“机器服务于人”是很多技术工作者们长久以来的愿景，而随着自动驾驶、机器视觉等技术的成熟，无人物流车作为自动驾驶落地的场景之一，长期受到阿里、苏宁、京东、顺丰等电商及物流巨头的关注。

除了基于无人机、无人车的最后一公里配送备受青睐以外，低速无人物流车则更具有快速落地的优势，因为其对感知灵敏度、距离、硬件算力的要求较低。

记者近期接触到的「灵动科技」（ForwardX）创立于 2016 年，是一家拥有视觉认知技术的移动机器人公司。灵动科技希望利用计算机视觉以及机器学习，让机器人具备感知、认知、判断及决策能力，并代替人类完成一些重复性强且劳动力需求高的工作。

目前，灵动科技面向 B 端已推出首款型号为 BX-350 的自动驾驶物流机器人，这款机器人使用了视觉定位导航（VSLAM）与环境理解（CV）技术，以摄像头为主要传感器，完成三维空间的定位与环境理解。创始人兼 CEO 齐欧表示，使用这款仓储协作机器人后，仓库整体运营效率大约会提高20%-30%。

在京东“618”年中购物节期间，BX-350 机器人参与到了京东物流的拣货过程中。

京东“618”期间的灵动科技仓储拣货机器人

齐欧告诉记者，灵动科技在计算机视觉方面有多项专利，且机器人的决策控制、命令执行、端到端的通讯等算法都是自主研发的，只有硬件方面为第三方代工生产。

据了解，BX-350 拥有五大核心技术：

1.基于结合多传感器的环境感知和定位能力

2.基于计算机视觉的识别跟踪能力

3.基于深度学习和强化学习的决策和控制能力

4.基于视觉SLAM的实时环境构建能力

5.基于动态规划的弹性调度能力

由于灵动科技在机器人的设计方面采用了模块化方案，所以当物流机器人的技术与应用成熟后，其中大部分硬件方案可以直接套用到其他领域的机器人上。联合创始人兼 COO 关雅昕告诉36氪，灵动科技未来还将把产品线扩展到楼宇配送、最后一公里送货、园区安防等领域。

商业模式方面，灵动科技将采用租赁和销售两种形式为客户提供服务，但具体方案暂未确定。

BX 350 物流车

面向 C 端，灵动科技在今年 1 月的 CES 大会上，灵动科技推出了旗下首款消费级产品——自动跟随登机箱 Ovis，体积与传统 20 寸登机箱相仿。

灵动科技表示，Ovis 可以检测并预测用户的行走轨迹，实时调整自身速度，控制移动轨迹。而通过搭载170度广角摄像头，Ovis 可以实时定位用户位置，并利用视觉识别和跟踪算法对用户进行识别和跟随。

此外，Ovis 还有移动充电、电子锁、智能测重、手环定位等功能，为了避免 Ovis 跟丢，研发团队给它设置了智能警报，当人和箱体超过 3 米、箱体电量低或遭遇猛烈碰撞情况发生时，用户携带的手环会发出警报，提醒检查行李箱。

灵动科技表示 Ovis 满电状态下可以行驶 20 km，Ovis 电池的续航时间为 4 个小时。此外，它在自动扶梯上需要切换到手动模式，因为 Ovis 还无法处理移动电梯的场景。

此前 Ovis 在 Indiegogo 网站上进行预售，零售价为 399 美元，关雅昕告诉36氪，截至目前 Ovis 的预售额已接近 100 万美元。而今年 8 月，这款登机箱有望登陆国内市场。