协作     机器人   是通过人机协作达到柔性化的生产需求，这样的生产可以更好地适应很多的中小型的应用场景，许多企业都有着转型升级、生产线受到限制等问题，现在企业都把眼光投向了协作机器人。社会需求的变化让企业更多的关注到实际的应用，对机器人本身已经不是关注的重点了。

协作机器人的灵活来源于EOAT，又称作机械手臂末端工具，这其中包括夹持器、传感器、工具快换装置和视觉控制系统等等，EOAT对协作机器人来说是非常重要的，它是协作机器人抓取和放置物体最前端的应用，也是协作机器人进行轻量化的柔性生产的基础。随着制造商对机器人应用的要求越来越高，灵活的末端工具就成为企业优化投资的关键。

目前中国EOAT市场面临着整合的难题，零部件的生产商虽然较多，但没有统一的议价能力，所以国产生产商利润都很低，工厂的工件多品种小批量，工厂的生产往往都是一机多用，高性能的EOAT产品相对很少。市场上分散且多样的EOAT供应商，让工程师们需要根据组件特性，学习不同组件的编程方法，让集成商的市场整合难度加大，造成采购效率低，成本高;因为EOAT更换频次数多，生产效率低，导致难以快速适应生产线等等问题。

在中国市场，协作机器人UR的成功，带来了机器人显得发展方向，很多协作机器人厂商也凭借技术优势取得骄人的成绩。一家丹麦公司就凭借着强大的技术整合能力，也进入到了中国的市场。目前，产品涵盖了种类繁多的末端工具，能使自动化生产在包装、质量控制、材料处理、机器维护、包装、组装和焊接等领域有更多的操作方式。