并联     机器人   ，是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台，具有多个自由度且采用并联方式驱动的闭环机构。该种机器人具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势，在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广泛应用，其与串联机器人共同组成了工业机器人的完整形态。

2019年谁将成为工业机器人新生力量？并联机器人令人期待近年来，随着人口红利的日渐消失，用工压力的不断增大，并联机器人迎来了良好的发展契机。一方面，凭借着年均50%-70%的发展增速，其市场潜力持续释放；另一方面，在六轴、SCARA等遭受到柔性技术限制、新兴市场增量滑坡、国内外发展环境影响之际，其依然保持着强劲增长。

凭借着让人眼前一亮的强势发展，业内人士一致认为，并联机器人正在成为工业机器人需求增长的全新生力军，2019年或将迎来从量到质的飞跃性发展。并联机器人的研究和发展历史回顾并联机器人的研发之路起步于国外，其研究和发展大致可以分为三个阶段。从1931年并联娱乐装置的研发，到1965年Gough-Stewart机构的发明推广，笔者将其归纳为第一阶段，该阶段是并联机构从理论到实践的突破阶段。1978年，小型计算机控制下用于完成校准任务的并联机器人的出现，标志着发展进入到第二阶段，该阶段真正拉开了并联机器人研究的序幕。

之后，从上世纪80年代末期至今，并联机器人一直处于第三阶段，其在该阶段引发了广泛关注，发展迎来不断加速。我国对于并联机器人的研发起步较晚，首台并联机器人样机诞生于第三阶段初期，1991年至1999年的几年间，是我国并联机器人研究的大发展时期，取得了较为瞩目的研发成果。不过时至今日，我国与国外依然存在技术上的巨大差距，起跑线的不同对我国市场化、规模化和成熟化发展带来严重阻碍。

可喜的是，经过数年时间的发展，如今我国在并联机器人的应用水平方面有了明显提高。应用场景的不断扩大和应用成本的日渐降低，让潜力需求量被不断挖掘，本土产品的认可度和使用度迎来大量提升。而随着应用价值的愈加凸显，我国对于并联机器人的研发热潮也在进一步提速与升温。

未来或成工业机器人增长新生力量近年来，自动化生产需求的增长以及人力成本上升，虽然带动了工业机器人的快速发展，但在柔性生产技术瓶颈限制、新兴增量市场大幅滑坡、宏观经济大环境恶劣影响下，其市场化发展遭遇“下行”和“低潮”危机。以2018年来说，大部分企业通过产能的提高、产业链的打通和新产品的发布，维持了上半年的景气度和发展预期，但下半年产业市场行情却突然急转直下，各种外部因素的共同作用，导致了全年发展的高开低走。

在此形式下，并联机器人被认为是拯救工业机器人发展的新生力量。因为从2012年以来，并联机器人的年均增速始终保持在50%以上，发展潜力一直保持强劲的同时，受外部因素影响较小，即使其他型号机器人受环境影响而发展放缓，并联机器人依然能够维持高速增长。业内专家分析认为，并联机器人能够“逆势增长”主要基于三点原因。

其一是并联机器人本来市场就小，持续稳定增长后劲和潜力较足；其二是经济环境影响的只是3C、汽车等行业，食品、药品等并联机器人广泛应用场景未受波及；其三是越南、台湾等地区对于并联机器人的需求旺盛，市场应用空间十分巨大。

正是上述原因让2018年工业机器人陷入低迷发展的情况下，并联机器人企业依然在销售和应用上取得了明显突破。同时，也正是这些原因外加并联机器人良好的发展态势，让越来越多企业对其寄予希望。

2019年这两大方面企业需予以关注进入2019年，国内企业对并联机器人发展一致看好，大部分从业人员认为其出货量会保持30%-50%的高速增长，且应用领域也会迎来进一步扩大，细分场景的需求量有望源源不断攀升，国产占有率将超过70%，市场发展一致向好。但要想达到这个预期也不容易，目前终端用户信心不足问题有待解决，技术升级要求的提升也需要我国企业积极面对，这两方面的有效解决是满足2019年发展预期的关键所在。

一方面，由于外贸出口在我国并联机器人发展中占据了重要比重，受到经济环境和国际争端影响，2019年出口型企业和中小企业的信心将受到较大动摇，如何让他们重拾信心提高出口量预期，增加设备研发和投资，是新一年我国并联机器人发展所要面对的首要问题。另一方面，并联机器人的智能化、系统化、模块化趋势正在愈发凸显，企业如何提升技术，迎合潮流趋势，推动产品的升级发展，让本土产品和品牌被更多人认可和使用，也是2019年我国需要面对的又一个问题。从零到一最为艰难，如今，我国并联机器人的发展已经在多个行业实现了“零的突破”，后面的路会更加平坦和开阔，只要积极有效解决了上述两方面的问题，2019年我国并联机器人的发展有望迎来飞跃。