百姓生活越来越好，在路上跑的私家车也迅速增长起来。但是随之而来的问题是。。。。。

好不容易放假有空出去放飞一把，却经常会遇到“车位已满”的情况，只能悻悻的满场找停车位，倍儿影响心情。

一些大型城市“车多位少”的情况更为严重，特别是小区、医院、车站、商场等区域面临严重的停车难问题。停车场不够用，迫使很多车主把车直接停在道路上，一方面影响交通畅通，带来交通安全隐患；另一方面车辆容易被破坏或被偷盗，给车主带来财产损失。

鲁迅说过，方法总比问题多！（鲁迅：？？？）所以，立体车库来啦！

它不仅能缓解停车难，还能优化以前传统停车场人工管理模式，通  过运营，监控、自动化等手段实现车辆的智能化管理。 其中，  变频器及其网络通信部分在系统中扮演着举足轻重的作用。

在某立体泊车建造公司为客户规划的立体车库中，就选择采用了  三菱电机FR-A701变频器与CC-Link网络 。

立体泊车对变频器的要求很高，比如，车位提升机构对于变频器的低频扭矩及抱闸动作的控制提出了很高的要求，尤其是大型立体车库对变频器的提升速度更为苛刻。最最最重要的一点是，一定要  杜绝溜钩现象的发生 。（  车库不安全，车主两行泪啊。。。之前济南就发生过立体车库掉车的事儿 ）

建造公司表示，三菱FR-A701系列变频器所具有的针对升降机、离心分离器、各种试验机、卷绕机的应用功能，如“再生能量回馈功能”、制动序列功能等，可最大程度上确保机构的安全和系统的节能化。  再结合CC-Link总线控制，可同时高速处理和控制信息数据，提供高效、一体化的工厂和过程制动化控制及管理。

    CC-Link总线拥有以下三大优点：  

    1)   通过将每个模块分散到类似传送生产线和机械等设备中去，能够实现整个系统的节省配线。

    2)   通过使用处理类似I/O或者数字数据的ON/OFF数据的模块，就能够实现简单的高速通信。

    3)   可以与其他厂商的各种不同的设备进行连接，使系统更具有灵活性。

    那么，来看下FR-A701变频器与CC-Link网络系统构成设备与结构图：  

    ❖设备↓↓↓  

    ❖结构图↓↓↓  

    建造商使用后表示，这两者的优势是显而易见的：  

    （1）   CC-Link总线方式实现控制，通讯速度快、数据容量更大、使用更加简单、使用范围广，而且大大减少了现场布线从而减低了故障点提高了稳定性，操作更灵活。

    （2）   FR-A701系列具有良好的调速性能，可采用高性能、改进型矢量控制，控制开环普通感应电机时的有效调速范围可达1：200，速度响应120rad/s（20Hz），过载能力200%。

    （3）   可靠的制动序列动能，对运行过程的检测，更好的保证了不出现“溜钩”现象的发生。同时增加了“再生能量回馈功能”，共直流母线大幅度提高了变频器的制动性能。

    另外，在实际调式过程中，如果出现故障，一搬情况可以按以下方法进行排查：  

    PLC故障。   变频器CC-Link网络参数是否正确

    变频器故障。   机械制动器是否正常，调整制动序列功能对应的参数。

    FR-A7NC的故障。   首先查看CC-Link网络参数与Q-PLC参数设置是否一致，FR-A7NC的LED显示对照手册查找错误原因，逐项排除。

……

随着人们生活水平的提高，智能化时代来临，单一的调速与控制已经满足不了现在社会的高标准。先进技术的发展和解决方案，使整个工业系统趋向稳定化、精确化、节能化、智能化。而在此立体停车系统中，采用CC-Link总线方式与三菱变频器通讯，在保证立体车库安全的同时，优化了系统稳定性与高速性，实现车库智能化管理。