机器人成本进一步降低。

数据显示，2017年国产工业机器人应用范围持续增加，已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类。从应用领域分布看，搬运与上下料依然是首要领域，其次是焊接与钎焊。从销量看，汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业使用工业机器人的数量最多；此外，以家具制造、食品制造、酒、饮料和精制茶制造业等为代表的轻工行业销量增速良好，成为新的亮点。

“总而言之，我国工业机器人在保持较高增速的同时，产业发展质量逐步提升，整体发展水平逐步迈向中高端。市场规模保持快速增长，应用范围进一步扩展。供给水平持续提升，随着我国相关企业和机构加大研发投入，创新成果显现，在部分核心零部件领域取得了突破，国产化进程正在加速。”于佳宁说。