一般来说：     Linux   进程间通信有五大方案：管道，消息队列，信号量，共享内存，套接字。
管道我不是很熟，只了解一般管道局限与父子进程之间，首先就被我排除了，因为我要做的是相互独立的进程间通信，命名管道似乎不局限于父子进程，但在内核态怎么使用不清楚。 消息队列完全不了解。
信号量的核心是一个内核变量的原子操作，但接口只体现在用户态，而且信号量的P V操作更多做的好像是互斥，而不是我想要的通知唤醒机制。
共享内存就更麻烦了，接口只在用户态，如果自己想做内核态与用户态之间的共享内存，得自己写file，然后提供mmap接口。
套接字之前只是用过af_inet的tcp/udp与af_unix的dg     ram   ，还是上面的那个问题，内核没有明确的接口提供，虽然可以自己去用比如sock->ops->recvmsg这样的函数去调用，但毕竟需要自己构造入参，感觉还是不太安全。

那么剩下的似乎只有netlink了，这个socket明确地提供了内核的发包函数，因为它明确地export出了netlink_kernel_crea     te   函数，所以内核态的函数得以用这个sock来进行发包。但是一个是用户态需要注册收包函数，另一个内核态发包还是免不了要组装skb，对于我单纯地只想进行通知唤醒来说还是过于复杂了。

于是我再次寻找，发现了eventfd这个神器，在KVM与Qemu的通信之间，eventfd被大牛使用的出神入化，仔细地分析了一下源码，发现这个东西就如名字所说，纯是为了通知而存在的。
作为一个file（linux里有不是file的东西么～～），它的private_data结构体 eventfd_ctx只有可怜的四个变量。
struct eventfd_ctx {
struct kref kref;   /* 这个就不多说了，file计数用的，用于get/put */
w     ai   t_queue_head_t wqh; /* 这个用来存放用户态的进程wait项，有了它通知机制才成为可能 */
/*
* Every     ti   me that a write(2) is performed on an eventfd, the
* value of the __u64 being written is added to "count" and a
* wakeup is performed on "wqh". A read(2) will return the "count"
* value to use     rs   pace, and will reset "count" to zero. The kernel
* side eventfd_signal() also, adds to the "count" counter and
* issue a wakeup.
*/
__u64 count;  /* 这个就是一个技术器，应用程序可以自己看着办，read就是取出然后清空，write就是把value加上 */
unsigned int flags;  /* 所有的file都有的吧，用来存放阻塞/非阻塞标识或是O_CLOEXEC之类的东西 */
};

我之所以选用它是因为它有 eventfd_signal 这个特地为内核态提供的接口，下面的是注释。

* This func  TI on is supposed to be called by the kernel in paths that do not
* allow slee     pi   ng. In this func  TI on we allow the counter to reach the ULLONG_MAX
* value, and we signal this as overflow condi  TI on by returining a POLLERR  to poll(2).
其实看代码会更清晰一些

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int eventfd_signal(struct eventfd_ctx *ctx, int n)

{

unsigned long flags;

if (n < 0)

return -EINVAL;

spin_lock_irqsave(&ctx->wqh.lock, flags);

if (ULLONG_MAX - ctx->count < n)

n = (int) (ULLONG_MAX - ctx->count);

ctx->count += n;

if (waitqueue_active(&ctx->wqh))

wake_up_locked_poll(&ctx->wqh, POLLIN);

spin_unlock_irqrestore(&ctx->wqh.lock, flags);

return n;

}

本质就是做一次唤醒，不用read，也不用write，与eventfd_write的区别是不用阻塞

下面说一下我的具体用法：
内核态是一个模块，注册一个     mi   sc设备，创建内核线程工作(参数为模块的file->private_data)。提供ioctl接口供用户态进程下发自己eventfd创建的fd，保存在内核线程可以访问到的file->private_data中。
当内核态想通知用户态时，直接使用eventfd_signal，此时用户态线程需要先把自己放在eventfd_ctx->wqh上，有两种方案，一个是调用read，一个是调用poll。 如果是read，之后会将eventfd_ctx->count清零，下次还能阻塞住。但是如果使用poll，之后count并未清零，导致再次poll时，即使内核态没有eventfd_signal，poll也会即时返回。
用户态通知内核态稍微麻烦一点，，首先需要再创建一个eventfd，然后下发给file->private_data（这里的操作同上面），额外需要在模块里做一个     iot   cl，专门负责用户态来通知内核态，函数里就做eventfd_signal，内核态线程需要先放在eventfd_ctx->wqh上，可以利用vfs_read，或者自己在内核态做一次poll（似乎又麻烦了）。