文/西门】小小的AGV何以能拖动成百上千公斤的重物运行，并能达到毫米级别的精度，这与AGV的轮边驱动模式密切相关。

AGV的轮边驱动主要分为差速和舵轮两种结构方式，由于原理不同，所以这两种结构方式各有利弊，简单点来说就是差速驱动能耗较高，但价格较低，适合百公斤负载的AGV使用，而舵轮型能耗低，承压更高，适合重负载，即过吨级别的AGV、叉车使用。  （相关文章回顾：AGV轮边驱动都会用到何种减速机？）

产品前哨

京东数科推出机房巡检AI机器人

3月24日消息，为确保疫情期间机房的安全稳定，避免工作人员在机房巡检过程中发生交叉传染，京东数科自主研发的机房巡检AI机器人正式落地国有大型商业银行数据中心。

根据官方的介绍，此次投入使用的京东数科机房巡检AI机器人集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器，可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标，并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行精确检测。(详情点击）

微众银行舍栏巡检机器人开启养殖新模式

3月17日，微众银行舍栏巡检机器人开发组与南洋理工大学、广州布塔科技有限公司合作，顺利完成舍栏巡检机器人的原型安装工作，在阳春市潭水镇伍绍龙养殖场开始试运行，让家猪“宿舍管理员”变成“没感情的机器人”，探索养猪“黑科技”。

据了解，针对猪舍管理的诸多现实问题，结合机器人运动控制技术、边缘计算技术、多传感器融合决策技术以及物联网通信技术于一体，该舍栏巡检机器人能在高温、高湿、高腐蚀性、高粉尘条件下长期保持可靠的运行能力，可对猪舍内猪只数量，猪只个体状态，健康状态，猪舍温度、湿度、氨气含量，光线等多种参数进行严格监控，是应对非洲猪瘟，提高养殖自动化、无人化管理，从而降低生物安全风险的关键设备。

资本纵横

坤厚自动化完成数千万元Pre-A轮融资

3月23日消息，以基于FPGA为计算核心的SLAM导航算法和集群调度系统为核心技术的坤厚自动化宣布完成高捷资本(ECC)领投的数千万元Pre-A轮融资。

在深刻理解机器人定位导航算法基础理论的基础之上，坤厚建立了整套自主算法体系navikit算法栈。坤厚采取自然导航为主，多传感器融合的混合导航方案，产品兼具自然导航的灵活性、在特殊场景下抗干扰性、以及终端到位的精确性。

目前坤厚自动化已经打入3C、医药、电力等行业龙头企业，同时出口台湾、韩国、新加坡、以色列等国家和地区。

市场经纬

极智嘉携手德国博世力士乐

3月27日消息，极智嘉(Geek+)与德国博世力士乐达成合作,将在其未来的智慧物流解决方案中使用博世力士乐创新物流机器人软件解决方案。距离了解，博世力士乐的软件解决方案可为各种行业和应用领域中的移动机器人提供可靠的定位,而无需任何前期基础设施铺设。

YOGO斩获2020年红点“产品设计“大奖

近日，在最新公布的2020德国红点设计奖名单中，YOGO无人配送机器人KAGO5斩获2020年红点“产品设计“大奖。此次获奖，是YOGO继旗下室内无人化智能配送系统YOGO Station获得德国iF设计奖后，再一次获得国际设计奖项的认可。

YOGO ROBOT（上海有个机器人公司）是无人配送服务机器人领导品牌，此次获奖的无人配送机器人KAGO5，是YOGO ROBOT针对楼宇最后100米的精细递送而设计。它具有360度全息感知系统，通过多维度动态感知周围人流和环境，来实时调整和规划行走路径。借助全域物联网，KAGO5可以通过自主呼叫电梯、无障碍过闸机的方式实现跨楼层的物质传输，推动最后100米物流网络进入智能移动化时代。

合力叉车亮相美国亚特兰大物流展

3月9日~12日，安徽合力参展世界三大著名物流展会之一的美国Ｍodex展会--美国亚特兰大物流展（MODEX）。

合力在展会上展示了H3C系列内燃小轴距平衡重式叉车、G系列交流蓄电池平衡重式小轴距叉车、G2系列前驱三支点交流蓄电池叉车、半电动托盘搬运车、锂电池电动托盘搬运车等多款车型。