据外媒The Verge报道，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)教授Daniela Rus表示，如果有人要求你想象一个机器人，你可能会想到一个人形机器人或一些重型工业机械臂。“但对我来说，我希望看到一个变化，”她告诉The Verge。
麻省理工学院团队的最新作品就是一个很好的例子。这是一个设计用于抓取物体的机器人抓手，但至少可以说它的外观是非常规的。 在视觉上，与科幻机器人抓手相比，它与橡胶郁金香或瘪了气的气球有着更多共同之处。
正是这种独特的外观使得抓手非常有用。橡胶皮下面是一个形状像海星的折纸骨架。当气体被泵入和拉出夹具的气密外壳时，整个装置像花一样打开和关闭。
该设备能够抓取易碎的物体而不会破坏它们，同时仍然保持足够强的抓力，可以抓取比自身重100倍的物体。“通过将这种可折叠的骨架与柔软的外观相结合，我们可以获得两全其美的效果，”Rus告诉The Verge。“我很高兴用这种机器人手开始抓杂货。”
像这样的软体机器人抓手并不新鲜。在过去十年中，该领域经历了迅速发展。一个自然用例是物流：在仓库和工厂中抓取物品。尽管这项工作大部分都是自动化的，但亚马逊等公司仍然广泛雇用人员来处理个别物品，将它们装入袋子和盒子中。这是因为传统的由金属和硬塑料制成的机器人抓手与易碎物品和不规则的形状相互作用。
而这种软体机器人抓手看起来是这个问题的最佳解决方案，并且过去几年已经看到这种技术的爆炸式增长。像CSAIL这样的实验室以及像RightHand Robotics这样的商业公司都参与了这项活动，开发了各种产品。
Rus表示她的新机器人抓手是比以往任何设计都更好的解决方案。它的郁金香形状意味着它可以从一定角度接近物体。此外它的折纸骨架既有力量也有灵活性。
Rus和她的团队在2017年就研发出这款抓手。至于为什么这些设备还没有被采用，Rus表示这是因为商业解决方案尚未赶上“实验室出现的创新”。另一个原因可能是制度惰性。一旦公司投资昂贵的设备，更换它并不是一个容易的决定，特别是如果更新硬件可能意味着重新安排整个生产线。
“据我们所知，这是第一个创造可以做这种有用工作的机器人抓手，”Rus表示。
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3月14日，家电、电子行业盛会中国家电与消费电子博览会（AWE）于上海盛大开幕，塔波尔作为独立品牌再次登上AWE舞台，旗下多款黑科技产品，如鱼缸机器人、扫地机机器人、人形陪伴机器人等纷纷亮相W4生活电器馆，展示了物联网时代下塔波尔家庭服务机器人生态布局思路，吸引了众多参展观众的目光。
全球首款鱼缸机器人填补行业空白
“快看，那里面有个擦鱼缸的！”作为全球首款同品类机器人，塔波尔鱼缸清洁机器人一亮相就吸引了众多目光的关注。这款机器人经历了团队充分的市场调研，并集成了塔波尔最核心的科技和技术：通过内置先进的水质监测传感器，能够随心掌控鱼缸的水质；创新性采用自由度高、吸附力强的“矢量推进”技术，能够协助实现鱼缸壁智能全覆盖清洁；同时支持“塔家”APP移动终端远程控制，随时随地监测鱼缸清洁状态。此外，此款机器人造型也费尽心思，兼具了美观性与实用性。它的面世，进一步拓展了服务型智能机器人的渗透领域，为众多养鱼爱好者开启智能化的清洁时代。
塔塔人形机器人聚焦家庭陪伴
在塔波尔展区吸引观众的不止有鱼缸机器人，还有一群“能歌善舞”的人形机器人。身为国产家庭服务机器人的先行者，塔波尔“塔塔机器人”是一款仿人形设计的智能陪伴型机器人，其含娱乐、教育为一体，具备语音交互、仿人型运动、DIY编程等智能功能；并且支持通过手机APP控制，让机器人进行舞蹈、武术、瑜伽、讲故事等互动，满足家长亲子教育、智能交互与陪伴等多项服务。
不忘初心首款视觉导航扫地机亮相
自成立以来，塔波尔首先以扫地机器人为切入口布局家庭清洁领域。此次参展AWE，塔波尔更是展示了多款扫地机器人，其中最为耀眼的就是刚刚发布的首款视觉导航扫地机TS60。在产品整体设计方面，针对行业内乱跑、乱撞、重复扫、漏扫以及清洁不彻底、续航能力差等常见问题，其创新采用的前视导航系统具备沿墙检测、视觉重定位、断点续扫、视觉模块修正扫地机坐标、OTA在线升级五大特技，可通过成像角度为124°的“眼睛”和强大的四核R16-A7处理器，获取、处理比非视觉扫地机更大的信息量，从而实现更精准的规划。同时采用双重除尘清洁技术、日本nidec无刷电机，清洁能力提升20%，甚至能吸起钢珠，瓜子，黄豆等大颗粒杂物。大容量电池和大容量水箱的超长续航系统更为TS60提供了强大动力保障。此外，TS60吸扫一体的组合清洁方式，不仅可以清洁地面垃圾，还能清洁缝隙、沙发、橱柜、汽车等角落，多功能、高覆盖、高效率，真真正正实现全屋清洁，可谓名副其实的"智能"。
从智能扫地机器人、人形陪护机器人到全球首款鱼缸机器人，此次参展AWE，塔波尔机器人展现了其强大的研发实力和科技服务生活的品牌理念，并向全球消费者呈现出物联网时代下其智慧家庭服务机器人生态布局思路。身为国产家庭服务机器人的先行者，未来塔波尔将依托全国数十家技术研发中心，立足用户痛点和“智能服务”领域，不断推出更多更好的产品，持续完善家庭服务生态圈，为千万家庭带来更加智慧美好的家庭服务体验。
