众所周知，美国的高通公司是全球的芯片巨头，全球超过将近40%以上的智能手机都在使用高通的芯片，但是在高端市场中，高通的市场占有率就有点不尽如人意，大多都被苹果、三星、华为垄断。因此，高通也在极力开拓新的战场。

近日，媒体曝光了高通的一款     机器人   终端芯片平台RB3，主要是针对机器人做出的集成式完整解决方案。也是高通在物联网芯片领域推出的首个机器人芯片。

 机器人市场是块巨大的“蛋糕”

机器人产业享有“制造业皇冠”的美誉，也是近几年来评估一个国家的创新能力、产业竞争力的关键因素，更是全球新兴科技、产业革命的重要突破口。根据前段时间公开的《中国机器人产业发展报告(2018)》，中国在整个全球的工业机器人的市场份额中占三分之一，2018年也是连续第六年夺得全球第一大应用市场的桂冠。这么大块的蛋糕，美国、欧洲等各个国家的龙头企业都想分一杯羹。

机器人产业目前最主要的应用就是工业机器人、特种机器人。OFweek机器人网小编根据资料整理，在2018年，全球的机器人(含无人机)技术支出超1031亿美元，比去年同期增长22.1%，预计2021年，比例还将持续上涨，将达2184亿美元，期间复合年增长率为25.4%。

 高通的机器人芯片之路

顺着这个商机，高通开始了他的机器人芯片之路，要知道，要自主研发机器人的芯片与手机设备等不同，绝不是一件简单的事情。

机器人是一种可以进行自我感知、自主思考和自身行动的产物，需要依靠极大量的传感器来进行感知周围的事物和环境，进行大数据计算、自主判断思考和执行能力，不仅对传感器、对通信、数据统计以及功耗等方面都有很高的要求。

据报道，高通发布的这款首个机器人芯片RB3，是在高通骁龙845处理器的基础上，通过异构计算架构结合高通的人工智能引擎来实现的，能很好的满足工业机器人的时延和吞吐量的要求。

 芯片各大龙头入局机器人动作频频

不止是高通，还有国际上的芯片龙头也锁定机器人市场。例如英特尔、英伟达等。

电脑及服务器芯片巨头英特尔在近两年呈现颓废趋势，其核心业务以及一些手机处理器等产品在市场上都不太景气，因此，英特尔也开始追赶潮流，在智能家居、机器人、自动驾驶等领域进行摸索、试探、出击。

早在几年前，英特尔启动的实验室IntelLab内部项目“21世纪开源机器人”，就是为了能够使得每位客户花低廉的成本制作自己的机器人。Jimmy的3D打印人形机器人就是英特尔在该项目的成果。随后英特尔还自主研发了为飞行器、智能机器人、可穿戴设备等设计的通用计算平台Edison以及实感技术机器人开发工具包RealSenseRDK。

不仅如此，英特尔还收购、投资了一些无人机、芯片以及机器视觉的企业和厂商。比如：无人机制造商AscendingTechnologies、Airware、PrecisionHawk、Itseez以及上海的Yuneec。

另一芯片巨头英伟达在近日，也着手于机器人平台，推出NvidiaIsaac来支持下一代自动驾驶机器，对制造业、物流业、农业、建筑业以及其他一些行业的机器人都起着决定性的作用。

NvidiaIsaac机器人平台的核心叫做JetsonXavier，包含了90亿支晶体管，其运算能力据称可达30TOPS(万亿次每秒)。

另外JetsonXavier的处理器包含了altaTensor核心图形处理单元(GPU)，八核ARM64中央处理器(CPU)，一个双NVDLA深度学习加速器，一个图像处理器，一个视觉处理器以及一个视频处理器，能够使几十种算法同时实时处理，从而用于传感器处理、测量、定位和映射、视觉及感知，外加路径规划等。

这种高性能的处理器对于机器人来说可以说是尤其重要，不管是从传感器获取信息、定位、感知周围环境、识别与预测附近物体的运动、对获取数据做出自我判断的能力都是很关键的。

目前，很多的机器人芯片的产品正在研发中。不管是LG计划与高通合作研发在机场中使用的清洁机器人和机器人助手，还是中国公司猎户星空与京东计划推出的企业级服务型机器人，都预示着将有大量的装备“芯”的机器人上市。

 结语

人工智能是这个新兴时代最强大的技术力量。随着人工智能与传感器以及制动器相结合，代表着新一代自动机器人中枢神经系统的发展趋势。相信在未来制造业、送货上门服务、仓储物流等领域，一定会有数十亿台智能机器在工作。