在变频器的使用过程中,我们有时会对变频器故障的出现而手足无措,不知从何下手。
本文主要是关于安川变频器A1000故障OL1的处理以及变频器故障的处理。
安川变频器A1000故障OL1的处理办法
OL1电机过载
理由:1。负载大,加速和减速时间,周期太短。
V/f-特性的电压高。
3.E2-01(电机额定电流)的设定值不适当
对策:1.调整负载的大小,加减速时间,周期
2.调整V/f特性
3.确认E2-01(电机额定电流)的设定
变频器常见故障汇总
技术人员凭借数字式 万用表 根据上图可简单判断主回路器件是否损坏。(主要是整流桥, IGBT ,IPM)为了人身安全,必须确保机器断电,并拆除输入电源线R 、S、T和输出线U、V、W后放可操作!
首先把万用表打到“二级管”档,然后通过万用表的红色表笔和黑色表笔按以下步骤检测:
1、黑色表笔接触直流母线的负极P(+),红色表笔依次接触R、S、T,记录万用表上的显示值;然后再把红色表笔接触N(-),黑色表笔依次接触R、S、T,记录万用表的显示值;六次显示值如果基本平衡,则表明变频器 二极管 整流或软启电阻无问题,反之相应位置的整流模块或软启电阻损坏,现象:无显示。
2、红色表笔接触直流母线的负极P(+),黑色表笔依次接触U、V、W,记录万用表上的显示值;然后再把黑色表笔接触N(-),红色表笔依次接触U、V、W,记录万用表的显示值;六次显示值如果基本平衡,则表明变频器IGBT逆变模块无问题,反之相应位置的IGBT逆变模块损坏,现象:无输出或报故障。
安川变频器作为日本享有盛誉的品牌,在中国的变频器市场也占有一个重要的地位。安川变频器类别齐全, 通用型变频器从早期的616G3,到后来推出的616G5,以及现在销售的616G7都以其良好的品质赢得了市场。此外在提升行业安川变频器更有着广阔的市场,从原先的676VG3到现在的676GL5,安川变频器以其优越的力矩特性在提升行业树立了良好的口碑,确立了领先的优势。安川变频器在控制方式上也由原先变频器厂家普遍采用的电压矢量控制方式改进为力矩动态特性更好的电流矢量控制方式,使之越来越向直流调速靠近。
在安川变频器的使用中我们还是会碰到各种故障,以下就安川变频器的常见故障和广大用户做一个探讨。
1、 开关电源 损坏
开关电源损坏是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源,有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板,驱动电路,检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比,从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声,这是由脉冲变压器发出的,很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
2、SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏,这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱动 光耦 PC923,这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929,这是一款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
3、OH—过热
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇是否运转,观察机器外部就会看到风扇是否运转,此外对于30kW
以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。
4、UV—欠压故障
当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题,假如都没有问题,那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。
5、GF—接地故障
接地故障也是平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔 传感器 了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因数的影响,工作点很容易发生飘移,导致GF报警。
安川变频器报Uv1故障名称:
主回路欠电压
未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况。
· 主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值 · 200V 级:约190V (单相为160V)
· 400V 级:约380V (E1-01 (输入电压设定)的设定小于400 时,为350V。) 安川变频器报Uv1故障原因1:发生输入电源缺相 对策:确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。 正确进行接线。
原因:输入电源的接线端子松动 对策:确认端子是否松动。
请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子. 安川变频器报Uv1故障原因2:电源电压发生故障 对策:确认电压。
将电压调整到变频器的电源规格范围以内。 原因:发生停电 对策:改善电源。
安川变频器报Uv1故障原因3:变频器内部回路老化 对策:使用U4-05 (电容维护)确认 电容器 的维护时期。 如果U4-05 超过90%,则更换变频器。
原因:由于电源变压器容量不足,导致变频器的浪涌电流使电源电压降低
对策:确认接线用断路器、漏电断路器(带过电流保护功能)或电磁接触器打开时是否发生警报。
修改电源变压器的容量。
原因:变频器内部气温异常 对策:确认变频器的环境温度。 原因:充电指示灯不良(指示灯断线) 对策:更换变频器。
安川变频器ov故障名称:
主回路过电压
主回路直流电压超过过电压检出值 200 V 级:约410 V
400 V 级:约820 V (E1-01<400 时,为740 V) 安川变频器ov故障原因1:
减速时间过短,电机流向变频器的再生能量过大 对策:增大C1-02、04、06、08 (减速时间)的值。 在变频器上连接制动 电阻器 或制动电阻器单元。
将L3-04 (减速中防止失速功能选择)设定为1 (有效)。(出厂设定:1) 安川变频器ov故障原因2:加速时间过短
对策:确认突然加速结束时是否发生过电压警报。发生警报时, 增加加速时间。 使用S 字加减速。
安川变频器ov故障原因3:制动负载较大
对策:在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元。 原因:输入电源中混有浪涌电压 对策:安装DC 电抗器。
(注意)在同一电源系统内,若开、闭进相电容器或可控硅变换器发生动作,可能会 导致输入电压短暂地异常急剧上升(浪涌)。 安川变频器ov故障原因4:电机发生接地短路
对策:(接地短路电流经过电源向变频器内的主回路电容器充电) 检查电机的动力电缆、中继端子、电机端子箱等。 排除发生接地短路的部位,再次接通电源。
安川变频器ov故障原因5:速度搜索相关参数的设定不当 对策:(包括在瞬时停电恢复时以及故障重试时发生的情况) 修改速度搜索相关参数的设定。
设定速度搜索重试功能为有效。(设定b3-19 ≥ 1 ~ 10。) 调整b3-02 (速度搜索动作电流)、b3-03 (速度搜索减速时间)。 进行电机线间电阻自学习后,使用b3-24=1 (速度推定形搜索功能)。 安川变频器ov故障原因6:加速结束后超调时的再生能量过大
对策:将L3-11 (过电压抑制功能选择)设定为1 (有效)。 安川变频器ov故障原因7:电源电压过高 对策:确认电压。
将电压降低到变频器的电源规格范围以内。 安川变频器ov故障原因8:制动 晶体管 损坏 对策:更换变频器。
原因:制动电阻器或制动电阻器单元的接线不正确
对策:确认与制动电阻器或制动电阻器单元的接线是否发生错误。 正确进行接线。 原因:由于干扰而发生误动作 对策:确认抗干扰对策的状况。
检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线,充分采取抗干扰对策。 如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器。 将L5-01 (故障重试次数)设定为0 以外的值。 安川变频器ov故障原因9:电机发生失调 对策:调整控制失调的参数。 调整N1-02 (防止失调增益)。
调整N2-02 及N2-03 (无PG 矢量)速度反馈检出控制(AFR)时间参数。 调整N8-45 (PM 速度反馈检出控制增益)、N8-47 (拉入电流补偿时间参数)。 安川变频器ov故障原因10:负载转动惯量设定不正确
对策:确认使用KEB、过电压抑制、减速中防止失速(最佳调整)等功能时负载惯性的设定。 根据适用机械调整L3-25 (负载惯性比)。
原因:在PM 用无PG 矢量控制模式下使用了短路制动功能 对策:连接制动电阻器。
安川变频器CoF故障名称:
电流偏置故障
电流检出回路不良、或PM 电机在自由运行中起动 安川变频器CoF故障一:
原因:在电流偏置的自动调整中,调整值超出容许范围(使用PM 电机,需要在自由运行中起动的场合)
对策:将b3-01 (起动时速度搜索选择)设定为1 (有效)。
请从外部端子使用外部搜索指令1 或2 (H1-口口= 61 或62)进行速度搜索。 (注) PM 电机控制时,外部搜索指令1 和外部搜索指令2 的动作相同。 安川变频器CoF故障二: 原因:硬件故障
对策:寻求变频器维修服务提供商帮助或直接更换变频器。
安川变频器oC故障名称:
过电流
检测到的变频器输出电流超过了过电流检出值 安川变频器oC故障一: 原因:电机烧毁或发生绝缘老化 对策:确认电机的绝缘电阻。 如果导通,则更换电机。 安川变频器oC故障二:
原因:由于电缆破损而发生接触、接地短路 对策:检查电机的动力电缆。
排除发生接地短路的部位,再次接通电源。 确认电缆与端子间的电阻值。 如果导通,则更换电缆。 安川变频器oC故障三: 原因:负载过大
对策:测量流过电机的电流值。
如果电流超过变频器的额定电流,则以较大的容量替换转换器。我确认当前价值是否快速变化。
当电流快速变化时,负载变化将减小,或转换器的容量将增加。它
传传逆变器四的OC故障:原因是:加减速时间设定太短。
对策:通过载荷惯性矩和加速度时间计算加速度所需的扭矩。当扭矩不正常时,请采取以下措施。
增加C1-01,03, 05,07(加速时间)。增加C2-01(04 s)字符的设定值。提高换能器的容量。Hon Chuan Chuan逆变器OC故障五:
原因是:使用特殊电机或最合适容量的电机对策:确认电机容量。它
请将电机和变频器重新组合,使电机铭牌的额定电流小于变频器额定电流。Hon Chuan Chuan逆变器OC故障六:
原因:在逆变器的输出侧(两侧),进行电磁接触器的开闭。
对策:请连接顺序控制器,使电磁接触器在逆变器输出电流期间不打开或关闭。Hon Chuan Chuan逆变器OC故障七:原因:V/F设置异常。
对策:研究V/F设定的频率与电压之间的关系,将E1-04调整为E1-10。(第二马达:调整E3-04至E3-10)。当电压高于频率时,请降低电压。Hon Chuan Chuan变频器OC故障八:原因:扭矩提升能力较大的对策:确认扭矩提升量。它
降低转矩补偿(转矩提升)增益,直至电流减小,电机不停止。安川变频器OC故障9:原因:由于干扰和误操作对策:确定抗干扰措施的状态。
检查控制电路的接线,主电路和接地线的接线,并采取充分措施防止干扰。
如果电磁接触器是干扰源,则电涌接触器的线圈连接一个浪涌抑制器。L5-01(故障重试时间)设置为超过0的值。Hon Chuan Chuan逆变器OC故障十:原因:过励磁操作增益过大。
对策:确认过励磁运行是否发生故障。它
请考虑电机的磁饱和,减少N3-13(过励磁减速增益)的设置。安川变频器OC故障11:原因:电机在自由运行的启动对策:请采取以下任何对策。
B3-01(开始速度搜索选择)设置为1(有效)。从多功能接触点的输入端搜索输入速度。它
H1口设置为61或62(外部搜索指令)。
OC十二失败:
原因:电机代码没有正确设置(PM PG,没有矢量控制模式)。
对策:根据所使用的永磁电机或IPM电机,正确设置E5-01(电机代码选择(PM使用))。Hon Chuan Chuan逆变器OC故障十三:
原因:控制方式与电机使用的组合不正确。
对策:确定A1-02(控制模式选择)的设置。当使用IM电机时,A1-02=0或2。
当使用PM/IPM电机时,A1-02=5
结语
关于安川变频器A1000故障的介绍就到这了,希望本文能对你有所帮助。如有不足之处欢迎指正。