基础知识
[size=14.0000pt]1、结构体
由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合,叫做结构体。
进行 单片机 编程时,为了方便程序阅读、移植、维护,将外设看作一个对象,而对象包含数据、数据集与行为,对应程序中的变量、数组与函数。通过结构体,可以将变量、数组与函数进行封装,定义为新的数据类型。编程时, CPU 可以通过新的数据类型,访问外设的变量、数组与函数,非常方便。
结构体定义新的数据类型:
typedef struct
{
变量;
指针;
函数指针;
} 新数据类型_t
之后,我们就可以用新的数据类型定义结构体变量。
2、变量
整型8位,16位,32位变量,浮点型变量等。
注意:结构体中不能定义位变量。
3、指针
定义如下:
变量类型 *指针名;
通过指针,非常方便操作数组。比如串口的接收缓存,将接收缓存的首地址赋给指针后,CPU就可以通过结构体的指针,读取串口的接收缓存。
4、函数指针
定义如下:
返回值类型 ( * 指针变量名) ([形参列表]);
通过函数指针,可以访问外设的函数。 通过将外设函数的函数名(首地址)赋给函数指针,CPU就可以通过结构体的函数指针,调用外设的函数。
[size=15.0000pt]二、文件结构
通常包含两个文件,分别的外设.c文件与外设.h文件。 .h文件主要内容为枚举类型定义、结构体类型定义、结构体变量声明为外部变量;.c文件主要内容为数组定义、结构体变量定义与初始化、静态函数等。
1、外设.h文件
①、枚举类型 -》 用于声明一组常数,可以用#define代替;
②、结构体类型定义 -》 定义结构体类型,系统并不会分配内存;
③、结构体变量声明 -》 声明为外部变量后,CPU或其它外设才可以通过结构体访问外设。
2、、外设.c文件
①、数组定义 -》 定义数据集合,将数组名(地址)赋给结构体的指针;
②、结构体变量定义 -》 .h文件只是定义了结构体类型,并没有定义结构体变量。 结构体变量在.c文件定义,并且需要进行初始化。变量初始化为一数值,指针初始化为数组名,函数指针初始化为函数名;
③、 静态函数 -》外设的函数,对外部是不可见的,可以声明为sta ti c类型,函数必须通过结构体的函数指针进行访问。
编程举例
1、 TI mer0.h文件
①、枚举类型定义 -》 定义定时值,可以根据需要添加;
②、结构体类型定义 -》 定义了系统运行 定时器 变量与定时器0初始化函数指针;
[size=14.0000pt]2、 TI mer0.c文件
①、定义了结构体变量 TI mer0,并进行了初始化;
②、 TI mer0_Init()为结构体函数指针指向的函数。
3、应用举例
①、变量访问
Timer0.us MCU _Run_Timer = TIMER0_1S;
②、函数访问
Timer0.Timer0_Init(); //定时器初始化