AMR (自主移动机器人)是在传统 AGV 之后新一代具有智能感知、自主移动能力的 机器人 技术。 AMR 由摄像头、内置 传感器 、激光扫描仪、软件组成,其能够探测周围环境,进而避开障碍,选择合适的路径达到目标,主要用在自动化仓储中,实现搬运、拣选、入库等流程。
AMR 有激光 AMR 和视觉 AMR 两大类,其中激光 AMR 主要依赖激光雷达作为感知设备,实现定位、避障、导航等作用,是市场中主要的产品。激光 AMR 虽然拥有了感知能力,但目前分辨障碍物能力较差,且不能够根据障碍物不同给出灵活的避障策略,为满足市场高要求需求,以灵动科技为首的企业开发出视觉 AMR 。
AMR 主要被应用在工业制造、物流两大领域。在物流领域,近几年我国物流业高度景气,电子商务交易规模不断扩大,在 2019 年约为 36 万亿元。电子商务业务的增长,给第三方物流带来巨大压力,进而促使 AMR 应用需求攀升。在工业制造领域, AMR 无需对环境进行改造,且具有安全、稳定的产品性能,因此在 3C 领域应用前景较好。在 5G 商业化背景下,我国 3C 产业快速发展,带动 AMR 需求攀升,因此未来我国 AMR 行业发展前景较好。
根据新思界产业研究中心发布的《 2021-2026 年中国自主移动机器人 AMR 行业应用市场需求及开拓机会研究报告》显示,受工业和物流产业的发展带动,全球 AMR 出货量持续增长,在 2020 年达到 5 万台左右。按照当前 AMR 行业发展趋势来看,预计到 2023 年全球 AMR 市场规模将达到 100 亿元左右,其增长主要受中国和美国市场带动,预计未来五年,我国将贡献近 35% 左右的收入。在 2019 年我国 AMR 销售量约为 3.5 万台,其中在工业领域应用需求较少,未来存在较大发展空间。
从市场竞争方面来看,全球 AMR 市场竞争较为激烈,在激光 AMR 和视觉 AMR 领域均出现了代表性企业,如 FetchRobotics 、 6RiverSystems 、 MiR 等。国内 AMR 相关企业众多,如极智嘉、灵动科技、迦智科技、隆博科技、优艾智合、高通机器人等。在视觉 AMR 领域,国内灵动科技相关技术较为成熟,在市场中具有较高的竞争能力。
新思界产业分析人士表示, AMR 作为一种具有灵活搬运能力的机器人,在物流、工业中应用需求较高,行业发展前景较好。在生产方面,激光 AMR 技术门槛相对较低,布局企业众多,在视觉 AMR 领域,技术门槛较高,灵动科技拥有较为成熟技术,市场占比相对较高。