传感器   是学习     Arduino   必备的工具，它是Arduino的五官，甚至比人类意义上的五官更为优秀，那经常有人说的数字传感器、模拟传感器是什么呢？它们二者的区别是什么呢？  简单的来说输出数字量的传感器就是数字传感器，输出模拟量的传感器就是模拟传感器。那什么是数字量，什么又是模拟量呢？

例如：当我们描述一个灯泡是否通电，我们一般会说，灯亮或者灯灭，像这样，只能返回两种状态的量，我们称为数字量。而如果有人说，这个灯好暗，你可以调亮一点吗？那这个时候，我们所描述的就是一个区间的变化量，这就是模拟量。像这样的案例在生活中还有很多，例如你去乡村游玩，看到一口池塘，你远远的看着的时候，可能会想，那个池塘有没有水呢？这个时候，你需要的就是一个数字传感器，帮助你判断有或者无水即可，而等你到了池塘旁边，你可能会想，这个池塘水有多深？水有多少呢？这个时候你就需要一个模拟传感器来帮助你     测量   水深以及水量。

也就是说，如果一个传感器只能告诉你有或者无，在程序当中，“有”用1、true表示，“无”用0、false表示，那么我们就说这个传感器就是数字传感器；而如果一个传感器能告诉你一个连续变化的量，在程序当中原始返回值是0-1023，那么我们就说这个传感器是模拟传感器。我们也可以说数字传感器是特殊的模拟传感器，它只能返回两个值：0或1，如果用逻辑表达式表示就是false或true。

上方标明了digital，管脚上的标识是0-13，这就是数字传感器要连接的区域；下方标明了analog，管脚上的标识是A0-A5，有的只有数字0-5，那就是模拟传感器连接的区域，如果你接错了区域，就不会获取到正确的返回值。

那如何来辨识是数字传感器还是模拟传感器呢？一个最简单的办法就是看传感器的管脚标识，如果是除了VCC和GND管脚之外，剩下的是“AO”，那就是模拟传感器，如果是“DO”，那就是数字传感器，当然由于生产标准不统一，有的厂家生产出来的就是标明是”IO”、“IN”、“OUT”、“S”等标识，这就需要我们去     测试   了，当然你也可以观看初始化工作室制作的认识各种传感器的视频了解。

常见的数字传感器有：震动传感器、按钮传感器、碰撞传感器、触摸传感器、超声波传感器，常见的模拟传感器有：声音传感器、颜色传感器、雨滴传感器、     水位传感器   等，你可能奇怪，为什么把超声波传感器放到数字传感器里，它不是返回的是一个变化的距离值吗？这个就要请你阅读我的另一篇文章有关于超声波的原理讲述，你要知道的就是这个距离值不是超声波传感器直接返回的，而是通过数字量返回值计算出来的。当然，还有一些传感器即可以输出数字量，也可以输出模拟量，这个请你要注意，例如初始化工作室曾经分享过的声音、雨滴等传感器都是这样的。为避免广告之嫌，我就不上图了，请到某宝搜索相关传感器的名称即可找到，后面请加上“Arduino”关键词，例如“超声波传感器 Arduino”，要不然搜索到的很多就是工业用传感器了。

数字传感器与模拟传感器在程序编写上有什么不一样呢？我们来看Arduino IDE中的代码：数字传感器输入：digitalRead(0)，模拟传感器输入：analogRead(A0)，数字传感器输出：digitalWri     te   (0,HIGH)，模拟传感器输出：analogWrite(3,0)。

识记这些命令很简单，digital是数字，analog是模拟，Read是读取，Write是写入。如下图所示就是     Mi   xly当中的模块与命令的对应图，你可以使用这个软件由模块编程过渡到代码编程，当程序复杂到一定程度的时候，代码的可读性远远超过了模块的可读性，所以真正的大神还是要去敲代码的。