末端工具，又称     机械   手臂末端工具 （EOAT），是现代工业自动化中最重要的组成部分之一。灵活的夹持技术能够显著地提高工业     制造   中机器人抓取和放置物体的能力，传感技术则可以有效控制作用力，协助机器人准确地放置和装配物品。另外，在先进的轴力 / 扭矩     传感器   和邻近式传感器中，作用力传感功能有助于设备使用合适的作用力，找到物品的准确位置。

对制造商来说，使用夹持器、传感器、工具快换装置和视觉控制等各种不同的 EOAT 工具是非常重要的，因为这些工具可以组成多种搭配，对工业自动化具有重要价值。其中，传感器可以辅助制造商在特定的生产应用使用合适的 EOAT工具组合。比方说，工具快换装置能够快速地置换不同的夹持器，而不是使用单个EOAT工具完成所有任务。在置换过程中，传感器协助夹持器规划出一条无碰撞的切换路径。

传感器支持协作式自动化

大多数的协作式应用都需要复杂的操作才能处理物品。这包括了：准确地绘制物体的精确位置、在无碰撞的路径中运行、控制作用力，以及同时管理机器人与环境之间的复杂交互。如今，邻近式传感器和轴力 / 扭矩传感器中的最新传感技术可以让夹持器安全、流畅地调用工具，不造成任何碰撞和损害。传感技术还帮助夹持器运用合适的力量去抓取物体，进一步支持协作式应用的运作。

传感器和     GPS   定位技术一样——“导航”现代化协作式应用实现自动化。在各种工业系统应用中，传感器充当物品和生产环境之间的     接口   ，可根据执行任务的结果提供反馈。EOAT 传感器的性能在很大程度上决定着一切，从生产力与质量，到可靠性和安全性。OnRobot 公司的传感器内置有软硬件相结合的作用力控制包，更易于部署，节省成本。

因此，随着工业应用不断发展变化，制造商对创新型传感器设计和技术的需求迅速增长也不足为奇了。根据 Pe     rs   is     te   nce Market Research 的市场研究数据，截至 2017 年底，感应式邻近传感器的全球年收入超过 120 万美元。［footnoteRef:1］ 同时，协作机器人创造了巨大的传感器市场，根据 Ofweek 机器人网预测，到 2024 年协作机器人将为传感器行业贡献至少 6 亿美元的市场。［footnoteRef:2］

先进传感器促进现代工业自动化转型

传感器可以检测光、温度和碰撞点等变量，是影响制造商成功执行自动化任务的关键因素。正因为传感器如此重要，如今传感器正以各种各样的方式被广泛应用于工业自动化领域，其应用非常多样化和多用途。针对不同类型的生产任务，制造商可以选用     温度传感器   、     压力传感器   、微机电传感器、扭矩传感器、位置和距离传感器以及发光传感器等设备。

这些全新的创新型传感技术让以前不可能的生产应用成为现实。例如，OnRobot 公司的 Gecko 壁虎夹持器是一款微型传感器，其设计灵感源自壁虎攀爬，比现有的静电驱动传感器更有效地抓取表面平坦的物品。

执行任务时，传感器必须不出差错地作业，因为它们决定了机器人在不同应用中的性能。例如，传感器负责判断正确和错误的物品位置或信息，帮助夹持器作出相应的操作。

OnRobot 的 RG2-FT 智能夹持器在 2018 年国际机械制造技术展览会 （IMTS） 首次亮相，配备了 6- 轴力 / 扭矩传感器和邻近式传感器。即使没有预先编程精确的参数，这款夹持器可以通过控制自身和机器人来实现操作人员的生产目标，带来了真正意义上的协作，正如操作人员与同事之间的合作一样。

此外，OnRobot 的 6- 轴力扭矩传感器可以沿 6 个轴提供准确的力和扭矩     测量   ，能够为组装、抛光、研磨等高难度协作式应用提供精确控制。这款传感器还搭载了一个 HEX 软件，拥有独特的功能，更加容易集成。

有了轴力 / 扭矩传感器，     表面处理   等协作式应用将变得更加容易，因为这类传感器让机器人能够根据各种复杂的路径和弧线作业，完美地完成目标——这是传统机器人无法做到的。

OnRobot 的 HEX F/T 传感器非常适合用于对公差要求高的应用，尤其是处理汽车零部件。例如，电机插针需要正确掌握方向，对精度要求很高。此外，抛光和研磨等应用需要机器人工具在物品表面施加恒定的作用力。配备作用力和扭矩测量功能的传感器则尤其适合用于家具制造、造船和飞机制造等领域的应用。

传感器如何帮助企业实现业务增长

传感器为制造商的自动化协作应用提供高度可靠性和灵活性。同时，智能传感技术帮助制造商整合各种数据，并转化成可操作信息，从而实时优化自动化任务。

通过为传感器增加“触觉”和“感觉”，制造商能够避免由于错误而导致的重复性工作，从而节省人力并降低自动化和生产的成本。

为此，EOAT 工具的开发人员不断努力改进技术，进一步增强机器人的传感能力。例如，摄像机运用识别软件来检索图像，然后告知机器人夹持器抓取物品的最佳路径。随着智能识别等创新技术逐渐成熟，传感技术也可以帮助机器人观察环境，从而进行学习并执行动作，这些功能最终将被内置在机器人工具中，只需点击一个按钮就能运作，非常便利。

不断进步的传感技术有助于提高制造商的自动化水平。然而，当今的智能抓取和传感技术仅仅表明了机械化已取得的进展，未来的自动化还有很长的路要走。

来源：互联网