1月30日，达闼科技携手中国移动将首批捐赠的5G云端医护助理机器人、5G云端消毒清洁机器人、5G云端智能运输机器人和5G巡逻温测机器人紧急发往武汉和上海医院，此次达闼科技捐赠的5G智能机器人，针对医院的特殊应用场景，可以实现无人化操作，在污染区和隔离区工作，无需防护设备，可以代替医护人员完成部分危险的任务，远程看护、测量体温、消毒、清洁和送药等工作，有效减少人员交叉感染，减轻医护人员人力紧张的状况，并极大节约了十分紧缺的防护服、口罩等物资。同时，通过5G智能机器人能检测到医院环境的实时数据，监控和追踪相关数据的动态变化，有利于医护人员在第一时间应对突发状况，提升病区隔离管控水平，协助医护人员全力抗击肺炎疫情

        云端智能解决方案  

     达闼科技基于先进的云网端构架，采用最新的AI算法，通过云计算、大数据、安全网络技术，使用HI人工增加与AI人工智能的混合智能，提出了整体解决方案。

     （1）云端大脑HARIX，实现了百万级的机器人协同作业，不同机种间、多机器人间协同作业。机器人自动化作业与人工辅助增强的混合智能，形成对机器人的统一管理，机器人的所有操作可防可控管理；所有操作记录、机器人感知数据在后台大数据和深度学习的技术支持下形成实时在线的知识系统，持续升级机器人能力，形成可自主升级、不断自成长、可不断进化的新一代的机器人防控体系。

     （2）机器人传输专网VBN，类似人类的神经系统，将前台集成了感知系统的机器人和后台集成了认知系统的机器人大脑通过运营商的4G和5G网络连接在一起。一方面将机器人本体所采集的数据，传输到云端机器人大脑，用于大脑的数据采集和学习；一方面也将云端机器人智能大脑下达的指令传输给机器人本体，用于指导和控制机器人本体的运行。机器人传输专网传输速度高，延迟小，安全性由区块链技术支持，能对抗大绝多数网络攻击，无线和有线结合，可扩展性，可运营性强。

     （3）多样化的机器人本体：5G云端医护助理机器人代替医生进入隔离区，进行智能查房、远程看护、送餐送药、心理陪伴、智能问诊等。5G云端清洁消毒机器人，代替人工在医院门诊大厅及楼道、病房、医生办公室、护士站等地方，进行清洁消毒工作。5G云端运输机器人，自主完成运输任务，一方面运送发热患者的标本、化验单、药品、医疗垃圾等，避免医护人员接触产生交叉感染；另一方面，可以送餐送药、运送防护与消毒工具等医疗设备。5G云端巡逻温测机器人，可以完成在疫区自主巡逻、特定行为识别，如：未戴口罩等。同时，还可以通过红外测温仪等传感器探测人体体温，发现异常后，可以及时发出告警上报。

            5G云端医护助理机器人  

     除了行走之外，有灵活的手臂和手，具有在线实时学习能力，可以完成精细的动作，类似像送药、拿送物品、高清实时交互等是基本能力，能够帮助医护人员，让他们的工作更加高效、更加安全。能在以下场景辅助医护人员工作：

     （1）隔离病房日常医护

     可远程控制的医疗护理机器人代替医护人员进入隔离病房，进行自主查房、实时监控病情、患者定时提醒、体温检测、远程家属关怀、智能心理安抚等工作。医生、机器人、患者之间通过视频和语音交互，机器人放在病房，医生可以操控机器人远程和病人交流，避免隔离区的病患的交叉感染，也一定程度上降低了防护服和口罩等物资的消耗。

     （2）远程医疗专家辅助导诊

     机器人携带各种辅助设备（高清摄像头、红外温测仪、高清语音设备等）进入隔离病房，辅助医疗专家进行远程医疗。

     （3）医护导诊现场助理

     机器人快速安排疾病分诊和咨询问答。减低医护人员劳动强度和医护人力资源投入，减少不必要的交叉感染。在导诊方面，我们的专业知识库采用1+X的架构，既有医疗行业通用知识(1)，也有应用医院特有的医护内容和服务信息(X)，通过云端大脑实时更新的结构化数据库管理使机器人能够准确、快速地回答患者问题。

     达闼科技云端大脑的医护专业知识库主要内容涵盖四大类。一是医院科室门诊介绍、医院地图、就诊时间等常用咨询信息；二是疫情防控问题，包括新型冠状病毒肺炎专业知识，新型冠状病毒肺炎相关预防、症状、控制、病理等内容每日持续更新，目前已累计添加问答13300对；三是全国31个省（区、市）的发热门诊信息，全国疫情动态新闻；四是安抚病患情绪的评书、笑话、故事等内容和舒缓音乐等等。

            5G云端巡逻温测机器人  

     能够对疫情相关指标进行全方位监测。巡逻测温采用达闼科技的“云-网-端”架构，终端采用高灵敏度和精准度的仪器，云端包括各种AI算法（密集人群人体自动识别、人体动态追踪跟随、人脸同步记录）、发烧高温告警和后台实时数据管理等技术。

        5G云端智消毒清扫机器人  

     5G云端清洁消毒机器人已经顺利入驻上海儿童医院，对医院地面自动消毒清洁，24小时自主工作，高效助力人力节省，避免传染病房清洁工的频繁、长时间工作，减少疫情传播。

 该款机器人专门搭载了消毒水箱，能够独立完成医院内的消毒、清扫、除菌等工作，目前已经承担起上海儿童医院近千余平米门诊大厅的清洁任务，实现了对现场环境24小时不间断维护。依托云端智能架构的技术优势，5G云端清洁消毒机器人实现了自主定位医院内环境，规避密集的人流，主动完成清扫任务。同时，机器人还会自主检验清洁的效果，并将生成的报告进行主动反馈，实现无人化运营。

        5G云端智能运输机器人  

     5G云端智能运输机器人能够将药、防护用品和食物送到病房和医院的特定地点，避免交叉感染。通过语音控制，5G云端智能运输机器人还能够定时提醒医护人员为患者提供药品，机器人身上的分层储物柜，可实现一次多单的配送。机器人底部的激光雷达，配备高密度测量点，用于防撞、导航周边监测；机器人身上的碰撞传感器，能够检测、感应到意外碰撞，启动安全模式紧急暂停。

     此次达闼科技首批捐赠医院的5G智能机器人都是在公司既有产品的基础上，针对医院的特殊应用场景，自1月24日除夕，公司紧急成立项目团队做了定向的研发、调试和生产。在污染区和隔离区工作，机器人无需防护设备，可以极大节约十分紧缺的防护服、口罩等物资。此外，我们自主研发的基于多传感器融合的建图、导航、避障技术，可以满足5G智能机器人在医院复杂场景下工作的避障、路径规划等方面的实际需求。