工业4.0又称第四次工业革命，最早由德国提出，工业4.0主要分为智能工厂、智能生产和智慧物流三大主题。主要的核心是连接，通过传感器、控制系统、通讯设施等，让整个生产过程向个性化和定制化的方向转变，提高效率，促进生产力解放。

受高速发展的电商以及新零售的驱动，传统的供应链体系也在逐步升级和重塑，其中物流行业具有人力密集和资本密集等特点，为AI和机器人技术提供了广阔的应用场景。

据了解，中国仓储管理市场2016年的规模为1.8万亿人民币，预计2022年达到3.2万亿人民币，年均复合增长率10%。

在这个万亿级别的增量行业中，需求暴增，巨头和创企纷纷涌入，记者近日采访到一家专注于为工业4.0时代想要变革自动化的企业定制搬运机器人及解决方案的公司。

智能机器人(Intelligent Robots，后文简称IR) 公司成立于2016年5月，专注于为企业提供一百公斤级以下自主搬运机器人解决方案，目前主要应用的行业包括：仓储物流、制造业以及农业温室。

IR在17年初获得来自英国政府以及投资机构的110万英镑的天使轮融资。中国的企业家怎么会拿到英国政府的投资呢？

联合创始人兼CEO林铮毕业于伦敦帝国理工大学，毕业后和同学肖凯严创立了IR公司，拿到了英国企业家签证。IR在最开始孵化于英国Entrepreneur First（EF）加速器，在众多的初创项目中脱颖而出拿到了英国政府的投资。

IR的核心团队成员大都来自于英国帝国理工大学，目前由9个机器人专家、软件工程师、工业设计师和商业开发人员组成。

林铮告诉记者：“我没想过要为别人打工，创业的想法从大学就生根发芽了，在帝国理工大学读书也是为了能够在这个平台找到优秀的合作伙伴。我们的核心团队攻读的专业大都是自动化，人工智能等跟智能机器人相关的专业，考虑创业的方向这是其中的一个考量原因，最主要的原因是我们发现电子商务这几年飞速发展，其背后的配套仓储服务需求也呈爆炸级增长。无论是制造业大国还是农业大国，制造车间生产线，电子商务的仓储物流自动化机器都不可或缺。我们决定通过简单直接的非侵入式自动化方法实现为各种规模公司带来大众化机器人。”

电子商务背后的物流行业从人工密集型产业变成技术驱动的高科技产业，可以说是必然趋势，以机器人和AI为核心的智能物流解决方案，体现了良好的灵活性和可扩展性，能够帮助客户真正实现敏捷物流并降低投资风险，可见的未来机器人智能物流系统的市场需求增长将超乎想象。

IR主要为企业提供一百公斤级以下的机器人，对于中小型企业来讲，花费金钱与精力去大面积改造整个厂房或者是仓储不太现实，投入成本高、改造周期长、且不能适应企业不定期调整仓库格局等因素，实际往往多只在大型中心仓落地。但在工业4.0时代不转型不拥抱自动化去提高效率，等待的也是被淘汰的命运。

IR研发的RPUCK搬运机器人不需要改造仓库，零部署周期，只需要投放体积小、灵活的机器人就可以协同工人提高整个仓储车间的工作效率。

林铮称：“RPUCK搬运机器人操作简单、成本低，我们的出发点不是替代人工，而是淘汰流水线、AGV、叉车垛机等传统自动化设备，赋予机器自主决策的能力，使人+机器+算法系统组合决策。”

相对传统的AGV（自动导引运输车）和仓库机器人，IR的搬运机器人可以在零场景改造情况下，不贴二维码、磁条、反光板等即可在陌生环境下识别定位，实现三维地图的构建，可从始发地自主规划最优路径到达目的地，在运行过程中，运用自主研发的纯视觉导航，如遇障碍物挡道可主动避障，自行重新规划线路，实现人机混场作业。IR的搬运机器人移动速度为1.2m/s。

在林铮看来，搬运机器人的技术边界在于如何在没有辅助导航的情况下，让机器人更加稳定可靠的运行，机器人集成控制的能力也是技术难点之一。在仓库里面要实现长期可靠的工作模式，必须要解决机器人的安全性，稳定性，可扩展性。这也是IR工作的重心，致力于为企业带来更加稳定安全的搬运机器人。

在工业4.0时代，林铮认为智慧物流领域是个蓝海掘金的市场，虽然有京东，菜鸟等大企业，也有极智嘉，快仓等创企涌入，但是并不能解决这个大市场内所有定制化需求，对于一些中小型想要转型的传统制造业，电子商务仓库，创企还有空间去挖掘。

截止目前IR已经与数家英国企业进行了合作。例如与DK集团下的子公司DK Fulfillment进行合作，相较于从前的人工拣选方式，为DK Fulfillment节省了一半的拣选时间，提升了该企业的运营效率。

林铮告诉记者，现阶段IR主要的市场在英国，旨在为英国头部企业打造标杆业务案例，在保证人的灵活性前提下，通过机器人协助提高效率，为企业带来定制化的解决方案。未来的市场主要还是面向中国大陆，现融资开放洽谈中。