1、引言
可编程序控制器（ plc ）现场通讯网络是plc开发应用的一个重要方向，能使plc在工业现场获得了更大应用效益。当前，可通信低压电器执行的现场总线标准种类较多，其中composbus/s现场总线是一种应用广泛的可连接底层各种 传感器 和执行器等设备的开放式现场总线。 欧姆龙 公司sysmac cjplc是一种小型、数据高速传送的新型plc，根据需要可以作为主站配置成composbus/s总线现场通讯网络。下面介绍它在柴油机公司 发动机 缸体生产线上的应用。
2、生产线的组成
柴油机公司发动机缸体的190至210工序由五台专机和输送装置组成一条生产加工线。五台专机由输送装置统一上下零件。该生产线要求每台机床不仅能够单独调整、单机自动循环加工，而且要求五台机床可联动同时加工，一个操作者在第一台机床操作台上操作，就可以实现对五台机床同时操作。这就要求，五台机床之间的相关联 锁 信号进行相互传递，因此对电气控制系统提出了很高的要求。
3、 控制系统总体方案
电气控制系统的设计遵循的原则
（1） 系统应具有先进性;（2） 稳定可靠;（3） 安全性;（4） 可扩展性;（5） 可维护性和可操作性;（6） 经济性;（7） 使用的习惯性。
根据生产线的特点和对电气控制系统的要求，我们采用现场总线分布式控制方案。即改变以前采用 i/o 摸板及控制器件全部在一组电控柜内的集中控制方式，将控制器件分散到各个单机，通过总线将它们与主控柜的plc连成统一的电气控制系统。
3.1 composbus/s现场总线的特点
（1） 是 机械 系统中完善的高速开/关总线。
（2） 专用 电缆 省配线，无需 端子 转换单元，方便了安装。
（3） 当连接pc、从站和i/o设备时和配线一样可节省每个系统建立和维护的费用和时间;
（4） 易于连接传感器和从站单元;
（5） t分支允许简单的系统扩展;
（6） 循环周期至多1ms，可扩至32个从站，256个i/o点。
3.2 硬件的 选型
电控柜的控制核心全部选用欧姆龙公司的plc产品，在性能、速度等方面满足要求的情况下，追求最优的性能价格比。因此plc选用cj1m及cpm2ah系列，现场总线选用composbus/s，主站单元为cj1w-srm21，从站链接单元为cpm1a-srt21。为减少信号反射并使网络通信稳定，在干线的两端连接终端 电阻 s rs 1-t，主站中央处理器（ cpu ）选用cjim-cpu11，电源单元选用cj1w-pa202。
3.3 系统主要功能
按照“集中管理、综合 监控 、分段控制”的设计原则，根据缸体线的实际情况，采用composbus/s总线连接各分布式i/o站、操作面板等，通过具备现场总线 接口 的主控制器（cj1m）实现对各工艺段设备的组合和单机控制，以此满足生产要求。
（1） 自动控制功能。按工艺要求，可实现对缸体线的顺序控制、启动、停机、故障停机、报警等。
（2） 手动/自动切换功能。一般情况下，系统运行是在自动控制状态下。当需要对设备进行检修、保养、调试等工作时，可将系统由自动状态切换到手动状态，通过设备的特定按钮，实现对设备的独立启停操作。
（3） 具有多种安全措施。对控制系统上的每个控制回路、每台电机、每个动力回路、每个电控柜都设有多级保护措施，对人身、设备可万无一失。
（4） 具有自动故障诊断及报警功能，以及必要的故障自动处理能力。出现故障时，有报警灯指示。
4 、 compobus/s现场总线的控制方式
4.1 composbus/s总线结构
composbus/s总线接线如图1所示：
4.2 composbus/s总线配置
机床1作为主站，机床2到机床5作为机床1的从站。
（1） 每个srt联接字为8个点input，8个点output，并且分配各自的节点号。
（2） 接线为双芯vctf电缆，通信波特率为750kbps，最大通信距离为100m。
（3） 地址分配：srt21上的 dip开关 用于设定节点号和保持或消除通信输出错误。
节点号的设定如表1：
机床2上的cpm1a-srt21的节点号为0。
机床3上的cpm1a-srt21的节点号为1。
机床4上的cpm1a-srt21的节点号为2。
机床5上的cpm1a-srt21的节点号为3。
4.3 从站输入地址输出地址分配
机床2到机床5选用的都是60点的plc（cpm2ah-60cdr-a），从站cpm1a-srt21输入地址分配为003，输出地址分配为013。当cj1w-srm21内的 dip 开关 的第一脚为off时，cjim中每个机床的输入、输出地址分配如表2 ：
4.4 主站、从站的信号传输
机床2、机床3、机床4、机床5中的总停信号要传输到机床1中同时接收机床1输出的总停信号，机床2到5的plc程序如图2所示：
机床1接收机床2到机床5的总停信号同时传输总停信号到各机床，机床1中的plc程序如图3所示。
其中009为各台的总停信号（总停按纽），各台的输出地址都为1300，它们输入到机床1中的地址分别为2004.00，2004.08，2005.00，2005.08。机床1输出到各台的总停信号的地址分别为2000.02，2000.10，2001.02，2001.10，输入到各台的地址为302。
正常情况下，009不闭合，1300输出为1，2004.00，2004.08，2005.00，2005.08接通，2000.02，2000.10，2001.02，2001.10输出为1，各机床的302接通，主控信号为1，各台正常工作。当某一台出现故障，按下急停后，1300输出为0，2004.00，2004.08，2005.00，2005.08断开，2000.02，2000.10，2001.02，2001.10输出为0，各机床的302断开，主控信号为0，各机床都停止运行，直到故障解除。其它信号的传递原理与此相同。
5、结束语
总线技术的应用，大大减少了电气 布线 ，不仅省料省工，而且信号的传递安全快捷，降低了电控系统的故障率，具有显著的综合效益。
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