无人叉车、AGV/AMR可解决劳动力短缺、人力成本提升、人员安全隐患和效率低下的诸多实际问题，同时可以为企业实现降本增效，提升企业的竞争力和抗风险能力。本次疫情促使很多企业深刻意识到无人叉车、AGV等自动化物流设备在工业物流领域的重要性和必要性。

BITO通过领先的AI算法、视觉感知、机器人软件架构和电子硬件控制等关键技术，赋能无人叉车、AGV/AMR自主化和智能化，并配备自主研发的BSLAM激光自然导航系统、BANS单机控制系统和BFMS多机调度系统，为客户提供完整的智慧物流整体解决方案。

 BITO无人叉车解决方案案例分享

 项目概况

日本某金属工业会社为国际知名的大型快消品企业服务，其仓库管理方面人力成本逐年提升，且货物摆放不规则，仓储空间利用率低，仓库内物流运输效率有待提升，针对其仓库货物摆放杂乱、高度不固定的货物存储位置和人力成本降低的需求，BITO提供了满足其特殊需求的定制化自然激光SLAM导航叉车解决方案，实现了视觉伺服矫正和高度不固定二层托盘插取的要求。

 BITO解决方案

BITO根据客户实际需求，定制了可以满足不规则二层托盘插取的叉车，以实现客户现场需要存取高度不规则货物的需求，高效精准地完成仓库物流运输任务。方案配备了宾通自主研发的国际领先的BSLAM激光自然导航系统，让无人叉车可实时动态识别现场环境，行驶过程中保持定位精准，定位精度可达±2mm，同时采用BITO自主研发的BANS单机控制系统和BFMS多机调度系统，实现叉车建图定位、安全避障、自主运行、路径规划、任务调度、交通管理、状态监测、栈板托盘和货架识别等功能。

 解决方案核心优势

 无需更换已有叉车和场地改造，大大降低改造成本

BITO采用自主研发的BSLAM激光自然导航系统和BANS单机控制系统，可适配市面上的通用车辆运动模型，并可快速导入叉车、AGV/AMR，完成车辆改造。

部署时间快，不影响客户正常生产

通过不断的产品验证、应用和迭代，采用BANS单机控制系统可在24个工作小时内完成对叉车、AGV/AMR的改造，并实现建图定位、安全避障、自主运行、状态监测、栈板托盘和货架识别等功能。

无缝对接MES/ERP等系统，助力客户生产管理智能化和数字化

BITO的BANS单机控制系统和BFMS多机调度系统，可与客户现有的WMS、MES、ERP等系统无缝对接，并可与PLC、呼叫盒、光电开关、自动货梯设备联通，实现自动电梯出入和跨楼层搬运。

定制化开发，满足客户现场实际需求

可根据客户现场实际需求，提供定制化解决方案，如本次案例中涉及到的二层栈板堆放、视觉伺服矫正等，解决客户现实问题，为客户带来实际效益。

 客户价值

实现了指定路线运行

从待机位置出发自主行驶到取货点，货叉取货后再行驶至放货点，结束后返回待机位置；

实现了自主判断位置矫正

到达取货点和放货点时，检测并判断货叉与托盘之间的位置，若有误，依照系统设定自行改变运行路线并进行位置矫正；

实现了自主检测栈板、托盘等位置信息

货叉上升、下降时均可检测栈板、托盘等高度位置信息；

实现了二层栈板堆放

可以让叉车自动识别一层栈板并自主判断位置后，货叉取货将二层栈板堆放至一层栈板上。

通过为该企业提供定制化的高效精准的无人叉车智能化解决方案，智能化替代传统人工作业的模式，实现了仓库的物流自动化，帮助企业提高物流搬运效率，提升生产效率，节省人工成本，并助力企业实现内部物流智能化、柔性化升级。