许多移动应用程序都依赖于准确的定位，这对于自动驾驶汽车来说至关重要。一家新公司现在提供GNSS校正服务，以实现快速的数据位置传递。Sapcorda实际上已经宣布，北美和欧洲正在进行针对L波段的首个全球导航卫星系统（GNSS）增强服务的测试，准备按计划于12月推出GNSS（服务可用性为99.9％）增强信号，用于自动驾驶汽车和机械中的安全关键型导航。

博世，Geo ++，三菱电机和u-blox于2017年合资成立了Sapcorda，以提供精确和可靠的GNSS服务。该公司的名称代表“安全精确校正数据服务”，并准确描述其目的：为GPS和GLONASS卫星系统提供校正服务，以提高定位精度。计划很快为GALILEO和北斗提供支持。

Sapcorda首席执行官Botho Graf zu Eulenburg对EE Times Europe表示：“我们是全球唯一能够提供针对大众市场应用量身定制的解决方案的服务 。” 他说，该解决方案以一种开放的，行业驱动的格式提供校正数据，以在30秒以下的收敛时间内恢复高精度的位置精度。

该公司为GNSS制造商，系统集成商和OEM提供B2B商业模式。它在全球运营，在德国（柏林和汉诺威）以及美国（亚利桑那州的斯科茨代尔）均设有办事处。首席执行官说：“作为一家新兴企业，创始人拥有强大的背景以开展长期业务（关系），特别是与作为主要市场的汽车OEM开展业务，对我们而言非常重要。”

在过去的二十年中，用于专业用途的大地测量高精度GNSS接收机不断发展。传统的GNSS允许将移动对象进行导航大约10米的精度，但是价格昂贵并且容易出现误差和错误。Sapcorda的SAPA服务克服了传统限制，并在几秒钟内提供了厘米级的精度。借助SAPA全球服务，精度可提高到10厘米或更小。观测数据由分布在北美和欧洲的大约300个GNSS参考站获取，并传递到数据中心。数据中心针对覆盖范围内的每个错误源进行计算和建模。然后通过移动互联网（IP）或L波段对地静止卫星将更正内容传送到汽车中的接收器，例如用于高精度定位，校正数据。

SAPA服务与硬件无关，可以与所有GNSS接收器和GNSS芯片一起使用。不断开发接收器芯片以优化成本/性能，现在可以设计具有高精度定位的低成本GNSS系统。Sapcorda设计了其解决方案，以满足汽车，移动自动驾驶和大众市场的应用程序的需求，这些市场需要高数据可用性，功能安全性以及向流动站提交数据的效率以及低成本处理数据的能力。传统的校正服务可以达到相同的性能，但是需要相当长的时间才能恢复各自的准确性。

图1：SAPA服务的示意图，可提高全球定位精度

优化的通讯格式

SAPA通过“实时导航安全位置增强”（SPARTN）格式交付，因此，如果尚不可用，则使用服务可能需要集成该格式。SPARTN是行业驱动的标准，用于在服务提供商和最终用户之间通信GNSS高精度校正数据。Sapcorda专门针对基于IP和对地静止卫星的发行而开发了它。对于安全关键型应用，现代定位系统需要低带宽，准确性，可用性，可靠性和完整性的结合。SPARTN消息格式满足了这些要求，因此代表了GNSS行业中各种参与者所提供的传统状态空间表示（SSR）格式的发展。

Sapcorda提供三种服务：SAPA Basic，SAPA Premium和SAPA Premium +，以及三种交付选项：基于IP的前端到后端选项以及L波段卫星。基于IP的基本和高级服务于今年早些时候在欧洲和美国推出以进行评估。SAPA Basic具有卫星轨道，卫星时钟，信号偏差和基本大气数据校正功能，可提供30厘米至1米的位置精度。SAPA Premium可提供10厘米以内的定位精度，并包含复杂的大气信息（电离层和对流层模型）。对于安全性至关重要的应用程序来说，完整性消息仅在SAPA Premium +数据流中传输。