关于线激光3D相机原理及其优点的介绍    

    激光3D相机原理描述：  

 基于三角测量法的线激光3D相机，是以激光线去侦测物体三维特征的主动式3D相机。相对于飞时测距法和LED结构光  法，线激光3D相机发射一道激光到待测物上，并利用相机高速捕捉待测物上的激光轮廓，随着待测物和激光的垂直高  度  变化，激光轮廓在3D相机画面中的位置亦有所不同。这项技术之所以被称为激光三角测量法，是因为激光线、3D相  机与  激光本体构成一个三角形，在这个三角形中，激光与3D相机的距离以及激光线在三角形中的角度，是我们已知的  条件。  透过3D相机画面中激光线的位置，我们可以计算出3D相机位于三角形中的角度。这三项条件可以决定出一个三  角形，并  可计算出待测物的距离（特征高度）。

 线激光3D相机的别名有：激光三角传感器、线扫3D相机、线激光扫描仪等。

    线激光3D相机的主要优点有:  

 (1) 与接触测量相比, 它解决了接触测量中的接触压力、损伤以及保养频繁等问题; 解决了接触侧头半径较大带来的横向  分  辨率问题; 提高了检测速度(如德国SICK的Ranger3在处理 154亿像素数据时还能达到 7kHz级, 而接触式测量速度仅  为  1Hz左右)。

 (2) 与其它非接触方法相比: 具有大的偏置距离和大的测量范围, 对待测表面要求较低,而离焦检测法和光干涉法等通常  只  能测量非常光滑的表面，LED结构光法无法在大测量范围时保持较高精度和速度。线激光扫描适应密集型金属件或  高亮  金属件检测，如连接器Pin针高度检测，LED结构光法在Pin针检测时会因噪声过大而无法准确检测。此外, 三角测  量法还  具有如下特点: 采用半导体激光器, 测量仪器体积较小;激光方向性好, 光功率高, 从而使测量仪器分辨率高、稳定  性, 测  量精度高; 与计算机结合, 形成智能测试系统; 在生产现场实现在线检测，适用范围更广，如手机中框的平整度视  觉检测  等。