近年来科学家已经研发出一些微型机器人，可用于在人体内释放药物或刮去动脉上堆积的脂肪等。但是人体内充满了截然不同的环境，因此任何探索它们的机器人都需要能够适应。 现在，瑞士联邦理工学院(EPFL)和苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的研究人员开发出了可以根据周围环境自动变形的微型机器人。
微型机器人由折叠起来的生物相容性水凝胶层制成，这种水凝胶折叠起来就像折纸一样-这是在许多其他设计用于身体的微型机器人中看到的策略。微小的磁性颗粒嵌入到材料中，因此可以使用变化的电磁场从身体外部驱动。
但是新机器人的设计也具有一定的自主性-它们可以根据周围环境改变形状，折叠并展开自己最有效的工作形状。例如，研究小组发现，管状体等是最佳设计，可以通过低粘度液体，而螺旋形状更适合穿过更粘稠的液体。为了让机器人自己在两个形状之间进行过渡，团队设计使其由更高的蔗糖浓度触发。
“我们的机器人具有特殊的成分和结构，可以让它们适应它们所流过的液体的特性，”该研究的首席研究员Selman Sakar解释说，“例如，如果它们遇到粘度或渗透浓度的变化，它们改变自己的形状，以保持速度和机动性，同时不失去对运动方向的控制。”
研究人员通过设计用于模拟血管的玻璃管对机器人进行测试，测试机器人在不同粘度的液体中前行。这有助于团队找出哪些形状在哪些环境中更好。该团队多年来一直在开发微型机器人，但这些看起来像迄今为止最先进的机器人。将来，这项工作可能会导致机器人将药物直接输送到需要的身体部位，甚至可以尽可能进行无创手术。
该研究发表在《科学进展》(Science Advances)杂志上。
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上百台机器人穿梭往来、有条不紊，将成千上万的包裹分往超过60个方向。1月22日，菜鸟网络宣布，全国首个物联网（IoT）机器人分拨中心在南京启用。
物流IoT时代已经到来。行业正迎来新的黄金十年，IoT将决定未来格局。菜鸟表示，通过IoT技术，正在加速实现南京快递物流业的数字化、智能化，南京正成为一座物流IoT新城，并辐射周边华东地区，让包裹越来越多时，速度越来越快。
菜鸟透露，在IoT战略大力推进下，IoT技术正遍地开花，覆盖全国的智能物流骨干网正在提供高效、普惠的物流服务。
物流IoT落地开花，首个物联网机器人分拨中心南京启用
上百台机器人在分拨中心内快速移动，将去往南京60多个配送网点的包裹有序分类，方便快递员高效配送。
曾几何时，分拨中心的低效、错分是影响快递时效的一大重要因素。“仅仅四年前，行业还在普遍使用人工辨认包裹上的面单，依靠记性分门别类，再统一运输和派送，效率非常低下。”菜鸟柔性自动化工程师钟翔介绍。
随着菜鸟电子面单完成全行业覆盖，每个包裹完成数字化有了一个“身份证”，自动化设备有了用武之地，迅速在全行业普及，带来包裹大提速。
随着IoT时代到来，通过技术驱动创新，菜鸟正在引领全行业数字化、智能化升级。早前菜鸟发布了未来园区、物流天眼系统等，并和快递企业联手打造了超级机器人分拨中心。
此次在南京启用的国内首个物联网机器人分拨中心，主要用于中大件分拨。菜鸟柔性自动化工程师钟翔介绍，这一系统以IoT技术为核心，应用计算机视觉、多智能体机器人调度技术，实现了大件包裹在整个分拨中心内的全程可控、智能识别以及快速分拨。
据介绍，该机器人分拨系统可以处理超过九成商超类包裹，比传统人力分拨效率提升1.6倍。同时可以快速部署、搬迁，并根据业务增加分拨流向，便于快速复制，将持续提升全行业的自动化水平。
十朝都会成物流IoT新城，物联网加速包裹送达
南京是重要的物流枢纽。2018年12月24日，国家发展改革委和交通运输部发布《国家物流枢纽布局和建设规划》，南京被列为陆港型国家物流枢纽承载城市、空港型国家物流枢纽承载城市、生产服务型国家物流枢纽承载城市。
实际上，近年来，物流企业纷纷在南京部署仓储基地，多家快递公司在此打造了转运、分拨中心等基础设施。
通过菜鸟电子面单、物流天眼、智能语音助手和实时计算异常协同技术等，菜鸟正持续向行业技术输出，与商家及物流企业一起，进行人、货、场、仓的数字化、智能化升级。
数据显示，在南京，目前从商家发货到末端配送，菜鸟技术服务超过八成包裹，实现了全链路优化。
以南京仓储中心为例，IoT技术让整个仓内的存储情况实时在线。应用智能拣选系统后，仓内可快速进行商品的拣选和打包。菜鸟为商家提供全链路智能供应链管理，保障了各类快消、电器等商品在华东区域的当日达、次日达。
在中转环节，国内主要快递公司都在转运中心使用了菜鸟物流天眼系统，提高中转效率。以圆通南京转运中心为例，物流天眼事实监测转运中心、网点的货区、隔口、车位的运转，能够对作业停滞、堆积过多等情况及时预警，提升运营效率。
在最后100米，菜鸟智能语音助手可以帮助快递员和驿站从业人员打电话，高效沟通，减少大量重复低效劳动。
菜鸟方面表示，随着IoT战略推进，以IoT为核心的技术正在物流领域大规模应用，并在多地广泛落地，让包裹送达更加智能，时效也更加确定，全社会将享受到更为普惠高效的物流服务。
