眼下，大多数自动驾驶汽车装配的激光雷达产品都采用机械式设计，也就是说这些安装在车顶或者车身两侧的设备会不断进行 360 度旋转以扫描周围环境。当然，现在的激光雷达已经相当高效，不过它们有的身材臃肿且售价昂贵，要想大规模部署在自动驾驶汽车上，恐怕得求助于体型更为瘦小且价格实惠的固态激光雷达了。
Innoviz 横空出世
Innoviz 是一家来自以色列的激光雷达解决方案提供商，成立才刚刚两年而已。这家公司最近在固态激光雷达领域又有了一次大踏步前进，签下了两位重量级合作伙伴。
第一位是宝马，这家德国豪华车企未来会为自家的自动驾驶汽车配备来自 Innoviz 的激光雷达传感器和计算机视觉技术，覆盖 Level 3-5 三个级别的自动驾驶。
上个月，Innoviz 还在巨大的中国市场开启了布局，与国内汽车零部件供应商经纬恒润展开合作，将运用恒润在中国的销售渠道共同把 Innoviz 的激光雷达产品和计算机视觉技术推向中国汽车制造市场。
Innoviz 创始人兼 CEO Omer Keilaf 在电子光学和 MEMS（微机电系统）领域有很深的造诣，从特拉维夫大学毕业后他一直在为以色列军队研发军用技术。2007 年时，他跳槽加入刚刚建立的半导体公司 Anobit，四年后这家公司被苹果以 4 亿美元收入囊中。同时，他还兼任意法半导体的研发主管，现在该公司市值已达 200 亿美元。
2016 年时，独具慧眼的 Keilaf 看到了激光雷达背后隐藏的巨大商机。当时，这项技术在陆地和空中观测领域已经应用多年。现在，它则承担了自动驾驶行业的半壁江山，用点云图为车辆安上了一双“眼睛”。
那时候，激光雷达行业都在醉心于机械旋转设计，Velodyne 也已经成了这个市场的实际统治者，他们的机械激光雷达产品成了谷歌、百度、微软、Tomtom 等公司的标配。
不过，Velodyne 的激光雷达产品，大家都知道价格高昂，高端的 HDL-64 线产品单台售价高达 7.5 万美元，可以购买接近两辆普通版的特斯拉 Model 3 了。去年，Velodyne 旗下卖得最好的 VLP-16 线激光雷达产品大幅降价，但每台依然要价 4000 美元。
Keilaf 相信，便宜且体型苗条的固态激光雷达才是量产版自动驾驶汽车的“真命天子”。因此，2016 年他再次创业，一手打造了 Innoviz，其目标是推动自动驾驶汽车的大规模量产。
“如果你了解 Level 3-5 自动驾驶汽车量产的所有要求，就会发现现有产品的性能、体积和成本都有非常大的进步空间。”Keilaf 说道。
Innoviz 的激光雷达是基于 MEMS 技术打造的。在 Keilaf 看来，光学相控阵（OPA）和 Flash 技术的发展还处在初级阶段，它们有太多的条条框框无法突破，MEMS 激光雷达则可快速填补这些产品留下来的空缺，推动自动驾驶汽车进入全自动驾驶时代。
InnovizPro & InnovizOne
现在的 Innoviz 手中握有两款激光雷达产品：第一款名为 InnovizPro，它是一款独立的固态激光雷达，安装在车顶；第二款名为 InnovizOne，它是车规级激光雷达，能直接嵌入车辆内部，产品可靠性和性能标准要求更高。
InnovizPro 是为了测试和自动驾驶技术研发而生的，一开始并不在 Keilaf 的产品规划中。不过 2017 年的 CES 上，事情发生了变化。
“我们一直向 OEM 和一级供应商强调车规级，但他们却觉得我们在胡言乱语，因为 InnovizPro 已经够强了。他们当场就想买几百台激光雷达，完全不在乎是否符合车规级别。”Keilaf 回忆。
回到以色列后，Innoviz 工作人员快速定型了最终设计并开始量产。四个月后，InnovizPro 激光雷达解决方案宣告面世。
InnovizPro 的高清智能 3D 感应能力能准确可靠地扫描车辆周边环境，其探测范围可达 150 米，角分辨率 0.15°x0.3°，视场角 73°x20°，帧率可达 20 FPS，提供计算能力的则是一块 FPGA 芯片。
*InnovizPro
如果说 InnovizPro 只是开胃品，那么 InnovizOne 就是地地道道的正餐了。
这款产品不但用上了最新版的 MEMS 技术，还升级了激光器技术。同时，光学投入上的增加使其分辨率有所提升（0.1°x0.1°），探测范围也增加了 100 米，帧率则进一步提升至 25 FPS，此前用到的 FPGA 芯片则换成了 ASIC 芯片。
眼下，InnovizOne 的零部件已经投入生产，9 月份产品的总装就会开始，Innoviz 希望能在年底前展示新产品，2019 年正式出货。
*InnovizOne
其实帮助 Innoviz 赢得宝马青睐的拳头产品还是 InnovizOne，除此之外，这家公司还向宝马提供目标探测与分类、实时定位与地图构建以及计算机视觉等技术。宝马的 Level 3 产品预计将于 2021 年上市，而更高级别的自动驾驶打车服务也会在同一年落地。
固态激光雷达的旺盛需求
其他厂商也有自己的大规模量产路线图，时间节点大都定在 2021 和 2022 年。同时，业内也有一个共识，那就是想在自动驾驶大战中取胜就得尽快拍板自动驾驶技术和设计。
“市场需求真的很旺盛，大家都渴望用上好的激光雷达产品，公司们都在焦急等待着。”Keilaf 说道。
最近几年来，除了 Innoviz，中国深圳的速腾聚创和美国硅谷的 Quanergy 也加入到固态激光雷达圈子中，就连 Velodyne 也在去年推出了低成本固态激光雷达以巩固自己的地位。
想要在分辨率、探测范围和帧率等方面取得一个完美的平衡，固态激光雷达在设计时就必须考虑到很多因素。
举例来说，散热问题就是制造商们的一大挑战，因为激光雷达的探测范围和准确性都会受到工作温度的影响；同时，如果固态激光雷达安装在挡风玻璃或头灯后面时，产品的体积也至关重要；当然，成本也是不能忽略的问题之一。
Keilaf 指出，单台激光雷达的成本与产品订单量息息相关，如果量上来了，他有信心将零售价格拉到数百美元。
即使能拿到大量订单，如何快速扩充产能来满足用户需求也是个难题。今年年底，Innoviz 的生产线能实现月产 1000 台的产能，第二工厂则会在明年下半年正式竣工并投入运营。
Innoviz 的每一步都走的挺扎实，这家公司已经拿到了 8200 万美元的投资，公司也是人才济济。Keilaf 还透露，公司已经开始下一代产品 InnovizTwo 的研发了。
在被问到 Innoviz 为何能在短时间取得这些成就时，Keilaf 笑了起来。他表示自己非常喜欢 2001 版的警匪片《十一罗汉》。他相信设定好目标，拉来恰当的帮手并尽快投入工作是成功的几大关键因素。有了这几点，无论是劫赌场还是造激光雷达都能事半功倍。
