随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。GGII数据显示，2018年中国工业机器人减速器需求量预计为37.28万台，同比增长16.64%，预计2019年需求量将突破47万台；国产化率将有望突破30%。
攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。我国减速器生产企业纷纷加大了研发投入，以提高产品品质，与国外产品争夺市场份额。与此同时，日本机器人厂商也在猛增产能，进口精密减速器的价格在大幅下降，以应对中国的需求。
市场规模不断扩大，对国内减速器企业来说是一个大好机遇，但面对进口减速器性能好、价格低、产能高的竞争形势，留给国产减速器的时间也不多了。
在这个当口，国内多家减速器生产企业已经开始对机器人减速器进行全品类覆盖，寻求新的突破口。
试图打通机器人传动产品线的勇者
在一般人看来，RV与谐波，做好其中一个品类就很不容易了，要把两类减速器都做好必然是难上加难。即便如此，依然有一批勇者，积极转型和拓宽产品线，以满足市场和客户的需求。
在继续做精做强洗衣机减速离合器的同时，拥有30多年针轮摆线减速器研发生产经验的聚隆科技逐步切入机器人减速器领域，积极打造新的增长点。
2015年12月，聚隆科技成立“安徽聚隆机器人减速器有限公司”，负责研发生产、销售工业机器人用RV减速器；2017年12月，与广州启帆共同投资成立苏州聚隆启帆精密传动有限公司，主营谐波减速器。
罗斯特传动在为自动化行业打造行星减速器的同时，花了五年时间对谐波减速器从研发到量产进行探索与实施，并计划在2019年下半年开始启动RV减速器的研发。
罗斯特总经理李得福表示，行星减速器主要应用于自动化设备以及传统机械设备上，在并联机器人上也有使用，但由于当前并联机器人的市场还处于进一步挖潜中，行星减速机在工业机器人行业的知名度不及谐波减速器和RV减速器。
在李得福看来，罗斯特始终立足于传动设备领域，研发谐波减速器是其业务发展的必经之路，在谐波减速器的品质逐步稳定后，才会进行RV减速器的开发。他坦言，RV减速器的研发需要三年时间，量产则要四五年。
定位于“精密传动零部件一站式服务提供商”的珠海钧兴机电，从1991年深耕齿轮领域，到2014年开始投入开发生产谐波减速器，也是其企业使命使然。
钧兴机电技术顾问王培郁博士透露，待谐波减速器、螺旋伞齿轮、研磨级圆柱齿轮、同步带轮、高减速比准双曲面齿轮、齿轮箱、粉末冶金齿轮等产品都稳定量产后，也会考虑在生产线中导入RV减速器的技术。钧兴已在中国台湾拥有技术储备，其RV减速器用在四轴搬运机器人以及非机器人领域。
除此之外，中大力德目前已拥有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、微型无刷直流减速电机、锥齿轮减速电机、滚筒电机、精密减速器、传动行星减速器、RV减速器等产品系列，细分产品已达上千种。
双环传动保持乘用车齿轮市场的稳定供货基础上，自动变速箱齿轮、工业机器人RV减速器、新能源汽车齿轮等领域多点开花。对于谐波减速器的开发也有一年半时间，预计年底会推向市场。
作为主轴行业的“老大哥”，昊志机电从5年前开始向下延伸到谐波减速器、RV减速器的研发，以满足客户的全方位需求。
“分力”还是“合力”？
南京斯瑞恩机电总经理侯松川认为，目前国产厂家想把两种减速器都做好，难度非常大，但这种现象未来有可能成为一种发展趋势。因为“生产RV的一系列设备中，如车、铣、滚齿机、凸轮磨等已经包含了谐波减速器的加工生产设备，所以很多RV减速器厂商在设备投资的时候会同时考虑产线能否生产谐波减速器。”
同川精密总经理沈晓龙对这个观点有所认同，他指出：“传统做行星减速器的厂家做谐波，从技术和设备复用度以及市场渠道上来说，有一定的优势，毕竟可以一边赚钱一边研究新产品。”
“当然，谐波减速器有自己独特的理论和加工工艺要求，而且非常脆弱，对品质过程管控要求极高，目前行星减速机厂家惯用的靠低价和规模化生产模式可能需要调整。”
RV减速机需要的设备投入巨大，沈晓龙认为，有能力投资RV减速机，且能真正做好的厂家，应该是有能力投资谐波，“但毕竟一刚一柔，差异很大，需要不同的技术班子来处理，不然容易陷入歧途。”
可见，有齿轮底子后导入做谐波减速器和RV减速器，设备方面的重复投资较少，更多的投入是进行产品研发，如材料、热处理工艺、装配工艺等。
对此，北京智同首席科学家张跃明教授表示，就国内厂家而言，还是需要集中精力把一件事做好。“机械制造需要专注，纵观国外制造企业，规模不大，经营少则几十年，多则上百年，大都世界知名。而我们什么都想做，可到现在什么都做不好。因此，我只想把RV减速机做好，我们现在还远没有达到我们的目标。
另外，当前绿的谐波占领国内70%的市场，每年的营收也不过2亿元，加上已经大量存在的厂商，投资时需要相对谨慎。
也有业内人士认为，企业本身做行星减速器的话，生产RV和谐波减速器就等同于“产品升级”，对于RV与谐波之间的“跨界”，更倾向于选择对有相应技术基础的企业进行重组并购，而不会从零开始投入研发，因为市场发展时间不允许。
不过从积极的角度来考虑，如果一家减速器企业具备了RV和谐波两种机器人减速器的生产能力，其综合配套能力自然也会随之上升，在获取订单的时候也有更多的主动权。
张跃明教授进一步指出，不考虑资金和时间的因素，一个企业把RV和谐波两者都做好，而且被市场认可，可能会形成机器人本体垄断优势。“目前，机器人制造企业的竞争实际上是除本体以外，在控制器、驱动器及集成技术的竞争，本体完全可以独立由专业本体制造商提供。”他解释。
不可否认，“为机器人厂家提供完整的减速器方案”这绝对是一个优势。
山坳上的曙光
从产品角度来看，世界范围内都需要思考一个问题：RV和谐波减速器是否就是机器人精密减速器的终形态？在目前技术条件下，这两种减速器是必然选择；但几十年或者百年后，它们也许不再是理想的机器人关节减速器，甚至机器人都不再需要精密减速器了。
长江学者特聘教授、北京工业大学石照耀教授曾在以《山坳上的机器人精密减速器》为题的报告中提出，以发展的眼光来看，世界范围内的机器人精密减速器也处在山坳上，都面临着再创新的问题。
“目前，欧美日等工业发达国家以及我国都在探索尝试新型传动型式，比如压电谐波、圆理、逻辑传动、矢量摆线等减速器，以及采用人字齿轮、环面蜗杆、带传动、石墨钢等。”
国产精密减速器快速发展主要在三个领域：第一，用量非常大的数控机床及自动线用精密减速器；第二，机器人关节减速器；第三，发展非常快的智能器具、IT设备、5G网、医疗保健设备、科学仪器等所需的小型和微型减速器。
石照耀教授认为，在智能时代，“控制+电机+减速器”集成的“机电动力模块”，以及小模数齿轮行业有更多机会。
从应用角度来看，中大力德董事长岑国建指出，减速器不仅针对机器人行业，自动化领域何其宽广。目前中大力徳RV减速器在工业机器人和非工业机器人领域的应用比例是9：1。
高工产研机器人研究所所长卢彰缘也认为，机器人只是其中一个减速器的应用领域，只要能把产品做好，满足用户的需求，长期来看都会获得回报。
当前国产工业机器人，主要需要提升各部件包括本体的品质，加大挖掘客户使用机器人的应用。同川精密总经理沈晓龙直言：“该有的都有了，就差卖给谁以及如何做到更好了。”
